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영사 면의 기하학적 형태에 의해 발생하는 영상의 왜곡을 보정하기 위한 방법으로서,a
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제1항에 있어서,상기 원패턴, 상기 왜곡패턴, 상기 대칭패턴, 상기 기준패턴, 및 상기 보상패턴은 격자형 패턴이고,상기 원패턴은 직사각형의 단위 원패턴을 복수 개 포함하고,상기 왜곡패턴은 사각형의 단위 왜곡패턴을 복수 개 포함하고,상기 대칭패턴은 사각형의 단위 대칭패턴을 복수 개 포함하고,상기 기준패턴은 직사각형의 단위 기준패턴을 복수 개 포함하고,상기 보상패턴은 사각형의 단위 보상패턴을 복수 개 포함하는 것을 특징으로 하는, 영사 면에 대한 영상 왜곡 보정방법
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제2항에 있어서,상기 d 단계에서는 하기의 수식을 만족하는 보상패턴을 생성하고,는 와 가 이루는 각을 나타내고, 는 와 가 이루는 각을 나타내고, 은 상기 단위 원패턴의 한 변에 대한 벡터를 나타내고, 는 상기 단위 왜곡패턴의 한 변에 대한 벡터를 나타내고, 는 상기 단위 보상패턴의 한 변에 대한 벡터를 나타내는 것을 특징으로 하는, 영사 면에 대한 영상 왜곡 보정방법
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제2항에 있어서,상기 b 단계는,b-1
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법을 이용하여 영사 면에 대한 영상 왜곡을 적응적으로 보정하기 위한 방법으로서,영사 면은 기울어진 평면, 꺾인 평면, 및 곡면 중 어느 하나의 면을 갖고,영사 면이 기울어진 평면인 경우, 상기 기울어진 평면에 상기 보상패턴을 생성하는 방법을 통하여 보정하고,영사 면이 꺾인 평면인 경우, 영사 면의 꺾임에 의해 나타나는 접힌 선을 기준으로 영사 면의 양 측면을 각각 상기 기울어진 평면에 대한 보정방법을 통해 보정하고,영사 면이 곡면인 경우, 단위 왜곡패턴 별로 상기 기울어진 평면에 대한 보정방법을 보정하되, 단위 대칭패턴의 수평좌표를 결정할 경우 단위 왜곡패턴의 너비와 보상패턴의 너비는 하기의 수식관계를 만족하고,lrn은 단위 왜곡패턴의 한 변에 대한 수평거리를 나타내고, lrn'은 단위 보상패턴의 한 변에 대한 수평거리를 나타내고, r은 평면좌표 상에서 단위 왜곡패턴 및 단위 보상패턴의 행(row)을 나타내며, rn, rn+1, rn+2는 n번째 행, n+1번째 행, n+2번째 행을 각각 나타내는 것을 특징으로 하는, 영사 면에 대한 영상 왜곡 보정방법
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영사 면의 기하학적 형태에 의해 발생하는 영상의 왜곡을 보정하기 위한 장치로서,영사 면에 영사된 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상의 패턴과 영상에 대한 왜곡이 없는 원패턴을 비교하여 영상의 왜곡패턴에 대한 정보를 획득하는 왜곡패턴 정보 획득부;평면좌표 상에서 상기 왜곡패턴이 180도 회전된 형태를 갖는 대칭패턴을 생성하고, 평면좌표 상에서 상기 대칭패턴의 원점이 상기 왜곡패턴의 원점과 일치되도록 상기 대칭패턴을 이동시키는 대칭패턴 생성부;상기 왜곡패턴의 정점들과 상기 대칭패턴의 정점들 중 평면좌표 상에서 서로 인접한 정점들 사이를 잇는 직선의 중점 좌표를 각각 추출하고, 상기 추출된 중점들을 정점으로 하는 기준패턴을 생성하는 기준패턴 생성부; 및상기 기준패턴을 이용하여 하기의 수식으로부터 보상패턴을 생성하는 보상패턴 생성부를 포함하고,PD는 상기 왜곡패턴의 정점 좌표를 나타내고, PO는 상기 기준패턴의 정점 좌표를 나타내고, x,y,z는 각각 공간좌표의 각 축을 나타내고, PC는 상기 보상패턴의 정점 좌표를 나타내고, 는 실수인 것을 특징으로 하는, 영사 면에 대한 영상 왜곡 보정장치
