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침 머리 부분에 형광 또는 발광 물질이 도포되고,이동 가능한 형태로 구성되어 시술된 침의 위치와 발침 여부를 확인하기 위하여 환자의 전면부의 체표 및 시침 된 침을 촬영하는 상부 촬영부;환자가 시침을 위하여 위치하는 본체의 측면에 고정 형태로 구성되어 환자의 측면부의 체표 및 시침 된 침을 촬영하는 제 1,2 측면 촬영부;본체의 일측에 구성되어 상부 촬영부 및 제 1,2 측면 촬영부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 침 머리 부분의 RGB 컬러 정보나 침 머리 부분의 명암도를 기준으로 시술 위치 및 발침 여부를 표시하는 추적 결과 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 추적 결과 표시부는,발광된 침 머리 부분의 참조(reference) RGB 컬러 성분과의 차이를 이용하여 침 후보 영역을 찾고 이진화하는 이진화 처리부와,추출된 후보 영역에 대한 잡음제거와 크기성분을 고려하여 거짓 후보영역을 제거하고 에지와 라돈(radon) 변환을 이용하여 두 직선 성분을 추출하는 직선 성분 추출부와,최종후보 영역의 두 직선성분의 형태학적 분석을 통해 침을 검증하는 후보 영역 검증부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 시스템
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제 2 항에 있어서, 이진화 처리부는,자외선 또는 일반조명하에서의 촬영된 영상이 입력되는 영상 입력부와,침 머리 부분의 참조(reference) RGB 컬러 성분과의 차이(difference) 영상 획득하는 차이 영상 획득부와,임계값 추출 및 후보영역의 컬러성분 분석을 통한 이진 영상을 획득하는 이진 영상 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 직선 성분 추출부는,잡음제거 및 침 후보영역의 크기를 고려하여 거짓 후보영역을 제거하는 거짓 후보 영역 제거부와,상기 거짓 후보 영역 제거부에서 거짓 후보 영역이 제거된 최종 후보영역의 영상으로부터 에지 검출을 수행하는 에지 검출부와,검출된 에지 영상에 라돈(radon) 변환을 적용하여 두 개의 주 직선 성분을 추출하는 직선 성분 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 직선 성분 추출부에서 추출된 최종후보 영역의 두 개의 주 직선성분의 형태학적 분석을 통해 침을 검증하기 위하여,후보 영역 검증부가,추출된 두 직선의 평행 여부에 의한 후보영역에 대한 1단계 검증을 하는 1차 검증부와,추출된 두 직선의 간격과 길이 성분에 의한 최종 검증을 수행하는 2차 검증부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 시스템
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침 머리 부분에 형광 또는 발광 물질이 도포되고, 이동 가능한 형태로 구성되어 시술된 침의 위치와 발침 여부를 확인하기 위하여 환자의 전면부의 체표 및 시침 된 침을 촬영하여 발침을 위한 영상 모니터링을 하는 방법에 있어서,발광된 침 머리 부분의 참조(reference) RGB 컬러 성분과의 차이를 이용하여 침 후보 영역을 찾고 이진화하는 단계;추출된 후보 영역에 대한 잡음제거와 크기성분을 기준으로 거짓 후보영역을 제거하고 에지와 라돈(radon) 변환을 이용하여 두 직선 성분을 추출하는 단계;최종후보 영역의 두 직선성분의 형태학적 분석을 통해 침을 검증하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 방법
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제 6 항에 있어서, 침 후보 영역을 찾고 이진화하는 단계는,자외선 또는 일반조명하에서 촬영된 영상이 입력되면 침 머리 부분의 참조(reference) RGB 컬러 성분과의 차이(difference) 영상을 획득하는 단계와,임계값을 추출하고 및 후보영역의 컬러성분 분석을 통하여 이진 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 방법
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제 7 항에 있어서, 임계값은 각 참조 RGB 컬러의 표준편차를 이용하여 획득하고, 추출된 후보영역은,의 유클리드 거리를 적용하여 후보영역 중 Red와 Green 성분이 Blue 성분보다 일정비율보다 적은 영역은 제거하는 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 방법
