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굴삭기의 암 단부에 링크 결합되는 고정 브래킷;
상기 고정 브래킷으로부터 회전 가능하게 연장 설치되는 메인 프레임;
상기 고정 브래킷과 상기 메인 프레임 사이에 설치되어, 상기 굴삭기로부터 공급된 작업 유체의 유압을 이용해 상기 고정 브래킷으로부터 상기 메인 프레임을 회동시키는 유압 로테이터;
상기 메인 프레임 상에 고정 설치되어 상기 굴삭기로부터 공급된 작업 유체에 의해 가진력을 발생시키는 유압 진동 발생기;
상기 메인 프레임의 상기 고정 브래킷 대향측 단부로 연장 설치되는 상기 유압 진동 발생기의 연장 로더 단부에 설치되는 그립퍼;
상기 굴삭기로부터 공급되는 작업 유체에 의해 상기 그립퍼 사이의 간격을 조절하도록 결합되는 그립 가동 실린더; 및
상기 유압 로테이터, 상기 유압 진동 발생기 및 상기 그립 가동 실린더를 연결하며 상기 굴삭기로부터 공급되는 작업 유체의 유량 및 유압을 제어하는 유압 컨트롤러;를 포함하고,
상기 유압 진동 발생기는,
상기 굴삭기로부터 공급된 작업 유체의 유압을 이용해 회전 운동을 발생시키는 유압 모터;
상기 유압 모터에서 발생된 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환시키는 캠;
상기 캠으로부터 변환된 직선 왕복 운동을 상기 연장 로더로 전달하는 슬라이더 크랭크;를 포함하며,
상기 캠은,
상기 슬라이드 크랭크의 체결 위치를 가변시키도록 편심측 가장자리를 따라 다수의 체결공이 형성되는 유실수용 진동식 수확기
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삭제
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삭제
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제1항에서,
상기 유압 컨트롤러는,
상기 유압 모터를 연결하는 유압 회로 상에서 유출입되는 작업 유체의 유량을 조절하기 위한 유량 제어 밸브가 더 구비되는 유실수용 진동식 수확기
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제1항에서,
상기 유압 컨트롤러는,
상기 가동 실린더를 연결하는 유압 회로 상에 설치되어,
상기 가동 실린더로 공급되는 상기 작업 유체가 기설정된 압력값 이하로 유지하도록 감압 밸브가 구비되는 유실수용 진동식 수확기
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6
제1항에서,
상기 그립퍼는
상기 유압 진동 발생기의 연장 로더 단부에서 양측으로 분지되며 링크 결합되는 2개의 집게 핑거로 이루어지고,
상기 그립 가동 실린더는,
상기 메인 프레임에 회동 가능하게 고정 설치되며, 로더 단부가 상기 각 집게 핑거를 가동시키도록 체결되어 설치되는 유실수용 진동식 수확기
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제1항에서,
상기 그립퍼는,
상기 유압 진동 발생기의 연장 로더 단부에 연장 설치되며, 연장 단부가 후크 형태로 절곡 형성되는 고정 핑거; 및
상기 고정 핑거의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되는 가동 핑거를 포함하고,
상기 그립 가동 실린더는 고정 핑거 일측에 고정되며 로더 단부가 가동 핑거를 연결되는 유실수용 진동식 수확기
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8
제1항에서,
상기 유압 컨트롤러는,
상기 고정 브래킷 일측에 고정 설치되는 유실수용 진동식 수확기
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