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차량의 사방 감시를 위한 시스템에 있어서,차량의 전방, 후방, 좌측, 우측에 위치하는 카메라 및 초음파 센서;상기 각각의 카메라 및 초음파 센서에 대응하여 구성되는 블랙박스 모듈을 내부에 탑재하고 구성되는 인터페이스 모듈;상기 인터페이스 모듈을 통하여 받은 데이터를 디코딩하고 랜더링 및 영상변환 처리를 하여 출력하는 영상처리모듈;차량의 사방 감시를 위한 데이터 및 영상의 표시를 위한 디스플레이 모니터, 사방 감시 제어를 위한 데이터를 입력하는 입력 인터페이스, 사방 감시 영상 데이터를 저장하는 녹화 저장장치,이벤트 저장장치를 갖는 유저 인터페이스 모듈;차량의 속도 및 충돌을 감지하는 속도감지 모듈,충돌 감지 센서의 감지 신호에 의해 차량 사방 감시 동작을 제어하는 제어부;저전압 차단기를 통해 블랙박스 통합 사방 감시 시스템의 각 모듈에 연결되는 차량에 탑재되어 있는 주 배터리와 차량 후방에 설치되는 보조 배터리의 배터리 사용 모드를 차량의 주행, 주차, 배터리 충전 상태에 따라 자동으로 전환하여 전원 공급이 제어되도록 하는 배터리 제어부;를 포함하고 이들 구성 블록들이 MOST 네트워크로 연결되는 것을 특징으로 하는 MOST 네트워크 기반의 차량용 블랙박스 통합 사방 감시 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 카메라는 차량의 주행 속도에 따라 촬영 각도가 자동으로 제어되거나,유저 인터페이스 모듈을 통한 운전자의 입력에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 MOST 네트워크 기반의 차량용 블랙박스 통합 사방 감시 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 카메라에서 받은 영상과 영상처리 모듈에 의해 정합된 영상은 녹화 저장장치의 각 파티션에 따로 상시 녹화가 되고,상기 초음파 센서에 의해 차량 주변에서 움직임이 감지되면 그 발생 시간을 이벤트 저장장치에 기록하고,상기 충돌 감지 센서에 의해 차량에 충격이 감지되면 녹화 저장장치에서 녹화되는 영상들은 그 충격 시점의 전후의 영상이 기준 시간 동안 저장되는 것을 특징으로 하는 MOST 네트워크 기반의 차량용 블랙박스 통합 사방 감시 시스템
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MOST 네트워크 기반 차량용 블랙박스 통합 사방 감시 시스템에서 차량의 사방 감시를 위한 방법에 있어서,주행 여부를 판단하여 주행 중일 때는 속도감지 모듈에 의해 차량의 속도 정보를 계산하여 카메라의 각도를 조절하는 단계;상기 카메라를 통해 입력받는 영상을 디스플레이하는 단계;상기 주행 중의 디스플레이 상태에서 차량에 충격이 감지되면 그 충격 시점 전후의 영상을 기준 시간 동안 저장하는 단계;차량이 주행 중이지 않은 경우에는 상시 녹화 및 저장 상태 모드로 설정이 되어 카메라를 통해 입력받는 영상을 저장하는 단계;를 포함하고,상기 차량의 속도 정보를 계산하여 카메라의 각도를 조절하는 단계에서,차량의 주행 속도가 기준 속도를 넘지 않으면 각 카메라로부터 받은 영상들이 정합되어 상시 저장되고, 차량의 주행 속도가 상기 기준 속도가 넘으면 상기 카메라로부터 받은 영상들의 저장이 중단된 상태에서 차량의 주행 속도를 기준으로 카메라의 각도 범위를 산출하고, 카메라 각도가 조절되면 각 카메라로부터 받은 영상들이 정합되어 저장되는 것을 특징으로 하는 MOST 네트워크 기반의 차량용 블랙박스 통합 사방 감시 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 상시 녹화 및 저장 상태 모드에서,초음파 또는 충돌 감지 센서에 의해 초음파 감지 또는 충돌이 감지되면,충돌 감지인 경우에는 충돌 감지 시점 전후의 영상을 기준 시간 동안 이벤트 저장 장치에 저장하고,초음파 감지인 경우에는 그 시점이 로그 파일로 기록되어 이벤트 저장장치에 저장되는 것을 특징으로 하는 MOST 네트워크 기반의 차량용 블랙박스 통합 사방 감시 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 차량의 속도 정보를 계산하여 카메라의 각도를 조절하는 단계에서,차량의 주행 속도에 따른 카메라 시야 거리를 정하고,으로 각 카메라의 기울임 각도를 구하고, 여기서, 은 시야 거리, 는 지면으로부터의 카메라 높이, 는 카메라의 기울임 각도(카메라가 땅을 정면으로 바라볼때 0°), 은 카메라 화각인 것을 특징으로 하는 MOST 네트워크 기반의 차량용 블랙박스 통합 사방 감시 방법
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