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건조물문화재의 객체 중심의 3D 파노라마 생성 방법

  • 기술번호 : KST2015208448
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 조명의 위치나 카메라의 촬영 각도와 같은 건조물문화재의 촬영 환경을 고려하여, 기존의 배경 위주의 3D 파노라마 영상과는 다르게 객체 위주의 3D 파노라마 영상을 생성할 수 있도록 한 건조물문화재의 객체 중심의 3D 파노라마 생성 방법에 관한 것이다.본 발명의 방법에서는 먼저 촬영한 영상간의 정합을 위하여 영상에서 조명의 위치에 따른 음영 영역을 분류하고, 이에 대한 히스토그램을 분석하여 음영에 대한 최적의 중간 경계 값을 도출한다. 다음으로는 도출한 경계 값을 기반으로 영상의 휘도를 보정하여 영상 간의 상하 및 좌우 정합 지점을 추출하여 정합한다. 또한, 건조물문화재를 중심으로 촬영한 카메라의 위치 및 촬영 각도를 고려하여 3D 파노라마 공간을 모델링하며, 이에 정합된 영상들을 매핑(mapping)함으로써 최종적으로 건조물문화재를 중심으로 한 3D 파노라마 영상을 생성한다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06T 15/50 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC G06T 15/04(2013.01) G06T 15/04(2013.01)
출원번호/일자 1020100029277 (2010.03.31)
출원인 가천대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1192474-0000 (2012.10.11)
공개번호/일자 10-2011-0109506 (2011.10.06) 문서열기
공고번호/일자 (20121017) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.31)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 가천대학교 산학협력단 대한민국 경기도 성남시 수정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황보택근 대한민국 경기 성남시 분당구
2 정정일 대한민국 경기도 성남시 수정구
3 조진수 대한민국 경기도 성남시 수정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세아 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 **, *동 ****호(가산동, 롯데IT캐슬)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)피앤 서울특별시 금천구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0205916-31
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.03.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.04.19 수리 (Accepted) 9-1-2011-0036824-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0344409-57
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0655153-23
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2011-5196061-18
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.11.29 수리 (Accepted) 4-1-2011-5237983-95
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0108206-51
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2012-5049854-38
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.03.15 수리 (Accepted) 4-1-2012-0408425-03
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2012-5073562-19
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.04.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0323902-17
13 보정요구서
Request for Amendment
2012.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0050288-37
14 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0353268-15
15 등록결정서
Decision to grant
2012.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0548528-45
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2013-5005541-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
급격한 휘도의 차이를 완화시키기 위해 촬영된 영상의 음영을 고려하여 휘도를 보정하는 (a) 과정;상기 (a) 과정을 거친 영상을 3D 공간 모델을 기반으로 하여 정합하는 (b) 과정 및상기 (b) 과정을 거쳐서 정합된 영상들을 상기 3D 공간 모델에 매핑(mapping)함으로써 건조물문화재를 중심으로 한 3D 파노라마 영상을 생성하는 (c) 과정을 포함하여 이루어진 건조물문화재의 객체 중심의 3D 파노라마 생성 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 (a) 과정은,촬영된 영상의 휘도를 높이기 위한 음영 영역과 비음영 영역을 분류하는 음영영역 분류 (a-1) 단계 및히스토그램 분석을 통해 영상의 휘도를 보정하는 (a-2) 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건조물문화재의 객체 중심의 3D 파노라마 생성 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 (a-2) 단계는,상기 음영영역 분류 단계를 통하여 분류한 영역들 중에서 사용자의 선택에 따라 추출된 영역에 대해 그레이스케일 영상을 기반으로 변환한 히스토그램을 매칭하고,그레이스케일 영상을 기반으로 변환한 히스토그램에서 축적량이 가장 높은 두 그레이레벨 값들을 추출하여 휘도 경계 값을 정의하며,추출한 그레이레벨 값들과 휘도 경계 값과의 중간 값을 기반으로 음영 영역과 비음영 영역에 대한 히스토그램을 이동하고,변환한 히스토그램을 스트래칭하여 RGB 컬러모델로 변환함으로써 휘도의 차이를 완화시킨 보정 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 건조물문화재의 객체 중심의 3D 파노라마 생성 방법
4 4
제 3 항에 있어서,상기 (b) 과정은,카메라 초점거리를 이용하여 객체 위주의 3D 파노라마 영상을 생성하기 위한 공간을 모델링하는 (b-1) 단계;상기 (b-1) 단계에서 얻어진 3D 공간 모델의 단면에 대해 파노라마 영상을 기하학적으로 변환하는 (b-2) 단계 및사용자의 시점에 대한 파노라마 영상을 생성하는 (b-3) 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건조물문화재의 객체 중심의 3D 파노라마 생성 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 (b-2) 단계는 상기 (b-1) 단계에서 얻어진 3D 공간 모델의 단면에 수직 정합한 영상들을 사영한 후 단면의 형태에 정합된 영상을 기하학적으로 변환하여 이루어지고,상기 (b-3) 단계는 상기 기하학적으로 변환된 정합 영상을 기반으로 하여 사용자가 피사체를 바라보는 시점에 대한 파노라마 영상을 생성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건조물문화재의 객체 중심의 3D 파노라마 생성 방법
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패밀리정보가 없습니다
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