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전달받은 촬영영상정보를 통해 생성한 실마리정보를 해당 영상데이터와 함께 빅데이터에 저장하는 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와;해당 피사체 이미지 및 그 위치를 감지하여 감지된 상기 피사체 이미지를 추종하도록 이동하고, 설정정보에 따라 피사체 영상을 촬영하여 촬영영상정보를 생성하는 자주식 공간이동 카메라와; 원격으로 구동되는 상기 자주식 공간이동 카메라를 제어하도록 설정정보를 입력받는 고도지능객체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 시스템
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제 1항에 있어서,상기 자주식 공간이동 카메라는,상기 고도지능객체의 제어명령에 따라 각 모듈들의 구동을 제어하고, 촬영환경정보와 영상데이터를 포함하는 촬영영상정보를 생성하는 지능형 촬영구동 모듈과;상기 자주식 공간이동 카메라의 위치정보, 자이로, 조사량, 고도, 기울기를 포함하는 촬영환경정보를 측정하는 센싱모듈과;상기 지능형 촬영구동 모듈의 제어명령에 따라 자세를 제어하며 공간 이동하도록 비행하는 비행모듈과;촬영될 피사체의 이미지를 생성하여 등록하며, 투영영상으로부터 등록된 피사체 이미지를 인식하여 영상데이터로 생성하는 촬영모듈과;고도지능객체와 근거리 무선통신망으로 연결되는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 시스템
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제 2항에 있어서,상기 촬영모듈은,생성된 피사체 이미지를 등록하는 상기 피사체 이미지 저장부와;등록된 피사체 이미지를 투영영상과 비교하여 일치 여부를 판단하는 피사체 이미지 판단부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 시스템
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제 2항에 있어서,상기 피사체 이미지는 피사체의 얼굴인 인물 피사체 이미지 또는 피사체 표시인 마킹 피사체 이미지 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 시스템
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제 2항에 있어서,상기 통신모듈은 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 광대역 무선통신망으로 연결되어 있어 촬영영상정보를 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버로 전달하며, 고도지능객체와 근거리 무선통신망으로 연결되어 설정정보를 전달받고 피사체 이미지를 전달하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 시스템
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제 5항에 있어서,고도지능객체를 착용한 피사체의 위치를 파악하도록, 상기 통신모듈은 상기 고도지능객체로부터 전달되는 근거리 무선 통신신호의 통신발생 위치를 추적하는 신호발생추적부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 시스템
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제 1항에 있어서,상기 고도지능객체는,통신모듈에 의해 자주식 공간이동 카메라와 동기화된 상태에서, 구동제어를 위한 명령신호를 생성하여 이를 자주식 공간이동 카메라에 전달하는 지능형 구동제어 모듈과;상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버와 광대역 무선통신망으로 연결되고, 자주식 공간이동 카메라와 근거리 무선통신망으로 연결되는 통신모듈과;상기 자주식 공간이동 카메라의 구동제어를 위한 명령정보 및 촬영을 위한 설정정보를 입력받는 입력부와;피사체 이미지를 포함하는 영상데이터를 디스플레이 하는 출력부와;상기 고도지능객체의 위치정보를 GPS로부터 요청받아 자주식 공간이동 카메라로 전달하는 위치정보 측정부와;상기 자주식 공간이동 카메라의 촬영모듈로부터 전달된 피사체 이미지들을 저장하는 피사체 이미지 저장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 시스템
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제 1항에 있어서,상기 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버는,촬영영상정보로부터 실마리정보를 생성하는 지능형 정보분석모듈과;상기 실마리정보를 포함하는 영상데이터를 저장하고, 상기 영상데이터에 가치척도정보를 누적되게 부여하도록 데이터베이스로 구축되어 있는 빅데이터 저장모듈과;상기 고도지능객체와 광대역 무선통신망으로 연결되어 있는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 시스템
