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사용자 기기로부터 수집된 제1 위치 데이터(Pc)의 오류여부를 결정하는 방법으로서,상기 제1 위치 데이터(Pc) 및 상기 사용자 기기로부터 수집된 과거의 하나 이상의 위치 데이터를 이용하여 상기 제1 위치 데이터(Pc)에 연관된 제1 속력(Vc)을 산출하는 단계; 및상기 제1 속력(Vc)이 식 (1)을 만족하는 경우에는, 상기 제1 위치 데이터(Pc)에 오류가 있는 것으로 판단하는 단계를 포함하는,위치 데이터의 오류여부 결정방법
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제1항에 있어서, 상기 확률분포는 정규분포이고 상기 P는 상기 정규분포의 모양을 결정하는 적어도 하나의 파라미터이거나, 상기 확률분포는 heavy tailed 분포이고, 상기 P는 상기 heavy tailed 분포의 모양을 결정하는 적어도 하나의 파라미터이거나, 또는상기 확률분포는 감마 분포이고, 상기 P는 상기 감마 분포의 모양을 결정하는 적어도 하나의 파라미터인,위치 데이터의 오류여부 결정방법
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제1항에 있어서, 상기 확률분포는 정규분포이고,식 (1)은 Vc 003e# MAspeed + s1 * MSDspeed 이며, MAspeed 는 상기 하나 이상의 다른 위치 데이터들로부터 계산된 속력의 이동평균이고, MSDspeed 는 상기 하나 이상의 다른 위치 데이터들로부터 계산된 이동표준편차이며, 상기 s1은 미리 결정된 상수인, 위치 데이터 오류여부 결정방법
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제1항에 있어서,상기 산출하는 단계에서는, 상기 제1 위치 데이터(Pc) 및 상기 사용자 기기로부터 수집된 과거의 하나 이상의 위치 데이터를 이용하여 상기 제1 속력(Vc) 및 제1 가속도(ac)를 산출하며,상기 판단하는 단계에서는, 상기 제1 속력(Vc)이 식 (1)을 만족하거나 또는 상기 제1 가속도(ac)가 미리 결정된 최대 가속도(MAXacceleration) 이상인 경우에는, 상기 제1 위치 데이터(Pc)에 오류가 있는 것으로 판단하는,위치 데이터 오류여부 결정방법
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제3항에 있어서,상기 제1 속력(Vc)이 식 (2) 및 식 (3)을 만족하면 상기 제1 속력(Vc)을 식 (4)에 의해 산출되는 값으로 대체하는 단계를 더 포함하는, 위치 데이터 오류여부 결정방법
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제4항에 있어서,상기 제1 가속도(ac)가 미리 결정된 최대 가속도(MAXacceleration) 이상인 경우에는, 상기 제1 위치 데이터(Pc)에 오류가 있는 것으로 판단하고, 상기 제1 속력(Vc)을 상기 하나 이상의 다른 위치 데이터들로부터 계산된 속력의 이동평균(MAspeed) 값으로 대체하는, 위치 데이터 오류여부 결정방법
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제5항에 있어서,상기 속력의 이동평균(MAspeed)은 상기 제1 속력(Vc) 또는 상기 대체된 제1 속력을 반영하여 갱신되도록 되어 있는, 위치 데이터 오류여부 결정방법
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제1항 또는 제6항에 있어서,상기 제1 위치 데이터(Pc)에 오류가 있는 것으로 판단된 경우,상기 속력(Vc)의 값을 상기 속력(Vc)에 인접한 복수 개의 속력 값들을 이용하여 인터폴레이션 한 값으로 대체하는 것을 특징으로 하는, 위치 데이터 오류여부 결정방법
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제8항에 있어서, 상기 인터폴레이션은 식 (5)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는, 위치 데이터 오류여부 결정방법
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제8항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 조절 가능한 크기를 갖는 윈도우에 포함된 복수 개의 위치 데이터들로부터 계산되며,상기 인터폴레이션은 상기 윈도우에 포함된 복수 개의 데이터를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 위치 데이터 오류여부 결정방법
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제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 조절 가능한 크기를 갖는 윈도우에 포함된 복수 개의 위치 데이터들로부터 계산되며,M개의 연속적인 위치 데이터 모두에 오류가 있는 것으로 판단된 경우 상기 윈도우의 크기를 미리 정의된 제1값까지 증가시킬 수 있도록 되어 있고, L개의 연속적인 위치 데이터 모두에 오류가 없는 것으로 판단된 경우 상기 윈도우의 크기를 미리 정의된 제2값까지 감소시킬 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 위치 데이터의 오류여부 결정방법
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사용자 기기로부터 수집된 제1 위치 데이터(Pc)의 오류여부를 결정하는 장치로서,저장부; 및 처리부를 포함하며,상기 저장부는 상기 제1 위치 데이터(Pc)와 상기 사용자 기기로부터 수집된 과거의 하나 이상의 위치 데이터를 저장하도록 되어 있고,상기 처리부는, 상기 제1 위치 데이터(Pc) 및 상기 사용자 기기로부터 수집된 과거의 하나 이상의 위치 데이터를 이용하여 상기 제1 위치 데이터(Pc)에 관한 제1 속력(Vc)을 산출하도록 되어 있고, 그리고상기 제1 속력(Vc)이 식 (1)을 만족하는 경우에는, 상기 제1 위치 데이터(Pc)에 오류가 있는 것으로 판단하도록 되어 있는,위치 데이터 오류여부 결정장치
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사용자 기기로부터 수집된 제1 위치 데이터(Pc)의 오류여부를 결정하는 장치에서 실행되는 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체로서,상기 프로그램은,상기 장치에,상기 제1 위치 데이터(Pc) 및 상기 사용자 기기로부터 수집된 과거의 하나 이상의 위치 데이터를 이용하여 상기 제1 위치 데이터(Pc)에 관한 제1 속력(Vc)을 산출하는 단계; 및상기 제1 속력(Vc)이 식 (1)을 만족하는 경우에는, 상기 제1 위치 데이터(Pc)에 오류가 있는 것으로 판단하는 단계를수행하도록 되어 있는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
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