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제 6 항에 있어서, 에지와 라돈(radon) 변환을 이용하여 두 직선 성분을 추출하는 단계는,잡음을 제거하고 침 후보영역의 크기를 기준으로 거짓 후보영역을 제거하는 단계와,거짓 후보 영역이 제거된 최종 후보영역의 영상으로부터 에지를 검출하는 단계와,검출된 에지 영상에 라돈(radon)변환을 적용하여 두 개의 주 직선 성분을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 방법
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제 9 항에 있어서, 검출된 에지 영상에 라돈(radon) 변환을 적용하여 두 개의 주 직선 성분 추출하는 단계에서,획득한 각 후보영역의 에지 영상에 라돈 변환을 적용하여 그 값이 제일 큰 값과 두 번째로 큰 값을 추출하여 두 개의 주 직선 성분을 추출하는 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 방법
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제 9 항에 있어서, 추출된 두 개의 주 직선 성분을 이용하여 침을 검증하기 위하여,추출된 두 직선의 평행 여부에 의한 후보영역에 대한 1단계 검증을 수행하는 단계와,추출된 두 직선의 간격과 길이 성분에 의한 최종 검증을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 방법
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이동 가능한 형태로 구성되어 시술된 침의 위치와 발침 여부를 확인하기 위하여 환자의 전면부의 체표 및 시침 된 침을 촬영하여 발침을 위한 영상 모니터링을 하는 방법에 있어서,영상이 입력되면, 전처리 과정으로 평균값 필터를 사용한 평활화(smoothing)를 수행하고, 형태학적 연산인 열기연산(opening)과 닫기 연산(closing)을 적용하여 침 후보 영역을 추출하고 침 특성을 반영하여 이진화 과정을 수행하여 침 후보 영역을 찾는 단계;각 후보 영역의 크기 및 밝기 정보를 이용하여 거짓 침 후보 영역을 제거하는 단계;영상에서 에지를 찾고 라돈 변환을 수행하여 침 머리 부분의 평행한 직선 성분을 찾아 침을 검증하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 방법
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제 12 항에 있어서, 거짓 침 후보 영역을 제거하는 단계는,침 후보 영역의 크기 및 밝기를 이용하여 거짓 후보영역을 제거하는 단계와,침 후보 영역을 둘러싸는 가장 작은 사각형에서 이웃하는 화소들의 밝기값 차이의 절대값이 10보다 작은 이웃 화소들을 같은 영역으로 통합하는 영역 성장(Region Growing)을 이용하여 거짓 후보 영역을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 방법
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제 14 항에 있어서, 침 후보 영역의 크기 및 밝기를 이용하여 거짓 후보영역을 제거하는 단계는,이진화된 영상에 대해 연결성분 라벨링을 수행하여, 각 침 후보 영역을 구성하는 화소들의 개수인 면적, 침 후보 영역을 둘러싸는 타원의 장축 길이와 단축 길이를 구하고,의 조건을 만족하는 영역들을 거짓 침 후보 영역으로 판단하여 제거하고,침 후보 영역을 구성하는 화소값들의 평균 및 분산을 이용하여,의 조건을 모두 만족하는 후보 영역들을 제거하고,Area1은 면적의 상한 기준값, Area2는 면적의 하한 기준값, l1은 장축 길이 기준값, l2는 단축길이의 하한 기준값, l3는 단축길이의 상한 기준값, Avg는 밝기값 평균의 기준값, Var은 분산 기준값인 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 방법
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제 12 항에 있어서, 침을 검증하는 단계는,침 후보 영역의 에지 영상에 라돈 변환을 수행하고 길이가 가장 큰 직선 성분을 찾는 단계와,가장 큰 직선 lmax 의 길이 L(lmax)가 의 조건을 만족하지 않으면 해당 후보 영역에는 침이 없다고 판단하는 단계와,가장 큰 직선을 찾은 경우, 나머지 직선 li 의 길이 L(li)를 사용하여 의 조건을 만족하는 직선들을 찾고 해당하는 직선이 없는 경우 해당 후보 영역에는 침이 없다고 판단하는 단계와,가장 큰 직선 lmax 와 평행한 직선을 찾기 위하여 두 직선 간의 각도 차이가 5도 이하인 직선들을 찾으며, 해당하는 직선이 없는 경우 해당 후보 영역에는 침이 없다고 판단하는 단계와,lmax, li 두 직선간의 거리 D(lmax, li)를 이용하여 을 만족하는 직선 li 가 존재하는 경우 침이라 판정하며, 해당하는 직선이 없는 경우 해당 후보 영역에는 침이 없다고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 발침을 위한 영상 모니터링 방법
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