맞춤기술찾기

이전대상기술

정적 밸런싱 측정 방법

  • 기술번호 : KST2015208987
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 헬리콥터의 로터 블레이드와 같이 비대칭 형상을 갖는 물체의 무게 중심 위치를 다중점 중량 방법(MWM; Multiple-point Weighing Method)을 적용하여 정확하게 측정할 수 있는 정적 밸런싱 측정 방법에 관한 것으로, 본 발명은, 서로 일정 간격으로 설치되어 하중을 측정하는 3개의 로드셀과, 상기 로드셀에 안착되는 회전플랫폼과, 상기 회전플랫폼 상에 고정되며 측정대상 물체인 피검체가 장착되는 고정지그를 포함하는 정적 밸런싱 측정장치를 이용한 정적 밸런싱 측정 방법에 있어서, 피검체를 고정지그에 장착하고, 회전플랫폼을 로드셀 상에 안착시키는 단계; 회전플랫폼을 일정 각도씩 회전시키면서 각도별 무게 및 무게중심 위치에 대한 측정 데이터를 획득하는 단계; 획득된 각도별 무게 및 무게중심 위치 데이터를 이용하여 원궤적 산정(circle fitting)을 수행하는 단계; 산정된 원궤적의 반지름값과 시작 위치 및 마지막 위치의 좌표를 이용하여 피검체의 실제 무게중심 위치를 계산하는 단계; 회전플랫폼 및 고정지그의 가공 오차를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 밸런싱 측정 방법을 제공한다.
Int. CL G01M 1/00 (2006.01) G01M 1/12 (2006.01) G01M 1/16 (2006.01)
CPC G01M 1/122(2013.01) G01M 1/122(2013.01) G01M 1/122(2013.01) G01M 1/122(2013.01)
출원번호/일자 1020100018630 (2010.03.02)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1152861-0000 (2012.05.29)
공개번호/일자 10-2011-0099545 (2011.09.08) 문서열기
공고번호/일자 (20120612) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.02)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 허관도 대한민국 부산광역시 해운대구
2 예상돈 대한민국 부산광역시 북구
3 김기성 대한민국 부산광역시 금정구
4 공재현 대한민국 부산광역시 사하구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 부산광역시 부산진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0133566-32
2 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2011.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0461979-79
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.09.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0074017-69
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0715700-31
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0085312-62
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.02.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0085313-18
8 등록결정서
Decision to grant
2012.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0293080-89
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2014-5081860-22
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2015-0010968-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 일정 간격으로 설치되어 하중을 측정하는 3개의 로드셀과, 상기 로드셀에 안착되는 회전플랫폼과, 상기 회전플랫폼 상에 고정되며 측정대상 물체인 피검체가 장착되는 고정지그를 포함하는 정적 밸런싱 측정장치를 이용한 정적 밸런싱 측정 방법에 있어서, 상기 고정지그 및 회전플랫폼의 가공 오차 및 무게중심 오차를 보정하는 오차 보정 단계;피검체를 고정지그에 장착하고, 회전플랫폼을 로드셀 상에 안착시키는 단계;회전플랫폼을 일정 각도씩 회전시키면서 각도별 무게 및 무게중심 위치에 대한 측정 데이터를 획득하는 단계; 획득된 각도별 무게 및 무게중심 위치 데이터를 이용하여 원궤적 산정(circle fitting)을 수행하는 단계; 및산정된 원궤적의 반지름값과 시작 위치 및 마지막 위치의 좌표를 이용하여 피검체의 실제 무게중심 위치를 계산하는 단계를 포함하며;상기 오차 보정 단계에서 고정지그 및 회전플랫폼의 가공 오차는 CMM(Coordinate Measurement Machine) 3차원 좌표 측정기에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 정적 밸런싱 측정 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 피검체의 실제 무게중심 위치를 계산하는 단계를 수행할 때 회전플랫폼 및 고정지그의 가공 오차를 보정하여 실제 무게중심 위치를 구하는 것을 특징으로 하는 정적 밸런싱 측정 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 오차 보정 단계 중 고정지그 및 회전플랫폼의 무게중심 오차를 보정하는 단계는, 로드셀의 0점을 조정하는 단계와, 피검체가 장착되지 않은 상태에서 고정지그 및 회전플랫폼을 로드셀 상에 안착시키는 단계와, 회전플랫폼을 일정 각도씩 회전시키면서 각도별 무게 및 무게중심 위치에 대한 데이터를 획득하는 단계와, 획득된 각도별 무게 및 무게중심 위치를 이용하여 원궤적 산정(circle fitting)을 수행하는 단계와, 산정된 원궤적의 반지름값과 측정 시작 위치 및 마지막 위치의 좌표를 이용하여 고정지그와 회전플랫폼의 무게중심 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정적 밸런싱 측정 방법
5 5
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 동의대학교 산학협력단 산학공동기술개발지원사업 무인헬리곱터용 로터블레이드의 정적 밸런스 시스템 개발