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단안카메라를 이용한 입체영상 시스템 및 실시간 관찰 시스템

  • 기술번호 : KST2015210281
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 1개의 카메라와 1개의 투명 회절판을 사용하여 3차원 영상 시스템을 구현하는, 단안카메라를 이용한 입체영상 시스템 및 실시간 관찰 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는, 투명 회절판의 회전을 조절함으로써, 좌측, 우측 영상을 번갈아 가면서 획득하도록 이루어지되, 투명 회절판의 회전 각도제어 및 카메라를 통한 영상 획득의 제어, 액티브 셔터(active shutter) 방식의 3차원 안경의 제어를 제어부에서 행하도록 이루어져, 사용자가 상기 3차원 안경을 착용하여, 컴퓨터나 프로젝터로 실시간적으로 출력되는 3차원 영상을 관찰할 수 있게 해주는, 단안카메라를 이용한 입체영상 시스템 및 실시간 관찰 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 1개의 카메라와, 1개의 투명회절판을 구비하되, 투명 회절판이 좌측과 우측으로 회전하도록 이루어지며, 카메라는 투명 회절판이 좌측과 우측의 회전에 따라 좌측 영상과 우측 영상을 교번하여 획득하고, 영상출력부를 통해 좌측 영상과 우측 영상을 교번하여 출력하는 입체영상 관찰 시스템에 있어서, 투명 회절판의 하단에 모터의 회전축이 장착되고, 모터구동부는 모터제어신호에 따라 모터를 구동시키며, 제어부는, 모터가 좌측과 우측으로 교번하여 회전하도록 하는 모터 제어신호를 생성하여, 모터구동부로 출력하는 것을 특징으로 한다. 영상출력부에 디스플레이되는 영상이 좌측영상일 경우에 좌안 안경부가 투명해지고 우안 안경부가 비투명하게 되며, 영상출력부에 디스플레이되는 영상이 우측영상일 경우에 우안 안경부가 투명해지고 좌안 안경부가 비투명하게 되는, 액티브 셔터방식 안경부를 더 구비한다.
Int. CL H04N 13/02 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) G02B 27/22 (2006.01.01)
CPC H04N 13/0203(2013.01) H04N 13/0203(2013.01) H04N 13/0203(2013.01) H04N 13/0203(2013.01) H04N 13/0203(2013.01)
출원번호/일자 1020130104232 (2013.08.30)
출원인 연세대학교 원주산학협력단
등록번호/일자 10-2101375-0000 (2020.04.09)
공개번호/일자 10-2015-0025985 (2015.03.11) 문서열기
공고번호/일자 (20200416) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.06.05)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 원주산학협력단 대한민국 강원도 원주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정병조 대한민국 강원 원주시 시청로 ***,
2 장원혁 대한민국 경기 성남시 분당구
3 박지훈 대한민국 강원 원주시 서원대로 ***,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유민규 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 *** , *층 ***호 (역삼동, 여산빌딩)(온유특허법률사무소)
2 민혜정 대한민국 서울특별시 송파구 오금로 **, ***호(방이동, 잠실리시온)(스텔라국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 원주산학협력단 강원도 원주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0795915-26
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-1149460-93
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.05.10 수리 (Accepted) 4-1-2016-5057268-74
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5098886-10
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2018-5085255-51
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0552407-40
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.01.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.03.15 수리 (Accepted) 9-1-2019-0012543-18
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0487800-58
10 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0913327-43
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0910717-21
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-1019624-07
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-1109679-30
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1109683-13
15 등록결정서
Decision to grant
2020.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0208077-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라부와 물체사이에 위치되되, 좌측과 우측으로 교번하여 회전하도록 이루어진, 투명 회절판;1개의 카메라를 구비하며, 투명 회절판이 좌측으로 회전된 경우에 영상 획득 시점이 좌측으로 평행 이동한 좌측 영상이 획득되며, 투명 회절판이 우측으로 회전된 경우에 영상 획득 시점이 우측으로 평행 이동한 우측 영상이 획득되되, 좌측 영상과 우측 영상을 교번하여 획득하는, 카메라부;상기 카메라부로부터 교번하여 수신된 좌측 영상과 우측 영상을, 교번하여 디스플레이 하는 영상출력부;영상출력부에 디스플레이되는 영상이 좌측영상일 경우에 좌안 안경부가 투명해지고 우안 안경부가 비투명하게 되며, 영상출력부에 디스플레이되는 영상이 우측영상일 경우에 우안 안경부가 투명해지고 좌안 안경부가 비투명하게 되는, 액티브 셔터방식 안경부; 및상기 투명 회절판의 회전에 동기되어 상기 좌안 안경부 및 우안 안경부 각각이 투명 또는 비투명해지도록 상기 투명회절판 및 상기 액티브 셔터방식 안경부를 제어하는 제어부,를 포함하고,상기 제어부는 상기 투명 회절판의 회전 속도를 제어함으로써 상기 좌측 영상 및 상기 우측 영상의 프레임 수를 조절하고, 상기 투명 회절판의 회전 각도를 제어함으로써 상기 액티브 셔터방식 안경부의 착용자가 인식하는 3차원 영상의 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는, 입체영상 관찰 시스템
