요약 | 본 발명은 상대적 좌표 추출 장치와 이를 이용한 의료 영상 장치에 대한 것으로서, 특히 영상 획득 장치를 대상물에 구비하고 표적 마커와의 상대적인 좌표를 산출하는 상대적 좌표 추출 장치와 이를 이용한 의료 영상 장치에 관한 것이다. 본 발명은 센서 장치인 영상 획득 장치를 대상물에 장착하고, 영상 획득 장치 주변에 위치를 판단할 수 있는 표적 마커를 설치하여 상대적인 좌표를 산출함으로써, 대상물의 위치를 정밀하게 추적할 수 있는 상대적 좌표 추출 장치와 이를 이용한 의료 영상 장치를 제공할 수 있다. |
---|---|
Int. CL | A61B 5/11 (2006.01) G01B 11/00 (2006.01) |
CPC | A61B 5/1127(2013.01) A61B 5/1127(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020110015998 (2011.02.23) |
출원인 | 가천대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1199764-0000 (2012.11.05) |
공개번호/일자 | 10-2012-0096729 (2012.08.31) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20121109) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.02.23) |
심사청구항수 | 15 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 가천대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경기도 성남시 수정구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 조장희 | 대한민국 | 인천광역시 남구 |
2 | 손영돈 | 대한민국 | 경기도 부천시 원미구 |
3 | 김행근 | 대한민국 | 인천광역시 남동구 |
4 | 김영보 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 장수길 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 사직로*길 **, 세양빌딩 (내자동) *층(김.장법률사무소) |
2 | 백만기 | 대한민국 | 서울특별시 중구 정동길 **-**, **층 (정동, 정동빌딩)(김.장 법률사무소) |
3 | 윤지홍 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 왕십리로 **, ***동 ***호(성수동*가, 강변 건영아파트)(운현특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 가천대학교 산학협력단 | 경기도 성남시 수정구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.02.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0130725-15 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.11.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.12.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0098650-02 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.02.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0089957-29 |
5 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2012.02.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0139830-01 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.04.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0289952-91 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.04.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0289969-66 |
8 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2012.07.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0393740-27 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.09.04 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0713857-31 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.09.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0713835-37 |
11 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.09.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0562614-03 |
12 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2012.10.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0859766-64 |
13 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2012.10.22 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2012-0858693-51 |
14 | [반려요청]서류반려요청(반환신청)서 [Request for Return] Request for Return of Document |
2012.10.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0875348-68 |
15 | 서류반려이유통지서 Notice of Reason for Return of Document |
2012.10.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0130409-20 |
16 | 서류반려통지서 Notice for Return of Document |
2012.11.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0133522-07 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5005541-78 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 대상물의 주변에 위치하는 적어도 하나의 표적 마커와,상기 표적 마커의 영상을 획득하며 상기 대상물에 구비된 적어도 하나의 영상 획득 장치와,상기 영상 획득 장치에서 획득된 영상을 기초로 대상물의 움직임을 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상대적 좌표 추출 장치 |
2 |
2 청구항 1에 있어서,상기 표적 마커는 다수개의 단위 표적을 포함하는 것을 특징으로 하는 상대적 좌표 추출 장치 |
3 |
3 청구항 2에 있어서,상기 단위 표적은 문자, 문양, 기호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 상대적 좌표 추출 장치 |
4 |
4 청구항 2에 있어서,상기 표적 마커는 상기 다수개의 단위 표적을 구분하는 경계선을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상대적 좌표 추출 장치 |
5 |
5 청구항 2에 있어서,상기 표적 마커와 상기 영상 획득 장치는 다수개가 구비된 것을 특징으로 하는 상대적 좌표 추출 장치 |
6 |
6 청구항 5에 있어서,상기 표적 마커는,제 1 표적 마커와,상기 제 1 표적 마커의 일측 가장자리에 상기 제 1 표적 마커와 교차하는 방향으로 구비된 제 2 표적 마커와,상기 제 1 표적 마커와 상기 제 2 표적 마커의 일 가장자리에 구비된 제 3 표적 마커를 포함하는 것을 특징으로 하는 상대적 좌표 추출 장치 |
7 |
7 청구항 6에 있어서,상기 제 1 내지 제 3 표적 마커의 단위 표적은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 상대적 좌표 추출 장치 |
8 |
8 청구항 6에 있어서,상기 영상 획득 장치는,상기 제 1 내지 제 3 표적 마커의 영상을 각각 획득하는 제 1 내지 제 3 영상 획득 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 상대적 좌표 추출 장치 |
9 |