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제6항에 있어서,상기 원패턴, 상기 왜곡패턴, 상기 대칭패턴, 상기 기준패턴, 및 상기 보상패턴은 격자패턴이고,상기 원패턴은 직사각형의 단위 원패턴을 복수 개 포함하고,상기 왜곡패턴은 사각형의 단위 왜곡패턴을 복수 개 포함하고,상기 대칭패턴은 사각형의 단위 대칭패턴을 복수 개 포함하고,상기 기준패턴은 직사각형의 단위 기준패턴을 복수 개 포함하고,상기 보상패턴은 사각형의 단위 보상패턴을 복수 개 포함하는 것을 특징으로 하는, 영사 면에 대한 영상 왜곡 보정장치
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8
제7항에 있어서,상기 보상패턴 생성부는 하기의 수식을 만족하는 보상패턴을 생성하고,는 와 가 이루는 각을 나타내고, 는 와 가 이루는 각을 나타내고, 은 상기 단위 원패턴의 한 변에 대한 벡터를 나타내고, 는 상기 단위 왜곡패턴의 한 변에 대한 벡터를 나타내고, 는 상기 단위 보상패턴의 한 변에 대한 벡터를 나타내는 것을 특징으로 하는, 영사 면에 대한 영상 왜곡 보정장치
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9
제7항에 있어서,상기 대칭패턴 생성부는,상기 왜곡패턴을 평면좌표 상에 이동시키고, 상기 단위 왜곡패턴의 윗변을 구성하는 두 정점의 x축 좌표와 상기 단위 왜곡패턴의 밑변을 구성하는 두 정점의 x축 좌표를 교환하여 상기 대칭패턴의 수평좌표를 결정하고,상기 단위 왜곡패턴의 각 변을 구성하는 두 정점이 이루는 직선과 기울기의 절대치는 같고 방향이 반대인 직선을 생성하고, 생성된 직선에 기초하여 상기 수평좌표가 결정된 대칭패턴의 정점들을 이동시켜 상기 대칭패턴의 수직좌표를 결정하고,상기 대칭패턴의 최하단 수직좌표를 상기 왜곡패턴의 최하단 수직좌표에 맞도록 상기 대칭패턴을 이동시키고,상기 대칭패턴의 수직좌표를 하기의 수식에 따라 결정하고,여기서, PDn, PDn+1은 단위 왜곡패턴의 정점 좌표(교차점 좌표)를 나타내고, PCn, PCn+1은 왜곡패턴의 정점 좌표(교차점 좌표)인 PDn, PDn+1에 대응되는 보상패턴의정점 좌표(교차점 좌표)를 나타내며,mCn은 PDn와 PDn+1을 잇는 직선의 기울기와 절대치가 같고, 방향이 반대인 직선의 기울기를 나타내는 것을 특징으로 하는, 영사 면에 대한 영상 왜곡 보정장치
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제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 장치를 이용하여 영사 면에 대한 영상 왜곡을 적응적으로 보정하기 위한 장치로서,영사 면은 기울어진 평면, 꺾인 평면, 및 곡면 중 어느 하나의 면을 갖고,영사 면이 기울어진 평면인 경우, 상기 기울어진 평면에 상기 보상패턴을 생성하는 방법을 통하여 보정하고,영사 면이 꺾인 평면인 경우, 영사 면의 꺾임에 의해 나타나는 접힌 선을 기준으로 영사 면의 양 측면을 각각 상기 기울어진 평면에 대한 보정방법을 통해 보정하고,영사 면이 곡면인 경우, 단위 왜곡패턴 별로 상기 기울어진 평면에 대한 보정방법을 보정하되, 단위 대칭패턴의 수평좌표를 결정할 경우 단위 왜곡패턴의 너비와 보상패턴의 너비는 하기의 수식관계를 만족하고,lrn은 단위 왜곡패턴의 한 변에 대한 수평거리를 나타내고, lrn'은 단위 보상패턴의 한 변에 대한 수평거리를 나타내고, r은 평면좌표 상에서 단위 왜곡패턴 및 단위 보상패턴의 행(row)을 나타내며, rn, rn+1, rn+2는 n번째 행, n+1번째 행, n+2번째 행을 각각 나타내는 것을 특징으로 하는, 영사 면에 대한 영상 왜곡 보정장치
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