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척추 자세 평가 시스템 및 평가 데이터 생성 방법
- 기술번호 : KST2015210322
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 자세 평가 시스템은 신체의 제 1 위치에 부착된 제 1 센서로부터 제 1 신호를 수신하되, 제 1 신호는 제 1 센서의 자이로센서 신호 및 제 1 센서의 가속도센서 신호를 포함하는 것인, 제 1 신호 수신부, 신체의 제 2 위치에 부착된 제 2 센서로부터 제 2 신호를 수신하되, 제 2 신호는 제 2 센서의 자이로센서 신호 및 제 2 센서의 가속도센서 신호를 포함하는 것인, 제 2 신호 수신부, 제 1 신호와 제 2 신호에 기초하여 신체의 기관에 대한 각도를 계산하는 각도 계산부, 각도와 기준값을 비교함으로써, 신체의 자세와 연관된 평가 데이터를 생성하는 평가 데이터 생성부 및 평가 데이터를 디스플레이에 표시하는 표시부를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | G06F 19/00 (2011.01) |
| CPC | A61B 5/4566(2013.01) A61B 5/4566(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020130154987 (2013.12.12) |
| 출원인 | 연세대학교 원주산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1438714-0000 (2014.09.01) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20140905) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2013.12.12) |
| 심사청구항수 | 17 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 연세대학교 원주산학협력단 | 대한민국 | 강원도 원주시 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김영호 | 대한민국 | 강원 원주시 늘품로 ***, |
| 2 | 김정윤 | 대한민국 | 강원 원주시 흥업면 |
| 3 | 손종상 | 대한민국 | 강원 원주시 흥업면 |
| 4 | 유제성 | 대한민국 | 강원 원주시 늘품로 **, * |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 유민규 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 논현로 *** , *층 ***호 (역삼동, 여산빌딩)(온유특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 연세대학교 원주산학협력단 | 강원도 원주시 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2013.12.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1140481-52 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2014.01.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0019091-54 |
| 3 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2014.04.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0368702-49 |
| 4 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 [Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search |
2014.04.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2014.04.29 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0034404-13 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2014.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0378478-31 |
| 7 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2014.06.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0525674-42 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.07.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0717998-22 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.07.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0717912-17 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.08.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0586997-94 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.05.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5057268-74 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5098886-10 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.05.