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동작 인식 장치를 이용하여 사용자의 자세를 인식하는 단계와,상기 인식된 자세의 골격을 추출하고 그 추출된 골격의 깊이값을 추출하는 단계와,상기 추출된 깊이값에 근거하여 상기 추출된 골격의 관절별 클러스터를 형성하는 단계와,상기 형성된 관절별 클러스터의 평균 깊이값을 산출하여 기준 깊이값으로 설정하는 단계와,상기 사용자의 현재 자세를 인식하고 그 현재 자세의 관절별 클러스터의 깊이값과 상기 설정된 관절별 클러스터의 기준 깊이값을 비교하는 단계와,상기 비교결과, 현재 자세의 깊이값과 상기 설정된 기준 깊이값 사이의 오차가 일정 범위를 벗어나면 자세 교정을 지시하는 경고메시지를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지며,상기 골격의 깊이값을 추출하는 단계는 상기 동작 인식 장치에 의해 촬영된 영상에서 상기 추출된 골격에 대응되는 각 픽셀의 깊이값을 추출하는 것을 특징으로 하는 골격 추적을 이용한 자세 교정 방법
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제1항에 있어서,상기 골격의 깊이값 추출 단계는,상기 인식된 자세로부터 골격을 추출하는 단계와,골격 추적을 이용하여 상기 추출된 골격의 각 관절에 대한 깊이값을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골격 추적을 이용한 자세 교정 방법
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제2항에 있어서,상기 관절의 깊이값 추출은,팔꿈치부터 어깨까지의 관절, 척추 관절, 목에서 얼굴까지의 관절에 대한 깊이값을 추출하는 것을 특징으로 하는 골격 추적을 이용한 자세 교정 방법
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 클러스터 형성 단계는,상기 각 관절의 깊이값을 기준으로 한 편차가 미리 설정된 기준 차이 이내인 상기 추출된 골격의 픽셀들을 모아 관절별 클러스터를 형성하는 것을 특징으로 하는 골격 추적을 이용한 자세 교정 방법
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