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천연골재 및 순환골재가 혼합된 콘크리트 혼합물;상기 콘크리트 혼합물의 단면을 촬영하여 2차원 영상을 획득하는 카메라;상기 카메라에 의해 촬영된 영상에 대해 오프닝 처리(Opening Processing) 및 클로징 처리(Closing Processing)를 위해 적용되는 형태필터;상기 2차원 영상을 이진 골재 단위영상으로 분할하고, 상기 형태필터를 이용하여 상기 분할된 골재 단위영상을 오프닝 및 클로징 처리하며, 상기 골재 단위영상의 영상처리 전후의 면적에 각각 대응하는 오프닝비(Opening Ratio) 및 클로징비(Closing Ratio)를 각각 결정하는 골재 영상 처리부;상기 콘크리트 혼합물의 2차원 단면 촬영 및 상기 오프닝비 및 클로징비 결정이 반복 순환되는 순환횟수가 기설정된 설정횟수를 초과하는지 비교하는 순환횟수 판단부; 및상기 순환횟수가 기설정된 설정횟수를 초과하는 경우, 상기 오프닝비들 중에 최소 오프닝비 및 상기 클로징비들 중에서 최대 클로징비를 기설정된 각각의 임계값과 비교하여 상기 분할된 골재 단위영상의 골재가 순환골재인지 천연골재인지 판별하는 골재 판별부를 포함하되,상기 콘크리트 혼합물은 3차원 형태이고, 상기 기설정된 순환횟수만큼 상기 3차원 형태의 콘크리트 혼합물이 각각 믹싱된 후, 상기 콘크리트 혼합물의 2차원 단면이 각각 촬영되어 영상처리되는 것을 특징으로 하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 시스템
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제1항에 있어서,상기 골재 영상 처리부가 상기 골재 단위영상의 영상처리 전의 2차원 면적을 기준으로 영상처리 후의 2차원 면적의 비가 각각 감소한 비율(오프닝비) 및 증가한 비율(클로징비)을 결정하면, 상기 골재 판별부가 기설정된 임계값과 각각 비교하여 순환골재인지 천연골재인지를 판별하는 것을 특징으로 하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 시스템
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제2항에 있어서,상기 골재 판별부는, 상기 순환횟수에 대응하는 오프닝비들 및 클로징비들 중에서 최소 오프닝비가 제1 임계값보다 작거나 최대 클로징비가 제2 임계값보다 큰 경우에 상기 골재 단위영상의 골재를 순환골재로 판별하고, 그렇지 않은 경우 상기 골재 단위영상의 골재를 천연골재로 판별하는 것을 특징으로 하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 시스템
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제1항에 있어서,상기 순환횟수 판단부에서 설정횟수 이하로 판단한 경우, 상기 콘크리트 혼합물의 다른 촬영 단면을 획득하기 위해서 상기 콘크리트 혼합물을 흔들어 섞는 믹서(Mixer)를 추가로 포함하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 카메라에 의해 촬영된 콘크리트 혼합물의 2차원 단면 영상의 에지(Edge)를 검출하여 이진 영상으로 표현하는 에지 검출부;상기 이진 영상을 골재 단위영상으로 분할하는 골재 단위영상 분할부;상기 분할된 골재 단위영상에 대한 영상처리 전의 2차원 면적을 계산하는 영상처리 전의 면적 산출부;상기 분할된 골재 단위영상에 대해 상기 형태필터를 적용하여 축감-확장(Erosion and then Dilation) 영상처리하여 볼록한 경계의 모난 곡면을 제거하는 오프닝(Opening) 처리부;상기 분할된 골재 단위영상에 대해 상기 형태필터를 적용하여 확장-축감(Dilation and then Erosion) 영상처리하여 오목한 경계의 모난 곡면을 제거하는 클로징(Closing) 처리부;상기 오프닝 처리된 골재 단위영상의 2차원 면적을 계산하고, 상기 영상처리 전의 면적 산출부와 비교하여 오프닝비(Opening Ratio)를 결정하는 오프닝비 결정부; 및상기 클로징 처리된 골재 단위영상의 2차원 면적을 계산하고, 상기 영상처리 전의 면적 산출부와 비교하여 클로징비(Closing Ratio)를 결정하는 클로징비 결정부를 포함하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 시스템
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제5항에 있어서, 상기 골재 판별부는,상기 오프닝비 결정부에서 결정된 오프닝비 중에서 최소 오프닝비와 기설정된 제1 임계값을 비교하는 오프닝비 비교부;상기 클로징비 결정부에서 결정된 클로징비 중에서 최대 클로징비와 기설정된 제2 임계값을 비교하는 클로징비 비교부;상기 최소 오프닝비가 상기 제1 임계값보다 작지 않거나 상기 최대 클로징비가 제2 임계값보다 크지 않은 경우, 상기 분할된 골재영상의 골재를 천연골재로 판별하는 천연골재 판별부; 및상기 최소 오프닝비가 상기 제1 임계값보다 작거나 상기 최대 클로징비가 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 분할된 골재영상의 골재를 순환골재로 판별하는 순환골재 판별부를 포함하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 시스템
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제1항에 있어서,상기 형태필터는 반경 r이 가변적인(1≤r≤R1) 원형 형상(Circular Type)의 형태필터인 것을 특징으로 하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 시스템
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제1항에 있어서,상기 골재 판별부에서 순환골재로 판별된 골재의 비율이 상기 콘크리트 혼합물의 30% 이내인 경우, 상기 콘크리트 혼합물에 적합한 순환골재가 함유된 것으로 판정하는 콘크리트 혼합물 판정부를 추가로 포함하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 시스템