2 2
1개의 카메라와, 1개의 투명회절판을 구비하되, 투명 회절판이 좌측과 우측으로 회전하도록 이루어지며, 카메라는 투명 회절판이 좌측과 우측의 회전에 따라 좌측 영상과 우측 영상을 교번하여 획득하고, 영상출력부를 통해 좌측 영상과 우측 영상을 교번하여 출력하는 입체영상 관찰 시스템에 있어서,투명 회절판의 하단에 모터의 회전축이 장착되고, 모터구동부는 모터제어신호에 따라 모터를 구동시키며, 제어부는, 모터가 좌측과 우측으로 교번하여 회전하도록 하는 모터 제어신호를 생성하여, 모터구동부로 출력하고,상기 제어부는, 상기 투명 회절판의 회전에 동기되어 액티브 셔터방식 안경부의 좌안 안경부 및 우안 안경부 각각이 투명 또는 비투명해지도록 상기 모터구동부 및 상기 액티브 셔터방식 안경부를 제어하고,상기 제어부는 상기 모터의 회전 속도와 연계된 상기 모터제어신호를 제어함으로써 상기 좌측 영상 및 상기 우측 영상의 프레임 수를 조절하고, 상기 모터의 회전 각도와 연계된 상기 모터제어신호를 제어함으로써 상기 액티브 셔터방식 안경부의 착용자가 인식하는 3차원 영상의 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는 입체영상 관찰 시스템
3 3
제1항에 있어서,투명 회절판을 회전시키는 모터부를 더 구비하며,제어부는, 모터가 좌측과 우측으로 교번하여 회전하도록 하는 모터 제어신호를 생성하여, 모터구동부로 출력하며, 제어부는, 카메라부에서 획득된 영상이 좌측영상일 경우에 좌안 안경부가 투명해지고 우안 안경부가 비투명하게 되며, 카메라부에서 획득된 영상이 우측영상일 경우에 우안 안경부가 투명해지고 좌안 안경부가 비투명하게 되도록 하는, 안경제어신호를 생성하여, 액티브 셔터방식 안경부로 전송하는 것을 특징으로 하는 입체영상 관찰 시스템
4 4
제2항에 있어서,영상출력부에 디스플레이되는 영상이 좌측영상일 경우에 좌안 안경부가 투명해지고 우안 안경부가 비투명하게 되며, 영상출력부에 디스플레이되는 영상이 우측영상일 경우에 우안 안경부가 투명해지고 좌안 안경부가 비투명하게 되는, 액티브 셔터방식 안경부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 입체영상 관찰 시스템
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제1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,카메라는 CMOS 카메라이거나 CCD(Charge Coupled Device) 카메라인 것을 특징으로 하는 입체영상 관찰 시스템
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,투명 회절판은 회절판틀의 회절판 삽입공에 장착되고, 회절판틀의 하면에는, 중앙에 회전축 삽입홈을 가진 막대형태의 회절판틀 결합부가 연설되어 있으며,막대형태이며 중앙에 회전축 삽입홈을 가진 회절판틀 고정부와, 회절판틀 결합부가 결합하되, 회절판틀 고정부와 회절판틀 결합부의 사이에는 모터의 회전축이 삽입되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 입체영상 관찰 시스템
7 7
제2항에 있어서,모터의 회전속도는 24Hz이상인 것을 특징으로 하는 입체영상 관찰 시스템
8 8
제2항에 있어서,모터 제어신호는 모터의 회전속도, 회전 방향 및 회전각도를 제어하기 위한 신호인 것을 특징으로 하는 입체영상 관찰 시스템
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1개의 카메라와 1개의 투명 회절판을 사용하여, 3차원의 입체 영상을 제공하는 입체영상 관찰 시스템의 구동방법에 있어서,제어부는 모터를 오른쪽으로 회전하도록 하는 모터제어신호를 생성하여 모터부로 전송하여, 모터를 오른쪽으로 회전하게 하는, 모터의 오른쪽 회전단계;제어부는 모터의 오른쪽 회전단계 후, 우안 안경부가 투명해지고 좌안 안경부가 비투명하게 되도록 제어하는 안경제어신호를 생성하여 액티브 셔터방식 안경부로 전송하는, 우안 안경부 투명 제어단계;카메라에서 우측 영상을 영상획득하여 제어부로 전송하고, 제어부는 우측영상을 영상출력부를 통해 디스플레이하게 하는, 우측영상 제공단계;를 포함하고,상기 모터의 오른쪽 회전단계에서 상기 제어부는 상기 모터의 회전 속도를 제어함으로써 상기 우측 영상에 대한 프레임 수를 조절하고, 상기 모터의 회전 각도를 제어함으로써 상기 우측영상에 기초하여 인식되는 3차원 영상의 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는, 입체영상 관찰 시스템의 구동방법
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제9항에 있어서,제어부는 모터를 왼쪽으로 회전하도록 하는 모터제어신호를 생성하여 모터부로 전송하여, 모터를 왼쪽으로 회전하게 하는, 모터의 왼쪽 회전단계;제어부는 모터의 왼쪽 회전단계 후, 좌안 안경부가 투명해지고 우안 안경부가 비투명하게 되도록 제어하는 안경제어신호를 생성하여, 액티브 셔터방식 안경부로 전송하는, 좌안 안경부 투명 제어단계;카메라에서 좌측 영상을 영상획득하여 제어부로 전송하고, 제어부는 좌측영상을 영상출력부를 통해 디스플레이하게 하는, 좌측영상 제공단계;를 더 포함하고,상기 모터의 왼쪽 회전단계에서 상기 제어부는 상기 모터의 회전 속도를 제어함으로써 상기 좌측 영상에 대한 프레임 수를 조절하고, 상기 모터의 회전 각도를 제어함으로써 상기 좌측영상에 기초하여 인식되는 3차원 영상의 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는, 입체영상 관찰 시스템의 구동방법
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1 지식경제부 (주)엠지비엔도스코피 전자의료기기부품소재 산업화기반구축사업 안과 수술용 근적외선 입체 현미경 부품 모듈 개발