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다관절 로봇 UML 설계 모델의 자동 생성방법

  • 기술번호 : KST2015209422
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 다관절 로봇 UML 설계 모델의 자동 생성방법은, 다관절 로봇 개발에 필요한 요구사항을 정의하는 과정과, 상기 정의된 요구사항을 분석한 후, 가상의 로봇 프로토타이핑 모델을 생성하는 과정과, 아틀라스 변환 언어(ATL)로 구현된 변환기를 통해 XML형태의 상기 로봇 프로토타이핑 모델을 변환하여, 클래스 다이어그램을 생성하는 과정과, 상기 생성된 클래스 다이어그램을 로봇동작을 위한 코드로 변환하는 과정을 포함하여 구성된다.본 발명은 가상 프로토타입 모델을 클래스 다이어그램으로 자동 생성할 수 있다. 자동 생성된 클래스 다이어그램은 코드생성 기법을 통해서 다관절 로봇을 동작할 수 있는 코드를 생성할 수 있다. 기존의 방법처럼 가상의 프로토타입 모델을 쓰고 버리는 것이 아니라 설계에 재사용할 수 있는 것이다. 이렇게, 가상의 프로토타입 모델의 정보를 이용하여 설계모델을 생성하기 때문에 설계 단계의 시간을 절약할 수 있고 수작업으로 만들 때 발생하는 정보의 손실 문제를 방지할 수 있다. 결론적으로, 가상의 프로토타입 개발과 동시에 프로그램 개발이 가능하여 전체 개발 프로세스의 시간과 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G06F 9/45 (2006.01) G06F 17/50 (2006.01)
CPC G06F 17/5009(2013.01) G06F 17/5009(2013.01) G06F 17/5009(2013.01)
출원번호/일자 1020110114752 (2011.11.04)
출원인 홍익대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1286141-0000 (2013.07.09)
공개번호/일자 10-2013-0049621 (2013.05.14) 문서열기
공고번호/일자 (20130715) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.04)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 홍익대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김우열 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 손현승 대한민국 충청남도 당진군
3 김로버트영철 미국 서울특별시 금천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세원 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 홍익대학교 산학협력단 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0872093-61
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.02.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0126524-30
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0126534-97
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.08.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.09.19 수리 (Accepted) 9-1-2012-0072373-96
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0623676-87
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.12.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1060158-20
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-1060159-76
9 등록결정서
Decision to grant
2013.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0289106-73
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번호 청구항
1 1
다관절 로봇 개발에 필요한 요구사항을 정의하는 과정과;상기 정의된 요구사항을 분석한 후, 가상의 3D 로봇 프로토타이핑 모델을 생성하는 과정과;ATL(ATLAS Transformation Language)로 구현된 변환기를 통해 XML형태의 상기 가상의 3D 로봇 프로토타이핑 모델을 자동으로 변환하여, 클래스 다이어그램을 생성하는 과정과;상기 생성된 클래스 다이어그램을 로봇동작을 위한 코드로 변환하는 과정을 포함하여 구성되며,상기 가상의 3D 로봇 프로토타이핑 모델을 생성하는 과정은모델조합 도구에 의해, 가상의 3D 로봇 프로토타입 모델을 생성하는 과정과;모션생성 도구에 의해, 상기 생성된 3D 로봇 프로토타입 모델을 가상의 환경에서 동작시키고, 그 동작에 관한 XML형태의 데이터 파일을 생성하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇 UML 설계 모델의 자동 생성방법
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삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 ATL로 구현된 변환기는크리에이션(Creation)룰, 모디피케이션(Modification)룰, 무브(Move)룰의 3가지 형태의 변환 룰을 수행하는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇 UML 설계 모델의 자동 생성방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 크리에이션(Creation)룰은데이터 타입(DataType)을 생성하기 위한 변환 룰과;데이터 클래스를 생성하기 위한 변환 룰과;모션 클래스를 생성하기 위한 변환 룰과;데이터 클래스와 모션 클래스간의 의존관계를 생성하기 위한 변환 룰을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇 UML 설계 모델의 자동 생성방법
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제3항에 있어서, 상기 모디피케이션(Modification)룰은Motion 클래스의 하위 클래스를 생성하는 변환 룰을 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇 UML 설계 모델의 자동 생성방법
6 6
제3항에 있어서, 상기 무브(Move)룰은로봇의 부속 기관들을 동작시키는 API(Application Program Interface)들의 집합을 의미하는 RefAction를 이용하여 클래스를 생성하는 변환 룰과;매핑(Mapping)을 이용하여 연관관계를 생성하는 변환 룰과;관절(joint)을 이용하여 연관관계를 생성하는 변환 룰을 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇 UML 설계 모델의 자동 생성방법
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.