요약 | 휠체어용 다이나모미터 교정기는 몸체부, 상기 몸체부 상에 배치되어 토크를 발생하는 모터, 상기 모터에서 발생한 토크를 측정하는 센서부, 상기 모터에서 발생된 토크를 이용하여 회전하는 휠, 및 상기 모터에서 발생하는 토크를 조절하고, 상기 센서부에서 측정된 토크를 표시하는 제어부를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | A61G 5/00 (2006.01) G01M 99/00 (2011.01) G01M 17/00 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020130031074 (2013.03.22) |
출원인 | 연세대학교 원주산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1479018-0000 (2014.12.29) |
공개번호/일자 | 10-2014-0115850 (2014.10.01) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20150105) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2013.03.22) |
심사청구항수 | 9 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 연세대학교 원주산학협력단 | 대한민국 | 강원도 원주시 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 손종상 | 대한민국 | 강원도 원주시 흥업면 |
2 | 유제성 | 대한민국 | 강원도 원주시 단구로 |
3 | 김승현 | 대한민국 | 강원도 원주시 흥업면 |
4 | 김영호 | 대한민국 | 강원도 원주시 늘품로 ***, |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 박영우 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 연세대학교 원주산학협력단 | 대한민국 | 강원도 원주시 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2013.03.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0251742-10 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5080015-66 |
3 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2014.04.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0296604-08 |
4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.06.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0609878-07 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.06.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0609879-42 |
6 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.11.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0795839-35 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.05.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5057268-74 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5098886-10 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.05.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5085255-51 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 몸체부;상기 몸체부 상에 배치되어 토크를 발생하는 모터;상기 모터에서 발생한 토크 또는 회전수를 측정하는 센서부;상기 모터에서 발생된 토크를 이용하여 회전하는 휠; 및상기 모터에서 발생하는 토크 또는 회전수를 조절하고, 상기 센서부에서 측정된 토크 또는 회전수를 표시하는 제어부를 포함하고,상기 모터와 상기 센서부 사이에 배치되는 제1 축 및 상기 센서부와 상기 휠 사이에 배치되는 제2 축을 더 포함하고, 상기 모터에서 발생한 토크는 제1 축에 의해 상기 센서부에 전달되고, 상기 제2 축에 의해 상기 제1 축에서 상기 휠로 상기 토크가 전달되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 다이나모미터 교정기 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 제1항에 있어서, 상기 제1 축과 상기 제2 축은 벨트 및 풀리들에 의해 상기 모터에서 발생한 토크가 전달되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 다이나모미터 교정기 |
4 |
4 제1항에 있어서, 상기 몸체부에서 연장되어 상기 몸체부를 지지하고 상기 휠을 지면에서부터 소정거리 이격시키는 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 다이나모미터 교정기 |
5 |
5 제1항에 있어서, 상기 몸체부 하부에 배치되고, 상기 휠에 지면 방향의 힘을 가하는 가압부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 다이나모미터 교정기 |
6 |
6 제5항에 있어서, 상기 가압부는 프레임에 고정되는 레버, 일측이 상기 레버에 연결되고 타측이 상기 몸체부에 연결되는 케이블, 및 상기 케이블의 방향을 전환하는 지지 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 다이나모미터 교정기 |
7 |
7 몸체부, 상기 몸체부 상에 배치되어 토크를 발생하는 모터, 상기 모터에서 발생한 토크 또는 회전수를 측정하는 센서부, 상기 모터에서 발생된 토크를 이용하여 회전하는 휠, 및 상기 모터에서 발생하는 토크 또는 회전수를 조절하고, 상기 센서부에서 측정된 토크 또는 회전수를 표시하는 제어부를 포함하고, 상기 모터와 상기 센서부 사이에 배치되는 제1 축 및 상기 센서부와 상기 휠 사이에 배치되는 제2 축을 더 포함하고, 상기 모터에서 발생한 토크는 제1 축에 의해 상기 센서부에 전달되고, 상기 제2 축에 의해 상기 제1 축에서 상기 휠로 상기 토크가 전달되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 다이나모미터 교정기; 및휠체어휠의 토크를 측정하는 롤러부를 포함하는 휠체어용 다이나모미터 |
8 |
8 제7항에 있어서, 상기 휠체어용 다이나모미터의 상기 휠이 상기 롤러부에 접촉하거나 분리되도록, 상기 휠체어용 다이나모미터의 위치가 이동 가능한 것을 특징으로 하는 휠체어용 다이나모미터 |
9 |
9 제7항에 있어서, 상기 휠체어용 다이나모미터는 상기 롤러부를 지지하는 다이나모미터 몸체를 더 포함하고, 상기 다이나모미터 몸체는 상기 휠체어용 다이나모미터 교정기에 고정되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 다이나모미터 |
10 |
10 휠을 회전시키기 위한 목표 회전수를 발생하는 모터 제어 단계;상기 휠에서 발생하는 회전수를 측정하여 측정 회전수를 얻는 단계; 및상기 목표 회전수와 상기 측정 회전수를 비교하여 목표 회전수와 동일하도록 상기 측정 회전수를 보정하는 단계를 포함하고,상기 모터 제어 단계는, 상기 모터가 발생할 목표 회전수를 설정하는 단계; 모터에서 토크를 발생하는 단계; 상기 모터에서 출력된 회전수를 감지하는 단계; 및 감지된 회전수와 상기 목표 회전수를 비교하여, 상기 목표 회전수가 더 큰 경우에는, 상기 모터의 출력을 증가 시키고, 상기 감지된 회전수가 더 큰 경우에는, 상기 모터의 출력을 감소시키는 단계를 포함하고, 상기 감지된 회전수와 상기 목표 회전수를 비교하는 단계 이후, 상기 모터에서 출력된 회전수를 감지하는 단계 및 상기 감지된 회전수와 상기 목표 회전수를 비교하는 단계를 반복하여 상기 목표 회전수를 출력하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 다이나모미터의 교정 방법 |
11 |
11 삭제 |
12 |
12 삭제 |
13 |
13 삭제 |
지정국 정보가 없습니다 |
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순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US20160131549 | US | 미국 | FAMILY |
2 | WO2014148723 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2016131549 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
2 | WO2014148723 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-1479018-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20130322 출원 번호 : 1020130031074 공고 연월일 : 20150105 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20141120 청구범위의 항수 : 9 유별 : G01M 99/00 발명의 명칭 : 휠체어용 다이나모미터 교정기, 이를 포함하는 휠체어용 다이나모미터 및 이를 이용하는 휠체어용 다이나모미터 교정 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 연세대학교 원주산학협력단 강원도 원주시 ... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2014년 12월 29일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2017년 12월 05일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 119,000 원 | 2018년 11월 13일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 119,000 원 | 2019년 11월 27일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2013.03.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0251742-10 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5080015-66 |
3 | 의견제출통지서 | 2014.04.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0296604-08 |
4 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.06.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0609878-07 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.06.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0609879-42 |
6 | 등록결정서 | 2014.11.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0795839-35 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.05.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5057268-74 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5098886-10 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.05.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5085255-51 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1465012680 |
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세부과제번호 | HI10C2017000013 |
연구과제명 | 연세의료기기 개발촉진센터 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 보건복지부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201005~201503 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
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