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2개의 손잡이대를 구비하는 손잡이부; 일 측에 상기 손잡이부의 2개의 손잡이대가 장착되며, 내부에 기어들을 구비하고, 상기 기어들이 움직여 상기 손잡이대들을 정해진 궤적으로 대칭 회전 운동하게 하는 기어부; 사용자의 전완을 고정하기 위한 팔고정부; 상기 손잡이부, 기어부, 팔고정부를 받쳐주기 위한 받침대; 상기 받침대위의 일측 가장자리에 위치하며, 굴곡 및 신전 재활훈련을 수행하기 위해서 기어부를 고정하는 제1기구고정부; 상기 받침대의 가운데 있는 관통 공간으로 구성되며, 회내 및 회외 재활훈련을 수행하기 위해서 기어부를 고정하는 제2기구고정부; 를 구비하는 것을 특징으로하는 상지 재활훈련기구
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제1항에 있어서, 상기 손잡이부는 환자의 마비된 손을 건측과 동일한 위치로 고정시키기 위한 벨크로를 더 구비하는 것을 특징으로하는 상지 재활훈련기구
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제1항에 있어서, 상기 기어부는 4개의 평기어 및 8개의 베어링를 구비하는 것을 특징으로 하는 상지 재활훈련기구
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제3항에 있어서, 상기 4개의 평기어는 두개씩 맞물려지며, 맞물려진 평기어들이 서로 일직선을 이루면서 정해진 위치에서 회전하도록 구성되고, 상기 2개의 손잡이대는 상기 4개의 평기어중 양끝의 기어와 각각 연결되어 정해진 궤적으로 대칭회전운동하는 것을 특징으로하는 상지 재활훈련기구
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제1항에 있어서, 상기 기어부는 제1기구고정부와 제2기구고정부 중의 하나를 택일하여 고정되는 것을 특징으로하는 상지 재활훈련기구
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제1항에 있어서, 상기 손잡이부가 장착된 상기 기어부가, 손목의 굴곡과 신전 운동시에 운동의 중심이 지면과 수직으로 향하도록, 상기 제2기구고정부에 고정 장착되는 것을 특징으로하는 상지 재활훈련기구
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제1항에 있어서, 상기 손잡이부가 장착된 상기 기어부가, 회내와 회외 운동시에 손목의 회전 중심 축이 지면과 수평한 방향으로 향하도록, 상기 제1기구고정부에 고정 장착되는 것을 특징으로하는 상지 재활훈련기구
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제 1항에 있어서, 상기 팔고정부의 밑면과 받침대의 상면에 벨크로가 부착되어, 팔고정부의 위치를 바꿀 수 있게 되어 있는 것을 특징으로하는 상지 재활훈련기구
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제1항에 있어서, 상기 손잡이부 위치에 따른 각도를 계측하여 전기적 신호를 출력하는 계측회로부; 상기 계측회로부의 출력신호를 수신하여 표시하는 표시부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 재활훈련기구
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2개의 손잡이대를 구비하는 손잡이부; 외부 일 측에 상기 2개의 손잡이대가 장착되며, 내부에 4개의 평기어와 8개의 베어링으로 이루어진 기어부; 사용자의 전완을 고정하기 위한 팔고정부; 상기 손잡이부, 기어부, 팔고정부를 받쳐주기 위한 받침대; 상기 받침대위의 일측에 위치하며 상기 기어부를 고정하는 제1기구고정부; 상기 손잡이부 위치에 따른 각도를 계측하여 전기적 신호를 출력하는 계측회로부; 상기 계측회로부의 출력신호를 수신하여 표시하는 표시부; 를 구비하는 것을 특징으로하는 회내 및 회외 재활훈련이 가능한 상지 재활훈련기구
