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신발창을 이송시키는 이송부;상기 신발창 표면을 향해 분사노즐이 배치되는 플라즈마 건을 가지고, 상기 분사노즐이 상기 신발창 표면과 이격되어 배치되도록 상기 플라즈마 건을 설정된 높이에 위치시키는 서포트를 가지며, 플라즈마 발생기로부터 공급되는 플라즈마를 상기 분사노즐을 통해 상기 신발창 표면으로 조사하는 플라즈마 세척부;상기 이송부와 플라즈마 세척부의 작동을 제어하는 컨트롤부;를 포함하되,상기 플라즈마 세척부는, 플라즈마 건의 상기 분사노즐 내측 끝단부에 형성되는 분출로를 상기 분사노즐의 축방향에 대해 경사지게 형성하고, 상기 분사노즐을 회전시키는 회전수단을 구비하여, 상기 분사노즐의 회전에 따라 분사 방향이 연속적으로 변경되는 플라즈마에 의해 신발창의 3차원 형상 표면이 세척되도록 하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치
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제 1 항에 있어서,상기 플라즈마 세척부는,상기 서포트 상에 설치되고 상기 플라즈마 건과 기구적으로 연결되는 스윙수단을 더 포함하여 상기 스윙수단에 의해 상기 플라즈마 건이 설정된 각도범위에서 스윙(swing) 운동하도록 하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 이송부는,지면상에 설정된 높이로 설치되고 상부에 상기 플라즈마 세척부가 설치되는 베이스프레임;상기 베이스프레임 상에 상기 베이스프레임의 길이방향으로 설치되고 드라이빙 모터에 의해 회전구동하여 신발창을 이송시키는 컨베이어;상기 베이스프레임 상에 설치되어 상기 신발창이 플라즈마 조사위치와 대응되어 이동되도록 하는 가이드 바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 플라즈마 건은,일측면이 상기 서포트와 기구적으로 연결되는 본체;상기 분출로가 이송부를 향하도록 상기 본체의 상면과 하면을 관통하여 상기 본체 상에 회전가능하게 수직설치되는 분사노즐;회전축이 상기 분사노즐과 평행하게 배치되도록 상기 본체 내측에 설치되는 회전모터와, 상기 회전축 상에 결합되는 구동풀리와, 상기 분사노즐 상에 결합되는 종동풀리와, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리를 연결하는 구동벨트로 이루어지는 회전수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 서포트는,출력축이 이송부를 향하도록 상기 서포트 상측에 수직설치되는 승강모터;상단이 상기 승강모터의 출력축과 축이음되고, 하단이 상기 서포트 상측을 수직관통하여 상기 이송부를 향하고, 상기 서포트 상에 회전가능하게 수직설치되는 승강스크류;상기 승강스크류에 나사결합되어 상기 승강스크류의 회전에 따라 승강가능하게 설치되고 상기 스윙수단에 의해 플라즈마 건과 기구적으로 연결되는 승강구;상기 승강스크류와 이격되어 상기 서포트 전측에 수직설치되는 승강레일;상기 승강레일 상에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강안내구;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치
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제 5 항에 있어서,상기 스윙수단은,상측이 상기 서포트의 승강구에 고정되고, 후측이 상기 서포트의 승강안내구에 결합되어 상기 승강구의 상하 이동에 따라 설정된 높이에 위치되는 스탠드;출력축 방향이 이송부의 길이방향으로 향하도록 상기 스탠드 상에 수평설치되는 스윙모터;상기 스윙모터의 출력축에 결합되는 스윙캠;일단이 상기 스윙캠에 핀결합되는 스윙암;을 포함하고,상기 스윙암의 타단이 핀결합되는 스윙플레이트가 일측단에 결합되고, 상기 플라즈마 건이 결합되는 앵글플레이트가 타측단에 결합되며, 상기 스탠드 상에 회전가능하게 수평설치되는 스윙샤프트;를 포함하여,상기 스윙모터의 출력축 회전에 따른 상기 스윙캠, 스윙암, 스윙플레이트의 링크운동에 의해 상기 플라즈마 건의 분사노즐이 설정된 각도범위에서 스윙(swing) 왕복 운동을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상을 갖는 신발창 표면 세척장치
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