9 청구항 2에 있어서,상기 감지부는,상기 표적 마커에 구비된 단위 표적에 대한 정보가 저장된 좌표 모델과,상기 영상 획득 장치에서 획득된 상기 표적 마커의 영상과 상기 좌표 모델을 비교하는 영상 비교 모듈, 및상기 영상 비교 모듈에서 도출된 결과로 상기 대상물의 위치에 대한 좌표를 추출하는 좌표 추출 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 상대적 좌표 추출 장치 |
10 |
10 의료 영상 장치의 대상물 투입구 내측에 구비된 적어도 하나의 표적 마커와,상기 표적 마커의 영상을 획득하며 상기 대상물에 구비된 적어도 하나의 영상 획득 장치와,상기 영상 획득 장치에서 획득된 영상을 기초로 대상물의 움직임을 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치 |
11 |
11 청구항 10에 있어서,상기 표적 마커는 다수개의 단위 표적을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치 |
12 |
12 청구항 11에 있어서,상기 표적 마커와 상기 영상 획득 장치는 다수개가 구비된 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치 |
13 |
13 청구항 12에 있어서,상기 투입구는 일측이 개방된 통 형상이고,상기 표적 마커는,상기 투입구의 내주연에 구비된 제 2 및 제 3 표적 마커와,상기 투입구의 타측에 구비된 제 1 표적 마커를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치 |
14 |
14 청구항 13에 있어서,상기 영상 획득 장치는,상기 제 1 내지 제 3 표적 마커의 영상을 각각 획득하는 제 1 내지 제 3 영상 획득 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치 |
15 |
15 청구항 10에 있어서,상기 감지부는,상기 표적 마커에 구비된 단위 표적에 대한 정보가 저장된 좌표 모델과,상기 영상 획득 장치에서 획득된 상기 표적 마커의 영상과 상기 좌표 모델을 비교하는 영상 비교 모듈, 및상기 영상 비교 모듈에서 도출된 결과로 상기 대상물의 위치에 대한 좌표를 추출하는 좌표 추출 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 영상 장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 교육과학기술부 | 가천의과학대학교 산학협력단 | 신기술융합형 성장동력사업 | 실시간 응답형 전신-뇌 가변 PET 시스템 |
특허 등록번호 | 10-1199764-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20110223 출원 번호 : 1020110015998 공고 연월일 : 20121109 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120924 청구범위의 항수 : 15 유별 : A61B 5/11 발명의 명칭 : 상대적 좌표 추출 장치와 이를 이용한 의료 영상 장치 존속기간(예정)만료일 : 20171106 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 가천대학교 산학협력단 경기도 성남시 수정구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 315,000 원 | 2012년 11월 06일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2015년 08월 27일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2016년 08월 31일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.02.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0130725-15 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.11.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2011.12.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0098650-02 |
4 | 의견제출통지서 | 2012.02.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0089957-29 |
5 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2012.02.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0139830-01 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.04.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0289952-91 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.04.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0289969-66 |
8 | 최후의견제출통지서 | 2012.07.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0393740-27 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.09.04 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0713857-31 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.09.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0713835-37 |
11 | 등록결정서 | 2012.09.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0562614-03 |
12 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2012.10.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0859766-64 |
13 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2012.10.22 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2012-0858693-51 |
14 | [반려요청]서류반려요청(반환신청)서 | 2012.10.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0875348-68 |
15 | 서류반려이유통지서 | 2012.10.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0130409-20 |
16 | 서류반려통지서 | 2012.11.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0133522-07 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5005541-78 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345144818 |
---|---|
세부과제번호 | 2010-50154 |
연구과제명 | PET의 해상도와 민감도 향상을 위한 전신-뇌 가변형 플랫폼 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 가천의과학대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200907~201406 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1465009862 |
---|---|
세부과제번호 | A090084 |
연구과제명 | 의료기기임상시험센터(고려대학교) |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 보건복지부 |
연구관리전문기관명 | 한국보건산업진흥원 |
연구주관기관명 | 고려대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200905~201403 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1345176424 |
---|---|
세부과제번호 | 2010-50154 |
연구과제명 | PET의 해상도와 민감도 향상을 위한 전신-뇌 가변형 플랫폼 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 가천의과학대학교 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 200907~201406 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
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