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다관절 로봇 시뮬레이션 제어프로그램 개발 장치

  • 기술번호 : KST2015209387
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 교육 및 엔터테인먼트용 다관절 로봇의 동작 제어를 쉽고 빠르게 할 뿐만 아니라 실제 로봇이 존재하지 않더라도 장치내의 제어프로그램을 적용시킨 시뮬레이션을 통해 실제 로봇의 동작을 예측할 수 있도록 하는 다관절 로봇 시뮬레이션 제어프로그램 개발 장치에 관한 것이다. 본 발명의 로봇 시뮬레이션 장치는 기존의 복잡한 언어 제어 프로그램 방식을 탈피하였을 뿐만 아니라 사용자 편의성 중심이라는 GUI(Graphic User Interface) 방식보다도 쉽게 로봇 제어를 구현해 낼 수 있으며, 시뮬레이션을 통해 실제 로봇을 제작하지 않고도 로봇 동작을 구현해 낼 수 있도록 설계되어진 프로그래밍 도구로서 로봇 설계-제작비용의 절감에 큰 효과를 얻어낼 수 있는 것으로, 이러한 로봇 시뮬레이션 장치는 편리한 로봇 동작 구현은 물론 교육적으로 활용되는 마이크로프로세서 실험 장치에서도 적용이 가능한 것이다. 시뮬레이션, 다관절 로봇, 개발 장치, 제어프로그램, 마우스
Int. CL G06F 17/50 (2006.01)
CPC G06F 17/5009(2013.01) G06F 17/5009(2013.01)
출원번호/일자 1020080018493 (2008.02.28)
출원인 홍익대학교 산학협력단, 주식회사 케이엠씨로보틱스
등록번호/일자 10-0956839-0000 (2010.04.30)
공개번호/일자 10-2009-0093142 (2009.09.02) 문서열기
공고번호/일자 (20100511) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.02.28)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 홍익대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구
2 주식회사 케이엠씨로보틱스 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 미국 서울 금천구
2 김우열 대한민국 경기 수원시 장안구
3 손현승 대한민국 충남 당진군
4 한중희 대한민국 대전 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이동모 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로***번길 ** 드림타운 ***호(둔산동)(이동모특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 홍익대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구
2 주식회사 케이엠씨로보틱스 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0148641-51
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.12.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.01.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0004117-04
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0446654-37
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.12.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0807067-12
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2009-0807056-10
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0172564-46
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.09 수리 (Accepted) 4-1-2013-0058960-87
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.10 수리 (Accepted) 4-1-2013-5166514-21
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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로봇 관절 제어부(3)와 완성된 동작 캡쳐 부분(5)과 동작 구현 및 다관절 로봇(10)의 동작을 보여주는 부분(6)이 화면에 표시된 상태에서 동작 구현 및 로봇의 동작을 보여주는 부분(6)에 표시된 다관절 로봇(10) 관절을 마우스로 클릭하여 이동하고, 상기 다관절 로봇(10)의 관절 움직임을 종료시키면 순간 모션 데이터 입력기(111)에 의해서 관절 이동 데이터가 모션 프로토콜(104)로 전달되며, 모션 프로토콜(104)로 전달된 데이터는 모션제어기(108)기에 의해 데이터의 오류 및 허용 범위 처리를 거쳐 모션데이터(109)에 저장되고, 상기 모션제어기(108)는 실시간 모터 제어를 위해 모션데이터(109)에서 값을 불러와 모션프로토콜(104)을 사용하여 시리얼 제어기(112)로 모션 데이터를 송신하며, 상기 다관절 로봇(10)의 관절 제어에 따라 생성된 여러 개의 모션은 파일 처리기(101)를 이용하여 범용 텍스트 파일(100)로 저장되게 하는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇 시뮬레이션 제어프로그램 개발 장치
2 2
제1항에 있어서, 다관절 로봇(10)의 구동에 따른 관절의 변환 값은 로봇 관절 제어 입력부(3)를 통해서 수치로 입력시켜 다관절 로봇(10)의 관절을 이동시키는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇 시뮬레이션 제어프로그램 개발 장치
3 3
제1항에 있어서, 범용 텍스트 파일(100)에 저장된 모션 데이터 값은 일정한 규칙에 의한 각도 값들로 저장되어 파일 처리기(101)로 데이터 값을 프로그램에 적용할 수 있도록 처리하여 불러올 수 있으며, 상기에서 저장된 파일은 데이터 값만 갖게 되어 데이터를 읽고 그 순간의 모형을 캡처하여 완성된 동작 캡쳐 부분(5)에 그림으로 보여 주는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇 시뮬레이션 제어프로그램 개발 장치
4 4
범용 텍스트 파일(200)을 파일 처리기(201)를 통해 문자열 데이터를 프로그램의 메모리에 읽어 데이터 값을 모션 프로토콜(204)의 형식에 맞추고, 모션 프로토콜(204)의 형식에 알맞은 데이터 값을 모션 제어기(208)에 의해 물리엔진(203)으로 전달하는 동시에 모션데이터(209)에 데이터를 보관하며, 물리엔진(203)으로 전달된 모션 데이터 값은 처리과정을 거쳐 그래픽 처리기(207)로 전달하는 한편 렌더링(202)으로 값이 전달되면서 모션의 움직임이 도구화면(205)에 표시 되게 하여 가상의 공간에서 로봇(10)이 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇 시뮬레이션 제어프로그램 개발 장치
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패밀리정보가 없습니다
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