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감시 카메라를 이용한 연기 검출 방법에 있어서,감시 카메라를 통하여 화재 감시 영역의 영상을 촬영하는 단계;상기 감시 카메라로부터 획득한 영상으로부터 누적 장면 차분 영상을 구하고, 상기 누적 장면 차분 영상으로부터 변화 영역을 검출하는 단계;상기 검출된 변화 영역에 존재하는 노이즈를 제거하는 단계;노이즈를 제거한 변화 영역을 포함하는 화재 감시 영역의 영상의 각 행 및 각 열의 클러스터링을 통하여 텍스처 분석 영역을 형성하는 단계;각 텍스처 분석 영역의 정적 텍스처의 특징 및 동적 텍스처의 특징을 추출하는 단계; 및 상기 정적 텍스처 및 동적 텍스처로부터 추출된 특징과 기저장된 연기 영상 기준값을 비교하여 연기 영역을 검출하는 단계;를 포함하며,상기 각 텍스처 분석 영역의 정적 텍스처의 특징 및 동적 텍스처의 특징을 추출하는 단계는,상기 각 텍스처 분석 영역의 정적 텍스처의 공발생행렬(co-occurrence matrix)을 생성하는 단계; 생성된 정적 텍스처의 공발생행렬로부터 특징을 추출하는 단계; 상기 각 텍스처 분석 영역의 동적 텍스처의 공발생행렬을 생성하는 단계; 및 생성된 동적 텍스처의 공발생행렬로부터 특징을 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 이용한 연기 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 누적 장면 차분 영상으로부터 변화 영역을 검출하는 단계는,상기 감시 카메라로부터 획득한 영상으로부터 연속된 장면의 차분 영상을 누적한 누적 장면 차분 영상을 구하는 단계;상기 누적 차분 영상에서 변화가 없는 영역을 검출하는 단계; 및 상기 변화가 없는 영역에서 이차 모멘트(σ)를 이용하여 임계값(Tth)을 설정하여, 변화 영역을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 이용한 연기 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 노이즈를 제거하는 단계는,검출된 변화 영역에서 노이즈로 인한 요인을 제거하기 위하여 모폴로지 닫힘 연산을 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 이용한 연기 검출 방법
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제3항에 있어서,상기 모폴로지 닫힘 연산은 수축(erosion) 연산을 적용한 후, 팽창(dilation) 연산을 적용하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 이용한 연기 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 텍스처 분석 영역을 형성하는 단계는,노이즈를 제거한 변화 영역을 포함하는 화재 감시 영역의 영상의 각 행에서 변화 검출된 화소들의 개수를 배열에 저장하고, 이를 바탕으로 각 행을 순차적으로 클러스터링을 수행하는 단계;각 행 내부의 각 열에서 변화 검출된 화소들의 개수를 배열에 저장한 후, 이를 바탕으로 각 열을 순차적으로 클러스터링을 수행하는 단계; 및 각 행 및 각 열의 클러스터링한 영역의 크기가 소정 크기 이하로 작으면 삭제하여, 최종 텍스처 분석 영역을 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 이용한 연기 검출 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 연기 영역을 검출하는 단계는,각 분석 영역의 정적 텍스처의 공발생행렬로부터 추출된 패턴과 연기 영상의 정적 텍스처 기준 패턴을 비교하는 단계; 및각 분석 영역의 동적 텍스처의 공발생행렬로부터 추출된 패턴과 연기 영상의 동적 텍스처 기준 패턴을 비교하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 이용한 연기 검출 방법
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감시 카메라를 이용한 연기 검출 시스템에 있어서,화재 감시 영역에 설치되어 해당 영역의 영상을 촬영하는 감시 카메라; 상기 감시 카메라가 촬영한 영상을 이용하여 화재로 인한 연기가 발생하는지를 감지하는 연기 검출 장치;상기 연기 검출 장치를 통하여 화재 감시 영역에 연기가 발생하는 것으로 감지된 경우, 주제어장치의 제어신호에 따라 화재가 발생하였음을 시각적 및 청각적 수단을 통하여 알리는 알람 장치; 및 상기 감시 카메라, 연기 검출 장치 및 알람 장치를 제어하는 주제어장치;를 포함하며, 상기 연기 검출 장치는 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항 또는 제7항 중 어느 한 항의 방법에 따른 연기 검출 방법으로 연기를 검출하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 이용한 연기 검출 시스템
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제8항에 있어서,상기 연기 검출 장치는,상기 감시 카메라로부터 획득한 영상으로부터 연속된 장면의 차분 영상을 누적한 누적 장면 차분 영상을 구하고, 이러한 누적된 장면 차분 영상으로부터 변화 영역을 검출하는 변화 영역 검출부;상기 변화 영역 검출부를 통하여 검출된 변화 영역에 존재하는 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부; 및 상기 노이즈로 인하여 검출된 화소들을 제거한 후, 노이즈를 제거한 변화 영역을 포함하는 화재 감시 영역의 영상의 각 행 및 각 열을 클러스터링 하여 텍스처 분석 영역을 형성하는 클러스터링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 이용한 연기 검출 시스템
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제9항에 있어서,상기 연기 검출 장치는,상기 각 텍스처 분석 영역의 정적 텍스처 및 동적 텍스처의 특징을 추출하는 특징 추출부;상기 연기 영상의 정적 텍스처 기준 패턴 및 동적 텍스처 기준 패턴에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스부; 및 상기 정적 텍스처 및 동적 텍스처로부터 추출된 특징 벡터와 데이터베이스부에 저장된 상기 연기 영상의 정적 텍스처 기준 패턴 및 동적 텍스처 기준 패턴에 관한 데이터를 비교하여 연기 영역을 판단하는 연기 영역 판단부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 이용한 연기 검출 시스템
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