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항공 라이다에 의한 지형 고도 자료에서 토석류 발생 영역을 검출하는 단계;상기 검출하는 단계에서 검출된 토석류 발생 지역의 횡단면을 추출하는 단계;가우시안 혼합 모델을 적용하여 상기 추출하는 단계에서 추출된 토석류 발생 지역의 횡단면의 경계에 대한 근사화 데이터를 산출하는 단계; 및상기 근사화 데이터를 산출하는 단계에서 산출된 근사화 데이터를 상기 토석류 발생 영역에 적용하여 토석류 발생 영역의 지형을 복원하는 단계를 포함하는 항공 라이다 자료를 이용한 토석류 발생지역의 지형복원 방법
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제1항에 있어서,상기 검출하는 단계는, 상기 항공 라이다에 의한 지형 고도 자료를 저역 통과 필터링하여 상기 토석류의 경계를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 토석류 발생지역의 지형복원 방법
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제1항에 있어서,상기 추출하는 단계는 상기 항공 라이다에 의한 지형 고도 자료를 이용하여 수계의 수직방향으로 상기 토석류 발생 지역의 횡단면을 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 토석류 발생지역의 지형복원 방법
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제1항에 있어서, 상기 근사화 데이터를 산출하는 단계는, 상기 추출하는 단계에서 추출된 횡단면에 대해 선형 근사를 이용한 중심점 추정기법을 적용하여 계곡의 중심점을 추정하는 단계;상기 추출하는 단계에서 추출된 토석류 발생 지역의 횡단면의 경계에 대해, 가우시안 혼합 모델을 적용하여 근사화 데이터를 생성하는 단계; 및상기 근사화 데이터와 상기 추정하는 단계에서 추정된 중심점의 오차 및 상기 근사화 데이터의 평균 제곱근 오차 중 적어도 하나가 사전 설정된 조건을 만족하는 경우 해당 근사화 데이터를 지형복원에 사용되는 최종 근사화 데이터로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 토석류 발생지역의 지형복원 방법
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제4항에 있어서, 상기 근사화 데이터를 산출하는 단계는,상기 근사화 데이터와 상기 중심점을 추정하는 단계에서 추정된 중심점의 오차 및 상기 근사화 데이터의 평균 제곱근 오차가 상기 사전 설정된 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 생성하는 단계에서 적용된 가우시안 혼합 모델의 차수를 변경하고, 상기 차수가 변경된 가우시안 혼합 모델을 적용하여 상기 생성하는 단계를 다시 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 토석류 발생지역의 지형복원 방법
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제4항에 있어서, 상기 근사화 데이터를 산출하는 단계는,상기 중심점을 추정하는 단계에서 상기 선형 근사를 이용한 중심점 추정기법의 적용이 불가능한 경우, 상기 추출하는 단계에서 추출된 토석류 발생 지역의 횡단면의 경계에 대해 차수가 1인 가우시안 혼합 모델을 적용하여 근사화 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 토석류 발생지역의 지형복원 방법
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제4항에 있어서, 상기 중심점을 추정하는 단계는,상기 토석류 발생 지역 횡단면에서, 계곡을 형성하는 양 경사면 상의 제1 토석류 경계점 및 제2 토석류 경계점에서 각각 경사면에 대한 제1 접선 및 제2 접선을 형성하는 단계;상기 제1 접선 및 제2 접선의 교점과 상기 제1 토석류 경계점 사이의 거리와, 상기 제1 접선 및 제2 접선의 교점과, 상기 제2 토석류 경계점 사이의 거리가 동일한 경우, 상기 제1 토석류 경계점에서 그은 상기 제1 접선의 수직선과 상기 제2 토석류 경계점에서 그은 상기 제2 접선의 수직선의 교점을 중심으로 하고 상기 중심과 상기 제1 토석류 경계점 또는 상기 제2 토석류 경계점 사이의 거리를 반지름으로 하는 원을 형성하는 단계; 및상기 원의 중심과 상기 제1 접선 및 제2 접선의 교점을 잇는 직선과 상기 원의 교점을 상기 계곡의 중심점으로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 토석류 발생지역의 지형복원 방법
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제4항에 있어서, 상기 중심점을 추정하는 단계는,상기 토석류 발생 지역 횡단면에서, 계곡을 형성하는 양 경사면 상의 제1 토석류 경계점 및 제2 토석류 경계점에서 각각 경사면에 대한 제1 접선 및 제2 접선을 형성하는 단계;상기 제1 접선 및 제2 접선의 교점과 상기 제1 토석류 경계점 사이의 거리와, 상기 제1 접선 및 제2 접선의 교점과, 상기 제2 토석류 경계점 사이의 거리가 상이한 경우, 상기 제1 토석류 경계점에서 그은 상기 제1 접선의 수직선과 상기 제2 토석류 경계점에서 그은 상기 제2 접선의 수직선의 교점을 중심으로 하고 상기 중심과 상기 제1 토석류 경계점 사이의 거리를 반지름으로 하는 제1 원을 형성하는 단계;상기 제1 토석류 경계점에서 그은 상기 제1 접선의 수직선과 상기 제2 토석류 경계점에서 그은 상기 제2 접선의 수직선의 교점을 중심으로 하고 상기 중심과 상기 제2 토석류 경계점 사이의 거리를 반지름으로 하는 제2 원을 형성하는 단계;상기 제1 원 또는 제2 원의 중심과 상기 제1 접선 및 제2 접선의 교점을 잇는 직선과 상기 제1 원 사이의 교점 및 상기 제1 원 또는 제2 원의 중심과 상기 제1 접선 및 제2 접선의 교점을 잇는 직선과 상기 제2 원 사이의 교점의 중점을 상기 계곡의 중심점으로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 토석류 발생지역의 지형복원 방법
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제1항에 있어서, 상기 지형을 복원하는 단계는,상기 토석류가 발생한 영역의 횡단면의 경계에서 토석류 구간의 데이터를 제거하는 단계;상기 제거하는 단계에서 제거된 토석류 구간에 상기 근사화 데이터를 적용하여 토석류 발생 구간을 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 토석류 발생지역의 지형복원 방법
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제9항에 있어서, 상기 지형을 복원하는 단계는,상기 근사화 데이터를 적용하여 토석류 발생 구간이 복원된 데이터에 대한 보간을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 토석류 발생지역의 지형복원 방법
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제10항에 있어서, 상기 보간을 수행하는 단계는,상기 근사화 데이터를 적용하여 토석류 발생 구간이 복원된 데이터에 대해 불규칙 삼각망 보간법을 적용하는 단계인 것을 특징으로 항공 라이다 자료를 이용한 토석류 발생지역의 지형복원 방법
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