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가상환경에서 로봇에 대한 모델링과 시뮬레이션 기반의 테스트 케이스 자동 생성 및 수행 방법

  • 기술번호 : KST2015209417
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇의 테스트 케이스 생성 및 수행 방법에 있어서, 로봇에 대한 요구사항을 추출하고 분석하는 요구사항 분석 단계; 로봇 모델을 구성하기 위해 타겟 오브젝트를 선택하고 조립하여 가상객체의 모션 추출을 수행하는 전치- 모델링 단계; 상기 로봇 모델을 가상 환경상에서 시뮬레이션을 수행하는 전치-시뮬레이션 단계; 상기 로봇 모델을 이용하여 설계 모델을 구축하는 설계 단계; 상기 설계 단계에서 생성된 설계 모델을 기반으로 테스트 케이스를 생성하고 모델링과 시뮬레이션(Modeling 0026# Simulation) 환경상에서 테스트를 수행하는 상기 모델기반 테스트 단계; 상기 설계 모델을 기반으로 로봇이 수행할 수 있는 코드를 생성하고 구현하는 구현 단계; 및 상기 구현 단계에서 생성된 코드를 기반으로 화이트 박스 테스트를 수행하는 코드기반 테스트 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상환경에서 로봇에 대한 모델링과 시뮬레이션 기반의 테스트 케이스 자동 생성 및 수행 방법을 제공한다.
Int. CL G06F 9/455 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01)
CPC G06F 17/5009(2013.01) G06F 17/5009(2013.01)
출원번호/일자 1020110028934 (2011.03.30)
출원인 홍익대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1168896-0000 (2012.07.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120806) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 홍익대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김우열 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 손현승 대한민국 충남 당진군
3 김로버트영철 미국 서울특별시 금천구
4 안성빈 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 오상균 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 홍익대학교 산학협력단 서울특별시 마포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0232409-62
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0238093-67
3 선행기술조사의뢰서(내부)
Request for Prior Art Search (Inside)		 2012.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.04.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2012-0002910-02
5 등록결정서
Decision to grant		 2012.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0374240-10
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번호 청구항
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로봇의 테스트 케이스 생성 및 수행 방법에 있어서,로봇에 대한 요구사항을 추출하고 분석하는 요구사항 분석 단계;로봇 모델을 구성하기 위해 타겟 오브젝트를 선택하고 조립하여 가상객체의 모션 추출을 수행하는 전치- 모델링 단계;상기 로봇 모델을 가상 환경상에서 시뮬레이션을 수행하는 전치-시뮬레이션 단계;상기 로봇 모델을 이용하여 설계 모델을 구축하는 설계 단계;상기 설계 단계에서 생성된 설계 모델을 기반으로 테스트 케이스를 생성하고 모델링과 시뮬레이션(Modeling 0026# Simulation) 환경상에서 테스트를 수행하는 모델기반 테스트 단계;상기 설계 모델을 기반으로 로봇이 수행할 수 있는 코드를 생성하고 구현하는 구현 단계; 및상기 구현 단계에서 생성된 코드를 기반으로 화이트 박스 테스트를 수행하는 코드기반 테스트 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상환경에서 로봇에 대한 모델링과 시뮬레이션 기반의 테스트 케이스 자동 생성 및 수행 방법
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제 1항에 있어서,상기 로봇 모델을 구성하기 위해 타겟 오브젝트를 선택하고 조립하여 가상객체의 모션 추출을 수행하는 전치- 모델링 단계는,3D 모델링 툴을 이용하여 로봇의 부품을 위치시켜 각 관절에 조인트를 연결시켜 로봇 모델을 완성하고, 모션 캡쳐 방법을 이용하여 로봇의 움직임을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상환경에서 로봇에 대한 모델링과 시뮬레이션 기반의 테스트 케이스 자동 생성 및 수행 방법
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제 1항에 있어서,상기 로봇 모델을 이용하여 설계 모델을 구축하는 설계 단계는,상기 로봇의 부품을 클래스, 시퀀스, 상태 다이어그램을 이용하여 로봇을 설계하는 것을 특징으로 하는 가상환경에서 로봇에 대한 모델링과 시뮬레이션 기반의 테스트 케이스 자동 생성 및 수행 방법
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제 1항에 있어서,상기 설계 단계에서 생성된 설계 모델을 기반으로 테스트 케이스를 생성하고 모델링과 시뮬레이션(Modeling 0026# Simulation) 환경상에서 테스트를 수행하는 상기 모델기반 테스트 단계는,상기 모델링과 시뮬레이션(Modeling 0026# Simulation) 환경상에서 테스트 수행은 상기 설계 단계에서 생성된 모델을 코드 없이 테스트하기 위해서는 상기 전치-시뮬레이션 단계의 가상환경을 사용하는 것을 특징으로 하는 가상환경에서 로봇에 대한 모델링과 시뮬레이션 기반의 테스트 케이스 자동 생성 및 수행 방법
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제 1항에 있어서,상기 설계 모델을 기반으로 로봇이 수행할 수 있는 코드를 생성하고 구현하는 구현 단계는,다이어그램 메타 모델과 코드 생성 템플릿을 이용하여 대상 코드를 생성하는것을 특징으로 하는 가상환경에서 로봇에 대한 모델링과 시뮬레이션 기반의 테스트 케이스 자동 생성 및 수행 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.