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천연골재 및 순환골재가 혼합된 콘크리트 혼합물에서 천연골재 및 순환골재를 선별하는 방법에 있어서,a) 카메라를 사용하여 상기 콘크리트 혼합물의 단면을 촬영하여 2차원 영상을 획득하는 단계;b) 상기 촬영된 2차원 영상을 이진 골재 단위영상으로 분할하는 단계; c) 상기 골재 단위영상의 영상처리 전의 2차원 면적을 계산하는 단계;d) 형태필터를 이용하여 상기 분할된 골재 단위영상을 오프닝 및 클로징 처리하는 단계;e) 상기 분할된 골재 단위영상에 대해 영상처리 전후의 면적에 대응하는 오프닝비 및 클로징비를 결정하는 단계;f) 상기 콘크리트 혼합물의 2차원 단면 촬영 및 상기 오프닝비 및 클로징비 결정이 반복 순환되는 순환횟수가 기설정된 설정횟수를 초과하는지 비교하는 단계; 및g) 상기 순환횟수가 기설정된 설정횟수를 초과하는 경우, 상기 오프닝비들 중에서 최소 오프닝비 및 상기 클로징비들 중에서 최대 클로징비를 기설정된 각각의 임계값과 비교하여 상기 분할된 골재 단위영상의 골재가 순환골재인지 천연골재인지 판별하는 단계를 포함하되,상기 a) 단계의 콘크리트 혼합물은 3차원 형태이고, 상기 f) 단계의 기설정된 순환횟수만큼 상기 3차원 형태의 콘크리트 혼합물이 각각 믹싱된 후, 상기 콘크리트 혼합물의 2차원 단면이 각각 촬영되어 영상처리되는 것을 특징으로 하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 방법
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제9항에 있어서,상기 e) 단계에서 상기 골재 단위영상의 영상처리 전의 2차원 면적을 기준으로 영상처리 후의 2차원 면적의 비가 각각 감소한 비율(오프닝비) 및 증가한 비율(클로징비)을 결정하면, 상기 g) 단계에서 기설정된 임계값과 각각 비교하여 순환골재인지 천연골재인지를 판별하는 것을 특징으로 하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 방법
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제10항에 있어서,상기 g) 단계는 상기 순환횟수에 대응하는 오프닝비들 및 클로징비들 중에서 최소 오프닝비가 제1 임계값보다 작거나 또는 최대 클로징비가 제2 임계값보다 큰 경우에 상기 골재 단위영상의 골재를 순환골재로 판별하고, 그렇지 않은 경우 상기 골재 단위영상의 골재를 천연골재로 판별하는 것을 특징으로 하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 방법
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제9항에 있어서,상기 f) 단계에서 상기 순환횟수가 기설정된 설정횟수를 초과하지 않는 것으로 판단한 경우, 상기 콘크리트 혼합물의 다른 촬영 단면을 획득하기 위해서 상기 콘크리트 혼합물을 흔들어 섞는 단계를 추가로 포함하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 방법
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제9항에 있어서, 상기 b) 단계는, b-1) 상기 카메라에 의해 촬영된 콘크리트 혼합물의 2차원 단면 영상의 에지(Edge)를 검출하여 이진 영상으로 표현하는 단계; 및b-2) 상기 이진 영상을 골재 단위영상으로 분할하는 단계를 포함하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 방법
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제9항에 있어서, 상기 d) 단계는,d-1) 상기 분할된 골재 단위영상에 대해 상기 형태필터를 적용하여 축감-확장(Erosion and then Dilation) 영상처리하여 볼록한 경계의 모난 곡면을 제거하는 단계; 및d-2) 상기 분할된 골재 단위영상에 대해 상기 형태필터를 적용하여 확장-축감(Dilation and then Erosion) 영상처리하여 오목한 경계의 모난 곡면을 제거하는 단계를 포함하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 방법
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제14항에 있어서, 상기 e) 단계는,e-1) 상기 오프닝 처리된 골재 단위영상의 2차원 면적을 계산하고, 상기 영상처리 전의 면적 산출부와 비교하여 오프닝비(Opening Ratio)를 결정하는 단계; 및e-2) 상기 클로징 처리된 골재 단위영상의 2차원 면적을 계산하고, 상기 영상처리 전의 면적 산출부와 비교하여 클로징비(Closing Ratio)를 결정하는 단계를 포함하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 방법
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제15항에 있어서, 상기 g) 단계는,g-1) 상기 결정된 오프닝비들 중에서 최소 오프닝비와 기설정된 제1 임계값을 비교하는 단계;g-2) 상기 결정된 클로징비들 중에서 최대 클로징비와 기설정된 제2 임계값을 비교하는 단계;g-3) 상기 최소 오프닝비가 상기 제1 임계값보다 작지 않거나 상기 최대 클로징비가 제2 임계값보다 크지 않은 경우, 상기 분할된 골재영상의 골재를 천연골재로 판별하는 단계; 및g-4) 상기 최소 오프닝비가 상기 제1 임계값보다 작거나 상기 최대 클로징비가 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 분할된 골재영상의 골재를 순환골재로 판별하는 단계를 포함하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 방법
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제9항에 있어서,상기 g) 단계에서 순환골재로 판별된 골재의 비율이 상기 콘크리트 혼합물의 30% 이내인 경우, 상기 콘크리트 혼합물에 적합한 순환골재가 함유된 것으로 판정하는 단계를 추가로 포함하는 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 방법
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