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촬영 범위에 대한 깊이 정보를 얻는 깊이 카메라;스크린 배경 깊이 영상을 얻기 위하여 스크린 각 공간 위치에서의 대표 깊이 값을 계산하는 스크린 배경 깊이 영상 계산부;상기 깊이 카메라의 촬영 범위에 움직이는 새로운 객체가 나타나면 범위에 포함되지 않는 영역 및 포함되는 영역의 화소 값을 바꾸고 그룹화하고 라벨링하는 과정을 수행하여 스크린에 접촉하는 포인터 위치의 깊이 값과 스크린 배경 깊이 영상에서 해당되는 위치에서의 깊이 값을 비교하여 터치 여부를 판단하는 스크린 터치 판단부;현재 화면의 절대 좌표와 이전 화면의 절대 좌표를 비교하여 이벤트를 실행하는 터치펜 실행부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 이벤트 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 스크린 배경 깊이 영상 계산부는,설정된 시간 동안의 깊이 값을 축적한 후에 평균값 또는 중간값 또는 최빈치값을 계산하여 스크린 각 공간 위치에서의 대표 깊이 값을 구하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 이벤트 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 스크린 터치 판단부는,깊이 카메라의 촬영 범위에 움직이는 새로운 객체가 나타나면 범위에 포함되지 않는 영역의 화소 값을 '255'로, 포함되는 영역은 '0'으로 바꾸고,깊이 영상의 첫 화소부터 순차적으로 화소 값이 '255'인 화소들을 그룹화하고 라벨링하는 과정을 수행하고, 라벨링된 객체의 화소수가 사용자에 의해 설정된 특정 개수 이내이면 라벨링 객체에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 이벤트 제어 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 스크린 터치 판단부는,라벨링된 객체에서 포인터를 추출하고,깊이 카메라가 스크린의 왼쪽에 설치된 경우는 스크린 깊이 영상의 방향 기준으로 객체내에서 가장 왼쪽에 있는 화소의 위치를 포인터로 사용하며, 카메라가 오른쪽일 때는 가장 오른쪽에 있는 화소로, 위쪽일 때는 가장 위쪽에 있는 화소로, 아래쪽일 때는 가장 아래쪽에 있는 화소를 포인터로 사용하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 이벤트 제어 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 스크린 터치 판단부는,추출된 포인터 위치의 깊이 값, Dc(x, y)와 스크린 배경 깊이 영상에서 해당되는 위치에서의 깊이 값, Db(x, y)를 비교하여 두 값의 차가 특정 값 미만일 때 터치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 이벤트 제어 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 스크린 터치 판단부는,터치 판단의 오동작을 방지하기 위하여 이웃하는 여러 위치의 깊이 평균값을 구하여 사용하고, 깊이 평균값을 구하기 위한 위치를 수직/수평 방향(+)으로 이웃하는 위치로 하거나, 오른 대각 방향(＼), 왼 대각 방향(／), 사각 형태(□)의 형태로 이웃하는 위치로 하고,깊이 평균값을 구하기 위한 위치를 수직/수평 방향(+)으로 이웃하는 위치로 하는 경우에는 수평방향 x, 수직방향 y의 한 위치보다는 이웃한 여러 개, 즉 수평방향으로 x-1, x, x+1 세 위치, 수직방향으로 y-1, y, y+1 세 위치 깊이 값의 평균값을 사용하여 터치 판단을 하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 이벤트 제어 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 스크린 터치 판단부는,스크린의 왼쪽에 카메라가 설치된 경우에 포인터 위치의 깊이 값, Dc(x, y)와 스크린 배경 깊이 영상에서 해당되는 위치보다 왼쪽 일정개수 T만큼 떨어진 화소 깊이 값, Db(x-T, y)를 비교하여 두 값의 차가 특정 값 미만일 때 터치한 것으로 판단하고,스크린의 오른쪽에 카메라가 설치되면 Dc(x, y)와 Db(x+T, y)를 비교하여 (x+T, y) 위치에 터치 여부를 판단하고, 위쪽일 때는 Dc(x, y)와 Db(x, y-T)를 비교하여 (x, y-T) 위치에 터치 여부를 판단하며, 아래쪽일 때는 Dc(x, y)와 Db(x, y+T)를 비교하여 (x, y+T) 위치에 터치 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 이벤트 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 깊이 카메라의 설치 위치에 의해 발생하는 촬영된 스크린 영상의 왜곡을 보정하는 공간좌표 계산부를 더 포함하고,공간좌표 계산부에 의해 보정된 좌표값이 터치펜 실행부로 입력되는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 이벤트 제어 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 공간좌표 계산부는, 카메라가 스크린의 왼쪽에 설치되었을 때 왜곡된 변환전 좌표를 를 이용하여 보정하고, (여기서, x(수평)와 y(수직)는 변환전 좌표이고, X(수평)와 Y(수직)은 변환후 좌표이다
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제 1 항에 있어서, 상기 터치펜 실행부의 이벤트 실행은,현재 화면의 절대 좌표와 이전 화면의 절대 좌표를 비교하여 좌표 간의 그리기 이벤트를 포함하고,그리기 이벤트는 사용자가 터치하여 이동한 좌표대로 그리는 것과 처음 터치를 한 좌표와 터치 후 이동이 끝나는 지점 사이에 직선을 그리는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 이벤트 제어 장치
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