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원형 점 패턴을 갖는 다수 개의 영상을 영사면에 투영하는 영상투영수단;상기 영사면에 투영된 다수 개의 영상을 획득하는 영상획득수단; 및상기 영상획득수단으로부터 획득한 영상의 기하학적 형상이 상기 영사면에 투영될 영상의 기하학적 형상과 같아지도록 상기 획득한 영상의 기하학적 형상을 보정하는 기하학적 형상 보정수단;을 포함하되,상기 기하학적 형상 보정수단은,상기 영상획득수단으로부터 획득한 다수 개의 영상을 합성하고, 상기 합성된 영상으로부터 모든 원형 점의 위치정보와 상기 모든 원형 점의 순서를 고려한 인덱스정보를 추출하는 영상정보 추출부와,상기 위치정보와 인덱스정보로부터 상기 합성된 영상이 실제로 영사된 영역을 확보하고 확보된 영역에 최적의 보정영역을 설정하는 보정영역 설정부 및상기 보정영역에 대하여 범위 기반 워핑을 수행하여 보정된 영상을 출력하는 워핑 수행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영사면 특성에 적응적인 기하학적 형상 보정시스템
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원형 점 패턴을 갖는 다수 개의 영상을 영사면에 투영하고, 상기 투영된 다수 개의 영상을 획득하는 제1단계;상기 다수 개의 영상을 합성하고, 상기 합성된 영상으로부터 모든 원형 점의 위치정보와, 상기 모든 원형 점의 순서를 고려한 인덱스정보를 추출하는 제2단계;상기 위치정보와 인덱스정보로부터 상기 합성된 영상이 실제로 영사된 영역을 확보하고, 확보된 영역에 최적의 보정영역을 설정하는 제3단계; 및 상기 보정영역에 대하여 범위 기반 워핑을 수행하여 보정된 영상을 출력하는 제4단계;를 포함하는 영사면 특성에 적응적인 기하학적 형상 보정방법
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제3항에 있어서,상기 합성된 영상은 정점인 영역과 정점이 아닌 영역으로 구분되어 이진화된 영상인 것을 특징으로 하는 영사면 특성에 적응적인 기하학적 형상 보정방법
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제4항에 있어서,상기 정점인 영역과 상기 정점이 아닌 영역을 구분하는 영상 내 픽셀의 임계값은, 상기 영상을 투영하는 영상투영수단의 특성값과, 상기 투영된 영상을 획득하는 영상획득수단의 특성값에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 영사면 특성에 적응적인 기하학적 형상 보정방법
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제4항에 있어서,상기 이진화된 영상 내의 컬러 영상값을 획득하고 다수의 픽셀을 포함하는 원형 점 영역을 그룹화하고 상기 픽셀 중에서 가장 중심부의 픽셀을 해당 원형 점의 위치정보로 추출하는 것을 특징으로 하는 영사면 특성에 적응적인 기하학적 형상 보정방법
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제3항에 있어서,상기 제1단계는,상기 투영된 영상을 획득하는 영상획득수단의 영사면 촬영시 발생하는 잡음을 모폴로지기법을 이용하여 제거하는 것을 특징으로 하는 영사면 특성에 적응적인 기하학적 형상 보정방법
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제3항에 있어서,상기 제2단계는 레이블링을 이용하여 위치정보와 인덱스정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 영사면 특성에 적응적인 기하학적 형상 보정방법
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제3항에 있어서,상기 제3단계는,상기 보정영역에 대한 탐색단위 사각형의 크기를 설정하는 단계; 및상기 영사된 영역의 내부에 상기 탐색단위 사각형이 존재하면, 상기 영사된 영역을 최적의 보정영역으로 설정하는 단계;를 포함하는 영사면 특성에 적응적인 기하학적 형상 보정방법
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제9항에 있어서,상기 탐색단위 사각형의 크기를 설정하는 단계는,상기 합성된 영상의 최외각 정점들을 잇는 경계선을 설정하여 영사된 영역을 확보하는 단계; 및상기 영사된 영역의 내부 넓이를 픽셀단위로 구하고, 상기 내부 넓이를 이용하여 상기 탐색단위 사각형의 크기를 설정하는 단계;를 포함하는 영사면 특성에 적응적인 기하학적 형상 보정방법
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제9항에 있어서,상기 영사된 영역의 내부에 상기 탐색단위 사각형이 존재하지 않으면, 상기 영사된 영역의 내부에 상기 탐색단위 사각형이 존재할 때까지 상기 탐색단위 사각형의 크기를 픽셀단위로 축소시켜 탐색하는 단계를 더 포함하는 영사면 특성에 적응적인 기하학적 형상 보정방법
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제3항에 있어서,상기 제4단계는,상기 영사면에 투영된 영상의 크기와 같은 컬러 영상을 생성하고, 설정된 보정영역에 상기 영사면에 투영된 영상을 스케일링하는 단계; 및상기 영사면에 투영된 영상의 정점들과 상기 합성된 영상의 정점들의 대응관계를 이용하여 범위 기반 워핑을 수행하는 단계;를 포함하는 영사면 특성에 적응적인 기하학적 형상 보정방법
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제11항에 있어서,3개의 정점을 이용하여 3개의 제어선을 생성하고, 상기 3개의 제어선 내부의 모든 픽셀들에 대하여 가중치에 대한 수학식 을 적용하여 워핑을 수행하되, 상기 수학식에서 W는 가중치이고, L는 제어선의 길이이며, D는 제어선과 해당 픽셀 간의 거리이며, a는 D의 길이가 0이 될 경우 무한대의 값이 나오는 것을 방지하기 위해 설정하는 값이고, b와 p는 L과 D의 변화에 따른 가중치 W를 조절하는 상수인 것을 특징으로 하는 영사면 특성에 적응적인 기하학적 형상 보정방법
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제3항에 있어서,상기 범위 기반 워핑은 역방향 사상방식으로 수행되는 것을 특징으로 하는 영사면 특성에 적응적인 기하학적 형상 보정방법
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제5항에 있어서,상기 제2단계는 상기 영상획득수단이 영상을 획득하는 시점에 상기 위치정보와 인덱스정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 영사면 특성에 적응적인 기하학적 형상 보정방법
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