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환측 상지(PA)의 상박에 착용되는 상박착용구(10)와;환측 상지의 하박에 착용되는 하박착용구(20)와;상기 상박착용구(10)에 대해 하박착용구(20)를 회전시켜 환측 상지의 하박을 팔꿈치에 대해 회전시키는 구동부(30)와;건측 상지(HA)의 팔꿈치 부분에 착용되며, 환자가 건측 상지를 회전시킴에 따라 굽혀지면서 굽힘 각도를 측정하는 각도측정센서(41)를 구비한 데이터슈트(40)와;상기 데이터슈트(40)의 각도측정센서(41)로부터 측정값에 대한 신호를 받아 상기 구동부(30)의 작동을 제어하여 건측 상지와 환측 상지를 대칭 운동시키는 제어부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자용 상지 재활훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 각도측정센서(41)는 굽힘 정도에 따라 저항값이 변화되는 유연한 플렉시블센서(Flexible Sensor)인 것을 특징으로 하는 편마비 환자용 상지 재활훈련장치
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제1항에 있어서, 상기 구동부(30)는,상기 상박착용구(10)의 양측부에 고정되는 제1,2고정부재(31a, 31b)와;일단이 상기 제1,2고정부재(31a, 31b) 각각에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 하박착용구(20)에 고정되는 제1,2회동부재(32a, 32b)와;상기 제1,2고정부재(31a, 31b)에 고정되는 제1,2마운트블록(33a, 33b)과;상기 제1마운트블록(33a)에 고정되며 상기 제어부(60)로부터 신호를 받아 상기 제1회동부재(32a)에 회전력을 전달하는 모터(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자용 상지 재활훈련장치
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제3항에 있어서, 상기 구동부(30)는, 상기 제1마운트블록(33a) 또는 제2마운트블록(33b)에 설치되어 상기 제1회동부재(32a) 또는 제2회동부재(32b)를 감지하여 모터(34)의 작동을 중지시킴으로써 제1,2회동부재(32a, 32b)의 회전각도를 제한하는 리미트센서(37)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔꿈치 재활훈련장치
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