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영상 감시 시스템의 객체 검출 방법에 있어서,카메라를 이용하여 획득한 감시 대상 영상의 누적 화소들의 밝기 분포를 히스토그램으로 생성하는 단계;시간 누적 히스토그램을 가우시안 혼합 모델로 모델링하는 단계; 가우시안 혼합 모델의 각 모드의 레이어(layer)를 분류하는 단계; 배경 변화나 객체 움직임 변화를 검출하는 단계;검출 결과에 따라 레이어 정보 업데이트를 수행하는 단계; 및감시 대상 영상으로부터 객체를 검출하는 단계;를 포함하며, 상기 레이어(layer)는 각 모드에 해당하는 화소가 배경인지 객체인지를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템의 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 레이어를 분류하는 단계는,상기 가우시안 혼합 모델의 각 모드를 가중치에 따라 정렬하는 단계;각 가중치 합과 임계값을 비교하는 단계; 및 비교 결과, 각 가중치 합이 임계값 이상이면 가우시안 혼합 모델의 모드를 배경 레이어로 설정하고, 그 이외의 경우는 가우시안 혼합 모델의 모드를 객체 레이어로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템의 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 배경 변화나 객체 움직임 변화를 검출하는 단계는, 배경 변화와 객체 움직임으로 인한 변화를 구별하기 위한 임계값을 설정하는 단계;배경 차분 화소 및 장면 차분 화소의 절대값과 설정된 각 임계값과 비교하는 단계; 및배경 변화와 객체 움직임으로 인한 변화 검출 결과를 이진화 영상에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템의 객체 검출 방법
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제3항에 있어서,상기 검출 결과를 이진화 영상에 저장하는 단계는,상기 배경 차분 화소에서 구한 절대값이 임계값 보다 작으면 0, 임계값 보다 크면 1로 설정하고, 상기 장면 차분 화소에서 구한 절대값이 임계값 보다 작으면 0, 임계값 보다 크면 1로 설정하여, 이를 이진화 영상에 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템의 객체 검출 방법
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제3항에 있어서,상기 검출 결과에 따라 레이어 정보 업데이트를 수행하는 단계는,상기 장면 차분 화소의 절대값이 임계값 보다 작고, 상기 배경 차분 화소의 절대값이 임계값 보다 작은 경우, 가우시안 혼합 모델의 모드의 레이어가 객체 레이어인지 판단하는 단계; 및판단 결과, 가우시안 혼합 모델의 모드가 객체 레이어인 경우에는 객체 레이어를 제거하고, 가우시안 혼합 모델의 모드를 배경 레이어로 설정하고, 가우시안 혼합 모델의 모드가 배경 레이어인 경우 배경 레이어를 업데이트 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템의 객체 검출 방법
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제3항에 있어서,상기 검출 결과에 따라 레이어 정보 업데이트를 수행하는 단계는,상기 장면 차분 화소의 절대값이 임계값 보다 작고, 상기 배경 차분 화소의 절대값이 임계값 보다 큰 경우, 가우시안 혼합 모델 모드의 레이어가 배경 레이어인지 판단하는 단계; 및판단 결과, 가우시안 혼합 모델의 모드가 배경 레이어인 경우에는 가우시안 혼합 모델 모드의 배경 레이어를 업데이트 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템의 객체 검출 방법
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제6항에 있어서,판단 결과 가우시안 혼합모델 모드의 레이어가 배경 레이어가 아닌 경우에는 기존에 객체 레이어가 존재하는지 판단하는 단계;기존에 객체 레이어가 존재하지 않은 경우, 생성된 모드를 객체 레이어로 설정하는 단계; 및기존에 객체 레이어가 존재하는 경우라면 생성된 모드는 배경 변화에 따른 것으로 보고 생성된 모드를 배경 레이어로 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템의 객체 검출 방법
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제3항에 있어서,상기 검출 결과에 따라 레이어 정보 업데이트를 수행하는 단계는,상기 장면 차분 화소의 절대값이 임계값 보다 크고, 상기 배경 차분 화소의 절대값이 임계값 보다 작은 경우, 레이어 업데이트를 수행하지 않고, 현재 상태를 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템의 객체 검출 방법
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제3항에 있어서,상기 검출 결과에 따라 레이어 정보 업데이트를 수행하는 단계는,상기 장면 차분 화소의 절대값이 임계값 보다 크고, 상기 배경 차분 화소의 절대값이 임계값 보다 큰 경우, 가우시안 혼합 모델을 업데이트 하는 단계; 및 업데이트된 가우시안 혼합 모델의 각 모드별로 새로운 배경 레이어와 객체 레이어를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템의 객체 검출 방법
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영상 감시 시스템에 있어서,감시 대상 영역을 촬영하여 감시 대상 영상을 획득하는 카메라 장치;상기 카메라 장치를 통하여 획득된 감시 대상 영상으로부터 이동하는 객체 또는 정지중인 객체를 검출하는 기능을 수행하는 객체 검출 장치;상기 객체 검출 장치를 통하여 검출된 결과를 주제어장치로 전송하는 데이터 송수신 장치;상기 객체 검출 장치를 통하여 이동하는 객체를 검출한 경우 경광등을 작동시키거나 또는 경고음을 발생시키는 경보 장치; 및상기 카메라 장치, 객체 검출 장치, 데이터 송수신 장치 및 경보 장치의 동작을 제어하는 주제어장치;를 포함하며,상기 객체 검출 장치는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 방법에 따라 객체 를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템
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제10항에 있어서,상기 객체 검출 장치는,상기 카메라 장치로부터 촬영된 영상을 수신하여 감시 대상 영역을 설정하여 감시 대상 영상을 생성하는 영상 취득부;상기 감시 대상 영상의 누적 화소들의 밝기 분포를 히스토그램으로 생성하고, 시간 누적 히스토그램을 가우시안 혼합 모델로 모델링하는 가우시안 혼합 모델 생성부; 상기 가우시안 혼합 모델의 각 모드의 레이어를 분류하는 레이어 설정부; 배경 변화와 객체 움직임으로 인한 변화를 검출하기 위한 변화 검출부; 및상기 변화 검출부의 결과에 기초하여 레이어 정보를 업데이트하는 레이어 업데이트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템
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제11항에 있어서,상기 변화 검출부는 배경 변화와 객체 움직임으로 인한 변화를 구별하기 위한 각각의 임계값을 설정하고, 배경 차분 화소 및 장면 차분 화소의 절대값과 설정된 각 임계값과 비교하여 배경 변화와 객체 움직임으로 인한 변화를 검출하고, 검출 결과를 이진화 영상에 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템
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