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라이트가 설 촬영 장치의 챔버 내부 면으로 조명을 인가하는 단계 - 상기 인가된 조명은 상기 챔버 내부 면에서 반사되어 고정된 설로 비춰짐 - ;영상 획득 장치가 제1 위치에서 상기 고정된 설을 촬영하여 제1 영상을 획득하고, 상기 제1 영상을 제1 인텐시티(intensity) 영상으로 변환하는 단계;상기 제1 인텐시티 영상을 이용하여 설근에 대응하는 지점의 제1 인텐시티 값을 계산하는 단계; 및상기 제1 인텐시티 값을 제2 영상의 상기 설근에 대응하는 지점의 제2 인텐시티 값과 비교하여 큰 값을 갖는 인텐시티 영상을 출력하는 단계 - 상기 제2 영상은 제2 위치에서 촬영된 영상임 -상기 출력된 인텐시티 영상에 기초하여 상기 설의 설태 정보를 판단하는 단계를 포함하는 설 촬영 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 인텐시티 값을 계산하는 단계는,상기 제1 인텐시티 영상의 각 픽셀의 인텐시티 값을 계산하여 상기 설근에 대응하는 지점을 검출하는 단계를 포함하는 설 촬영 방법
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제2항에 있어서,상기 설근에 대응하는 지점을 검출하는 단계는,상기 인텐시티 값을 이용하여 상기 설에 대한 설첨부터 상기 설근까지의 분석영역을 추출하는 단계; 및상기 분석영역에서 인텐시티 값 중에서 최소값을 가지는 지점을 검출하는 단계를 포함하는 설 촬영 방법
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제3항에 있어서,상기 제1 인텐시티 값을 계산하는 단계는,상기 최소값을 가지는 지점에 대한 인텐시티 값을 제1 인텐시티 값으로 결정하는 단계를 더 포함하는 설 촬영 방법
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제3항에 있어서,상기 제1 인텐시티 값을 계산하는 단계는,상기 최소값을 가지는 지점을 기준으로 미리 지정된 범위 내에서 상기 인텐시티 값의 중간값을 제1 인텐시티 값으로 결정하는 단계를 더 포함하는 설 촬영 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 인텐시티 영상은, 상기 제1 영상에 대한 명도를 이용하여 획득되고,상기 명도는, HSV 색 공간, LAB 색 공간 및 CIE 색 공간 중 적어도 하나에 기초한 설 촬영 방법
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설 촬영 장치의 챔버 내부 면으로 조명을 인가하는 라이트 - 상기 인가된 조명은 상기 챔버 내부 면에서 반사되어 고정된 설로 비춰짐 - ;제1 위치에서 상기 고정된 설을 촬영하여 제1 영상을 획득하는 영상 획득 장치;상기 제1 영상을 제1 인텐시티(intensity) 영상으로 변환하고, 상기 제1 인텐시티 영상을 이용하여 설근에 대응하는 지점의 제1 인텐시티 값을 계산하고, 상기 제1 인텐시티 값을 제2 영상의 상기 설근에 대응하는 지점의 제2 인텐시티 값과 비교하여 큰 값을 갖는 인텐시티 영상을 출력하는 프로세서; 및상기 영상 획득 장치를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동시키는 구동 장치를 포함하고,상기 제2 영상은 제2 위치에서 촬영된 영상인 설 촬영 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제1 인텐시티 영상의 각 픽셀의 인텐시티 값을 계산하여 상기 설근에 대응하는 지점을 검출하는 설 촬영 장치
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제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 인텐시티 값을 이용하여 상기 설에 대한 설첨부터 상기 설근까지의 분석영역을 추출하고, 상기 분석영역에서 인텐시티 값 중에서 최소값을 가지는 지점을 검출하는 설 촬영 장치
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제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 최소값을 가지는 지점에 대한 인텐시티 값을 제1 인텐시티 값으로 결정하는 설 촬영 장치
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제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 최소값을 가지는 지점을 기준으로 미리 지정된 범위 내에서 상기 인텐시티 값의 중간값을 제1 인텐시티 값으로 결정하는 설 촬영 장치
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