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2개의 손잡이대를 구비하는 손잡이부; 외부 일 측에 상기 2개의 손잡이대가 장착되며, 내부에 4개의 평기어와 8개의 베어링으로 이루어진 기어부; 사용자의 전완을 고정하기 위한 팔고정부; 상기 손잡이부, 기어부, 팔고정부를 받쳐주기 위한 받침대; 상기 받침대의 가운데 있는 관통 공간으로 구성되며 상기 기어부를 고정하는 제2기구고정부; 상기 손잡이부 위치에 따른 각도를 계측하여 전기적 신호를 출력하는 계측회로부; 계측회로부의 출력신호를 수신하여 표시하는 표시부; 를 구비하는 것을 특징으로하는 굴곡 및 신전 재활훈련이 가능한 상지 재활훈련기구
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제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 표시부는 LCD표시부와 랩뷰 소프트웨어(Labview S/W)를 이용한 표시부를 구비한 것을 특징으로 상지 재활훈련기구
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제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 계측회로부는 각도 계측용 가변저항을 포함하는 것을 특징으로 상지 재활훈련기구
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제1손잡이, 제2손잡이, 제1손잡이연결부, 제2손잡이연결부, 제3손잡이연결부를 각각 구비하는 2개의 손잡이대; 외부 일 측에 상기 2개의 손잡이대가 장착되며, 상기 손잡이대가 장착된 면에서 양측면에 기어부 거치용 돌기를 구비하며, 내부에 4개의 평기어와 8개의 베어링으로 이루어진 기어부; 사용자의 전완을 고정하기 위한 제1고정홈을 구비한 팔고정부; 상기 손잡이부, 기어부, 팔고정부를 받쳐주기 위한 받침대; 상기 받침대위의 한쪽 가장자리에 위치하며, 제2고정홈을 구비한 지지대들로 이루어지며, 상기 제2고정홈에 기어부 거치용 돌기를 끼워 기어부를 고정하는 제1기구고정부; 상기 받침대의 가운데에 기어부의 전면부와 같은 넓이로 이루어진 관통 공간을 구비하며, 상기 관통 공간에 기어부가 일부만 넣어지도록 기어부 거치용 돌기에 의해 제지되게 하여 기어부를 고정하는 제2기구고정부; 를 구비하는 것을 특징으로하는 상지 재활훈련기구
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15
제14항에 있어서, 상기 제1손잡이연결부는 상기 제1손잡이의 끝 부분에 연결되어 있으며, 상기 제2손잡이연결부는 상기 제1손잡이와 제2손잡이를 연결하는 부분이며, 상기 제3손잡이연결부는 상기 제2손잡이와 기어부를 연결하는 부분이고, 상기 제1손잡이연결부, 제2손잡이연결부, 제3손잡이연결부 각각은 적어도 하나의 벨크로홀을 구비하는 것을 특징으로하는 상지 재활훈련기구
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제15항에 있어서, 상기 기어부는 상기 제1기구고정부와 상기 제2기구고정부 중의 하나를 택일하여 고정하며; 상기 기어부가 상기 제2기구고정부에 고정되면, 재활훈련에 사용되는 손잡이는 상기 제2손잡이가 되고, 환측손을 고정하기위해 사용되는 벨크로를 넣는 벨크로홀은 상기 제2손잡이연결부의 벨크로홀 및 상기 제3손잡이연결부의 벨크로홀이 되고; 상기 기어부가 상기 제1기구고정부에 고정되면, 재활훈련에 사용되는 손잡이는 상기 제1손잡이가 되고, 환측손을 고정하기위해 사용되는 벨크로를 넣는 벨크로홀은 상기 제1손잡이연결부의 벨크로홀 및 상기 제2손잡이연결부의 벨크로홀이 되는 것을 특징으로하는 상지 재활훈련기구
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제14항에 있어서 상기 팔고정부는, 그 외부가 인조가죽으로 덮여있고, 그 내부가 전완에 전체적으로 밀착될 수 있도록 스펀지로 구성되어 있는 것을 특징으로하는 상지 재활훈련기구
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제14항에 있어서 상기 팔고정부는, 그 외부가 인조가죽으로 덮여있고, 그 내부가 전완에 전체적으로 밀착될 수 있도록 스펀지로 구성되어 있는 것을 특징으로하는 상지 재활훈련기구
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