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피험자의 측면 얼굴에 대한 전체 영상을 검출하여, 상기 전체 영상의 스케일 및 상기 전체 영상의 좌표를 기반으로, 이진값 또는 연속형 값으로 기록되는 전체 영상 보팅(Voting) 값을 연산하는 측면 얼굴 전체 검출부;상기 피험자의 측면 얼굴에 대한 하나 이상의 국부 영상을 검출하여, 상기 각각의 국부 영상의 스케일 및 상기 각각의 국부 영상의 좌표를 기반으로, 이진값 또는 연속형 값으로 기록되는 하나 이상의 국부 영상 보팅(Voting) 값을 연산하는 하나 이상의 측면 얼굴 국부 검출부; 및상기 전체 영상과 상기 하나 이상의 국부 영상 중, 스케일이 동일한 전체 영상과 하나 이상의 국부 영상을 그룹화하여 하나 이상의 스케일 그룹에 포함시키고, 상기 하나 이상의 스케일 그룹 별로, 상기 각각의 국부 영상 보팅 값을 상기 전체 영상 보팅 값에 대응하는 각각의 국부 영상 보팅 값으로 변환하고, 상기 전체 영상 보팅 값과 상기 변환된 각각의 국부 영상 보팅 값을 합산하여 하나 이상의 합산 보팅 값을 연산하며, 상기 하나 이상의 합산 보팅 값 중, 기설정된 임계(threshold) 값보다 큰 합산 보팅 값을 선택하고, 상기 선택된 합산 보팅 값이 포함된 스케일 그룹의 전체 영상과 하나 이상의 국부 영상을 상기 피험자의 측면 얼굴의 영상으로 검출하는 공간 해석부를 포함하는 측면 얼굴 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 공간 해석부는,상기 하나 이상의 스케일 그룹 별로, 상기 전체 영상의 좌표로부터 상기 하나 이상의 국부 영상의 좌표의 상대적 위치 평균 값을 연산하는 측면 얼굴 검출 장치
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제5항에 있어서,상기 공간 해석부는,상기 하나 이상의 스케일 그룹 별로, 상기 상대적 위치 평균 값을 기반으로 상기 각각의 국부 영상의 좌표를 상기 전체 영상의 좌표로 변환하여, 상기 각각의 국부 영상의 변환 좌표를 생성하는 측면 얼굴 검출 장치
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제6항에 있어서,상기 공간 해석부는,상기 하나 이상의 스케일 그룹 별로, 상기 각각의 국부 영상의 변환 좌표를 기반으로 상기 각각의 국부 영상 보팅 값을 상기 전체 영상 보팅 값에 대응하는 각각의 국부 영상 보팅 값으로 변환하는 측면 얼굴 검출 장치
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제7항에 있어서,상기 공간 해석부는,상기 하나 이상의 스케일 그룹 별로, 상기 전체 영상 보팅 값과 상기 변환된 각각의 국부 영상 보팅 값을 합산하여 상기 합산 보팅 값을 연산하는 측면 얼굴 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 공간 해석부는,상기 선택된 합산 보팅 값이 포함된 스케일 그룹의 스케일 및 좌표를 검출하는 측면 얼굴 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 공간 해석부는,상기 선택된 합산 보팅 값을 가진 하나 이상의 국부 영상의 스케일 및 좌표를 검출하는 측면 얼굴 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 검출된 측면 얼굴에 대한 측면 각도를 추정하는 얼굴 영역 검출부를 더 포함하는 측면 얼굴 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 측면 얼굴 전체 검출부는 상기 측면 얼굴에 대한 후보 영역을 탐색하고, 상기 탐색된 후보 영역에 대한 상기 전체 영상 보팅(Voting) 값을 연산하며,상기 측면 얼굴 국부 검출부는 상기 탐색된 후보 영역에 대한 상기 하나 이상의 국부 영상 보팅 값을 연산하는 측면 얼굴 검출 장치
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피험자의 측면 얼굴에 대한 전체 영상을 검출하여, 상기 전체 영상의 스케일 및 상기 전체 영상의 좌표를 기반으로, 이진값 또는 연속형 값으로 기록되는 전체 영상 보팅(Voting) 값을 연산하는 단계;상기 피험자의 측면 얼굴에 대한 하나 이상의 국부 영상을 검출하여, 상기 각각의 국부 영상의 스케일 및 상기 각각의 국부 영상의 좌표를 기반으로, 이진값 또는 연속형 값으로 기록되는 하나 이상의 국부 영상 보팅(Voting) 값을 연산하는 단계;상기 전체 영상과 상기 하나 이상의 국부 영상 중, 스케일이 동일한 전체 영상과 하나 이상의 국부 영상을 그룹화하여 하나 이상의 스케일 그룹에 포함시키는 단계;상기 하나 이상의 스케일 그룹 별로, 상기 각각의 국부 영상 보팅 값을 상기 전체 영상 보팅 값에 대응하는 각각의 국부 영상 보팅 값으로 변환하는 단계;상기 전체 영상 보팅 값과 상기 변환된 각각의 국부 영상 보팅 값을 합산하여 하나 이상의 합산 보팅 값을 연산하는 단계;상기 하나 이상의 합산 보팅 값 중, 기설정된 임계(threshold) 값보다 큰 합산 보팅 값을 선택하는 단계; 및상기 선택된 합산 보팅 값이 포함된 스케일 그룹의 전체 영상과 하나 이상의 국부 영상을 상기 피험자의 측면 얼굴의 영상으로 검출하는 단계를 포함하는 측면 얼굴 검출 방법
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제15항에 있어서,상기 측면 얼굴의 영상을 검출하는 단계는,상기 하나 이상의 스케일 그룹 별로, 상기 전체 영상의 좌표로부터 상기 하나 이상의 국부 영상의 좌표의 상대적 위치 평균 값을 연산하는 단계; 및상기 하나 이상의 스케일 그룹 별로, 상기 상대적 위치 평균 값을 기반으로 상기 각각의 국부 영상의 좌표를 상기 전체 영상의 좌표로 변환하여, 상기 각각의 국부 영상의 변환 좌표를 생성하는 단계를 포함하는 측면 얼굴 검출 방법
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제16항에 있어서,상기 측면 얼굴의 영상을 검출하는 단계는,상기 선택된 합산 보팅 값이 포함된 스케일 그룹의 스케일 및 좌표를 검출하는 단계를 더 포함하는 측면 얼굴 검출 방법
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제15항에 있어서,상기 측면 얼굴의 영상을 검출하는 단계는,상기 선택된 합산 보팅 값을 가진 하나 이상의 국부 영상의 스케일 및 좌표를 검출하는 단계를 더 포함하는 측면 얼굴 검출 방법
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제15항에 있어서,상기 검출된 측면 얼굴에 대한 측면 각도를 추정하는 단계를 더 포함하는 측면 얼굴 검출 방법
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제15항에 있어서,상기 측면 얼굴에 대한 후보 영역을 탐색하는 단계;상기 탐색된 후보 영역에 대한 상기 전체 영상 보팅(Voting) 값을 연산하는 단계;상기 탐색된 후보 영역에 대한 상기 하나 이상의 국부 영상 보팅 값을 연산하는 단계를 더 포함하는 측면 얼굴 검출 방법
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제15항 내지 제17항 및 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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