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스마트폰 영상에서 개선된 실시간 눈동자 검출 방법에 있어서, 스마트폰의 영상(input images)을 입력받고, haar-like feature로 학습된 얼굴 및 눈 검출기를 이용하여 얼굴 영역과 눈 영역을 검출하고(face detection, eye detection)하며, 눈동자(iris)를 검출하기 위해 영상의 전처리 과정(preprocessing eye image)을 수행하는 제1 단계; 전처리 과정에서 첫 번째 프레임이 아닌 경우에 이전에 검출된 눈의 위치와 현재 검출된 눈의 위치 간의 차이를 구하여 이전에 검출된 얼굴 영역의 위치를 계산된 차이만큼 이동시켜 얼굴을 트래킹하고(face tracking), 얼굴의 전후 이동에 따라 눈동자크기의 변화를 줄이기 위해 검출된 눈 영역을 일정한 크기로 정규화하는 제2 단계(normalize eye region); 다양한 조명 환경에서 눈동자 검출율과 성능을 향상시키기 위해 히스토그램 평활화(histogram equalization) 및 임계값(threadhold)에 의해 눈 이미지(eye image)를 흑과 백으로 이진화(binarization) 하는 제3 단계; 눈동자를 검출하기 위해 먼저 검출할 원의 반지름 범위를 지정하기 위해 이진화 된 눈 영역의 영상에서 가장 오른쪽에 위치한 검은 픽셀과 가장 왼쪽에 위치한 검은 픽셀을 확인하여 눈의 양쪽 끝점을 검출하는 제4 단계(detect eye corners); 눈동자의 직경과 안구의 직경의 비율이 1 : 2
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제1항에 있어서, 상기 얼굴 검출과 상기 눈동자 검출은 haar-like feature 방법을 사용하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상에서 개선된 실시간 눈동자 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 눈동자(iris) 후보 검출은 허프 원 변환(hough circle transform) 알고리듬을 사용하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상에서 개선된 실시간 눈동자 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 단계는 상기 눈 영역 검출 시 얼굴영역 내에서 눈의 특징을 갖고 있는 영역이 존재하면 양쪽 눈 외에 오검출 영역이 검출될 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 검출된 얼굴 영역을 상단 영역과 하단 영역으로 나누어 상단 영역에서 검출된 눈 영역만을 올바르게 검출된 눈 영역으로 판단하며, 검출된 눈 영역들의 위치 관계를 이용하여 오른쪽 눈, 왼쪽 눈을 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상에서 개선된 실시간 눈동자 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 제2 단계는, 정규화 된 눈 영역에서 눈썹 및 노이즈 등으로 인한 눈동자 검출의 정확도 저하를 방지하고 알고리즘의 연산량을 최소화하기 눈 영역을 수평으로 4등분하여 중심부의 2개 영역을 관심영역(ROI:Region of Interest)으로 설정하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상에서 개선된 실시간 눈동자 검출 방법
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제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 제 2 단계는상기 허프 원 변환(hough circle transform) 알고리듬을 사용하여 눈동자 후보 검출 시, 얼굴의 전후 이동에 따라 눈 영역의 크기가 변하게 되는데, 이에 따라 눈동자의 크기 또한 변하게 되므로 검출된 눈 영역은 수학식(3) (W'과 H'은 정규화시킬 눈 영역의 가로 값, 세로 값, 현재 검출된 눈 영역의 가로 값과 세로 값인 W와 H를 이용하여 정규화를 시키기 위한 가로 비율 값 SW와 세로 비율 값 SH를 계산)을 사용하여 일정 크기로 정규화시켜 눈동자의 크기를 항상 일정한 크기로 나타나게 함으로써 허프 원 변환 시 검출할 원의 반지름 범위의 변화를 최소화하여 상기 허프 원 변환의 계산량을 줄여 눈동자 검출 성능을 향상시킨 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상에서 개선된 실시간 눈동자 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 제 5 단계는 추정된 반지름 범위를 이용하여 허프 원 변환(hough circle transform)을 수행하여 눈동자의 후보 위치를 검출하며, 눈동자 후보 위치 중 눈동자의 위치를 찾기 위해 원 내부의 평균 픽셀 값을 계산하여 눈동자의 위치를 결정하게 되는데, 히스토그램 평활화로 보정된 눈 영상에서 눈동자 영역은 항상 가장 어둡게 나타난다는 특징을 이용하여 후보 눈동자 위치에서의 실제 눈동자 위치를 찾아 눈동자의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상에서 개선된 실시간 눈동자 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 6 단계에서 눈동자의 위치를 결정하는 알고리즘(Algorithm for searching iris)은① 중심점 (x, y)와 반지름 r을 갖는 원 C를 원소로 하는 눈동자의 후보들의 집합 SC를 구하는 단계; ② 집합 SC의 각각의 원소C1,C2,
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