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촬영환경정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로 전달하고, 이를 통해 촬영조건정보를 제공받아 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하되, 촬영자의 말 또는 행동으로 표현되는 구동 지시 수단을 명령신호로 인식하여 구동하는 자주식 공간이동 카메라와;상기 자주식 공간이동 카메라를 원격 제어하고, 상기 자주식 공간이동 카메라로부터 전달되는 투영영상과 촬영영상을 디스플레이하는 고도지능객체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라의 구동 제어를 위한 사용자 인터페이스 지원 시스템
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제 1항에 있어서,상기 자주식 공간이동 카메라는,촬영모듈 구동을 위한 명령신호를 상기 고도지능객체 반경 범위 내의 촬영자의 말과 행동으로 표현되는 구동 지시 수단으로 감지하여 지능형 촬영구동 모듈로 전달하는 인터페이스 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라의 구동 제어를 위한 사용자 인터페이스 지원 시스템
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제 2항에 있어서,상기 자주식 공간이동 카메라는,상기 고도지능객체의 제어명령에 따라 각 모듈들의 구동을 제어하여, 촬영환경정보와 촬영영상정보를 생성하는 지능형 촬영구동 모듈과;상기 자주식 공간이동 카메라의 위치정보, 자이로, 조사량, 고도, 기울기를 포함하여 촬영에 필요한 환경정보를 측정하는 센싱모듈과;상기 지능형 촬영구동 모듈의 제어명령에 따라 자세를 제어하며 공간 이동하도록 비행하는 비행모듈과;상기 지능형 촬영구동 모듈의 제어명령에 따라 피사체를 촬영하여 영상데이터를 생성하는 촬영모듈과;상기 촬영모듈의 렌즈로 투영되는 투영영상을 고도지능객체에 전달하여 디스플레이부에서 재생되도록 하고, 촬영모듈에 의해 촬영된 촬영영상을 고도지능객체에 전달하여 디스플레이부에서 확인하도록 하는 영상전달부와;고도지능객체와 근거리 무선통신망으로 연결되는 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라의 구동 제어를 위한 사용자 인터페이스 지원 시스템
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제 2항에 있어서,상기 인터페이스 모듈은,상기 고도지능객체의 반경 범위 내의 촬영자 표정을 감지하여 구동 지시에 해당하는 표정을 지을 경우 촬영 구동 명령으로 인식하는 표정인식부와;상기 고도지능객체의 반경 범위 내의 촬영자 동작을 감지하여 구동 지시에 해당하는 동작을 행할 경우 촬영 구동 명령으로 인식하는 동작인식부와;상기 고도지능객체의 반경 범위 내의 촬영자 구령을 감지하여 구동 지시에 해당하는 구령을 말할 경우 촬영 구동 명령으로 인식하는 구령인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라의 구동 제어를 위한 사용자 인터페이스 지원 시스템
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제 4항에 있어서,상기 인터페이스 모듈은,상기 자주식 공간이동 카메라의 촬영 전 준비 확인신호, 촬영 후 완료 확인신호, 구동 지시 인식 확인신호를 서로 다른 깜빡임 형태로 구분하여 램프를 작동시키는 지시응답부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라의 구동 제어를 위한 사용자 인터페이스 지원 시스템
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제 1항에 있어서,상기 고도지능객체는,상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 광대역 무선통신망으로 연결되고, 자주식 공간이동 카메라와 근거리 무선통신망으로 연결되도록 하는 통신모듈과;상기 자주식 공간이동 카메라의 구동제어를 위한 명령정보 및 촬영을 위한 설정정보를 입력받는 입력부와;영상데이터를 출력하기 위한 디스플레이부와;상기 자주식 공간이동 카메라로부터 전달되는 투영영상과 촬영영상을 디스플레이부에 출력시키는 영상재생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라의 구동 제어를 위한 사용자 인터페이스 지원 시스템
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자주식 공간이동 카메라가 원격의 고도지능객체와 동기화되고 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버의 통신망에 연결되도록 통신모듈을 구동시키는 동기화 단계(S10)와;고도지능객체가 원격의 자주식 공간이동 카메라를 구동하도록 촬영자의 구동 지시 수단을 포함하는 설정정보를 입력하여 전달하는 설정정보 입력단계(S20)와;자주식 공간이동 카메라의 촬영모듈을 통해 투영되는 투영영상을 고도지능객체의 디스플레이부에 재생시키면서, 촬영환경정보를 생성하여 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버에 전달함으로써 촬영조건정보를 제공받는 투영영상 모니터링 단계(S30)와;자주식 공간이동 카메라의 지능형 촬영구동 모듈이 촬영조건정보에 따라 촬영 위치와 자세를 취하고, 지시응답부가 촬영 전 준비 확인신호를 전달하는 촬영준비 단계(S40)와;상기 설정정보 입력단계(S20)에서 자동 촬영으로 설정되었을 경우, 촬영조건정보에 따라 촬영모듈이 영상을 촬영하여 촬영영상정보를 생성하고, 지시응답부가 촬영 후 완료 확인신호를 전달하는 촬영 완료 단계(S60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라의 구동 제어를 위한 사용자 인터페이스 지원 방법
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제 7항에 있어서,상기 설정정보 입력단계(S20)에서 수동 촬영으로 설정되었을 경우, 촬영준비 단계(S40) 이후, 자주식 공간이동 카메라의 인터페이스 모듈이 해당 고도지능객체의 반경 범위 내에서 감지되는 촬영자의 말 또는 행동으로 표현되는 구동 지시 수단을 촬영 명령신호로 인식하여 지능형 촬영구동 모듈에 전달하는 촬영 지시 단계(S50)를 수행한 다음 촬영 완료 단계(S60)를 수행하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라의 구동 제어를 위한 사용자 인터페이스 지원 방법
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제 8항에 있어서,상기 촬영 지시 단계(S50)에서, 표정인식부의 촬영자 표정 인식, 동작인식부의 촬영자 동작 인식, 구령인식부의 촬영자 구령 인식 중 어느 하나 이상을 인식하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라의 구동 제어를 위한 사용자 인터페이스 지원 방법
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제 7항에 있어서,상기 촬영 완료 단계(S60)를 수행한 후, 고도지능객체의 디스플레이부가 촬영영상 데이터를 출력되고, 상기 촬영영상정보는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로 전달되어 실마리정보와 함께 빅데이터에 저장되는 촬영영상 모니터링 단계(S70)를 수행하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라의 구동 제어를 위한 사용자 인터페이스 지원 방법
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