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제 8항에 있어서,상기 통신모듈은 자주식 공간이동 카메라와 광대역 무선통신망으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 시스템
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자주식 공간이동 카메라가 촬영 대상이 될 피사체의 이미지를 생성하여 저장하는 피사체 이미지 등록 단계(S10)와;고도지능객체가 원격의 자주식 공간이동 카메라와 동기화되도록 통신모듈을 구동하는 동기화 단계(S20)와;피사체 이미지 저장부가 자주식 공간이동 카메라로부터 전달받은 피사체 이미지를 저장하는 피사체 이미지 전달 및 저장 단계(S21)와;고도지능객체가 자주식 공간이동 카메라의 구동을 위한 설정정보와 사용자정보를 입력받아 자주식 공간이동 카메라에 전달하는 설정정보 입력단계(S30)와;자주식 공간이동 카메라가 투영영상으로부터 등록된 피사체 이미지를 인식하고 위치를 파악하여 이동 피사체를 추종하도록 함께 이동하는 피사체 이미지 추종 단계(S40)와;추종되는 피사체의 설정된 촬영 거리 및 시간 간격으로 영상을 촬영하는 영상촬영 단계(S60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 방법
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제 10항에 있어서,상기 피사체 이미지 등록 단계(S10)는,자주식 공간이동 카메라의 촬영모듈이 촬영 대상이 되는 피사체를 촬영하여 피사체 이미지로 생성하는 단계와;피사체 이미지 저장부가 생성된 피사체 이미지를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 방법
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제 11항에 있어서,상기 피사체 이미지는,피사체의 얼굴 이미지인 인물 피사체 이미지와;피사체를 표시하는 마킹 이미지인 마킹 피사체 이미지로 구성되는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 방법
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제 10항에 있어서,상기 설정정보 입력단계(S30)의 설정정보는 촬영 대상이 되는 피사체 이미지, 피사체 이미지의 촬영 거리 및 촬영 시간 간격 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 방법
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제 10항에 있어서, 상기 피사체 이미지 추종 단계(S40)는, 피사체 이미지 판단부가 촬영모듈의 렌즈로 투영되는 투영영상으로부터 피사체 대상으로 설정된 피사체 이미지의 일치 여부를 판단하는 단계와;신호발생추적부가 고도지능객체의 통신신호를 추적하여 상기 고도지능객체를 착용한 피사체 위치를 분석하는 단계와;지능형 촬영구동 모듈이 설정된 피사체 촬영 거리에 따라 피사체 이미지를 추종하도록 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 방법
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제 10항에 있어서,상기 피사체 이미지 추종 단계(S40)는, 피사체 이미지 판단부가 촬영모듈의 렌즈로 투영되는 투영영상으로부터 피사체 대상으로 설정 등록된 피사체 이미지의 일치 여부를 판단하는 단계와; 자주식 공간이동 카메라의 센싱모듈이 고도지능객체의 위치정보 측정부로부터 전달되는 위치정보를 분석하여 상기 고도지능객체를 착용한 피사체 위치를 파악하는 단계와;지능형 촬영구동 모듈이 설정정보의 피사체 촬영 거리에 따라 피사체 이미지를 추종하도록 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 방법
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제 10항에 있어서,상기 영상촬영 단계(S60)를 수행한 후, 촬영된 피사체의 영상데이터를 포함하여 사용자정보, 카메라정보, 촬영환경정보 및 영상데이터로 구성되는 촬영영상정보를 생성하는 촬영영상정보 생성 단계(S70)를 수행하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 방법
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제 16항에 있어서,상기 촬영영상정보 생성 단계(S70)를 수행한 후, 클라우드 수퍼컴퓨팅 서버가 상기 촬영영상정보를 전달받아 실마리정보를 생성하고, 생성된 실마리정보를 해당 영상데이터와 함께 빅데이터에 저장하는 실마리정보 생성 단계(S80)를 수행하는 것을 특징으로 하는 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 방법
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