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5085255-51 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 신체의 자세와 연관된 평가 데이터를 생성하는 자세 평가 시스템에 있어서, 신체의 제 1 위치에 부착된 제 1 센서로부터 제 1 신호를 수신하되, 상기 제 1 신호는 제 1 센서의 자이로센서 신호, 제 1 센서의 가속도센서 신호 및 제 1 센서의 지자계센서 신호를 포함하는 것인, 제 1 신호 수신부; 상기 신체의 제 2 위치에 부착된 제 2 센서로부터 제 2 신호를 수신하되, 상기 제 2 신호는 제 2 센서의 자이로센서 신호, 제 2 센서의 가속도센서 신호 및 제 2 센서의 지자계센서 신호를 포함하는 것인, 제 2 신호 수신부;상기 제 1 신호와 상기 제 2 신호에 기초하여 상기 신체의 기관에 대한 각도를 계산하는 각도 계산부;상기 각도와 기준값을 비교함으로써, 상기 신체의 자세와 연관된 평가 데이터를 생성하는 평가 데이터 생성부; 및상기 평가 데이터를 디스플레이에 표시하는 표시부를 포함하되, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 각각은 자이로센서, 가속도센서 및 지자계센서를 포함하되, 상기 각도 계산부는, 상기 제 1 센서의 자이로센서 신호에 대한 적분을 통해 롤(Roll) 회전에 대응하는 제 1 센서의 롤 각도, 피치(Pitch) 회전에 대응하는 제 1 센서의 피치 각도 및 요(yaw) 회전에 대응하는 제 1 센서의 요 각도를 계산하는 계산부;상기 제 1 센서의 가속도센서 신호를 이용하여 상기 제 1 센서의 롤 각도 및 상기 제 1 센서의 피치 각도를 보정하는 롤 피치 보정부;상기 제 1 센서의 지자계센서 신호를 이용하여 상기 제 1 센서의 요 각도를 보정하는 요 보정부; 및상기 신체의 기관에 대한 각도를 결정하는 각도 결정부를 포함하되, 상기 신체의 기관에 대한 각도는 상기 보정한 제 1 센서의 롤 각도, 상기 보정한 제 1 센서의 피치 각도, 및 상기 보정한 제 1 센서의 요 각도에 기초하여 결정되는 것인, 자세 평가 시스템 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 각각은 3축 자이로센서 및 3축 가속도센서를 포함하되, 상기 제 1 센서의 자이로센서 신호는 제 1 센서의 3축 자이로센서 신호이고, 상기 제 1 센서의 가속도센서 신호는 제 1 센서의 3축 가속도센서 신호이되, 상기 제 2 센서의 자이로센서 신호는 제 2 센서의 3축 자이로센서 신호이고, 상기 제 2 센서의 가속도센서 신호는 제 2 센서의 3축 가속도센서 신호인 것인, 자세 평가 시스템 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 각각은 3축 자이로센서, 3축 가속도센서 및 3축 지자계센서를 포함하되, 상기 제 1 신호는 제 1 센서의 3축 지자계센서 신호를 더 포함하고, 상기 제 2 신호는 제 2 센서의 3축 지자계센서 신호를 더 포함하는 것인, 자세 평가 시스템 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 센서의 3축 자이로센서 신호는 x축의 각속도 신호, y축의 각속도 신호 및 z축의 각속도 신호를 포함하되,상기 제 1 센서의 3축 가속도센서 신호는 x축의 가속도 신호, y축의 가속도 신호 및 z축의 가속도 신호를 포함하되,상기 제 1 센서의 3축 지자계센서 신호는 x축의 지자계 신호, y축의 지자계 신호 및 z축의 지자계 신호를 포함하는 것인, 자세 평가 시스템 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 각도 계산부는 상기 제 1 신호에 기초하여 롤(Roll) 회전에 대응하는 제 1 센서의 롤 각도, 피치(Pitch) 회전에 대응하는 제 1 센서의 피치 각도 및 요(yaw) 회전에 대응하는 제 1 센서의 요 각도를 계산하고, 상기 제 2 신호에 기초하여 제 2 센서의 롤 각도, 제 2 센서의 피치 각도 및 제 2 센서의 요 각도를 계산하고,상기 제 1 센서의 롤 각도, 피치 각도 및 요 각도와 상기 제 2 센서의 롤 각도, 피치 각도 및 요 각도에 기초하여 상기 신체의 기관에 대한 각도를 계산하는 것인, 자세 평가 시스템 |
| 6 |
6 제 4 항에 있어서, 상기 계산부는 상기 제 1 센서의 x축의 각속도 신호, 상기 제 1 센서의 y축의 각속도 신호 및 상기 제 1 센서의 z축의 각속도 신호에 대한 적분을 통해 롤(Roll) 회전에 대응하는 제 1 센서의 롤 각도, 피치(Pitch) 회전에 대응하는 제 1 센서의 피치 각도 및 요(yaw) 회전에 대응하는 제 1 센서의 요 각도를 계산하되, 상기 롤 피치 보정부는 상기 제 1 센서의 x축의 가속도 신호, 상기 제 1 센서의 y축의 가속도 신호 및 상기 제 1 센서의 z축의 가속도 신호를 이용하여 상기 제 1 센서의 롤 각도 및 상기 제 1 센서의 피치 각도를 보정하되,상기 요 보정부는 상기 제 1 센서의 x축의 지자계 신호, 상기 제 1 센서의 y축의 지자계 신호 및 상기 제 1 센서의 z축의 지자계 신호를 이용하여 상기 제 1 센서의 요 각도를 보정하되,상기 각도 계산부는, 상기 보정한 제 1 센서의 롤 각도, 상기 보정한 제 1 센서의 피치 각도 및 상기 보정한 제 1 센서의 요 각도에 기초하여 제 1 센서에 대응하는 제 1 오리엔테이션(Orientation)을 결정하는 오리엔테이션 결정부를 더 포함하되,상기 각도 결정부는, 상기 제 1 오리엔테이션 및 제 2 센서에 대응하는 제 2 오리엔테이션에 기초하여 상기 신체의 기관에 대한 각도를 결정하는 것인, 자세 평가 시스템 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서, 상기 계산부는 상기 제 1 센서의 x축의 가속도 신호, 상기 제 1 센서의 y축의 가속도 신호 및 상기 제 1 센서의 z축의 가속도 신호를 이용하여 상기 제 1 센서의 롤 각도의 초기값 및 상기 제 1 센서의 피치 각도의 초기값을 결정하고, 상기 제 1 센서의 x축의 지자계 신호, 상기 제 1 센서의 y축의 지자계 신호 및 상기 제 1 센서의 z축의 지자계 신호를 이용하여 상기 제 1 센서의 요 각도의 초기값을 결정하고, 상기 제 1 센서의 롤 각도의 초기값, 상기 제 1 센서의 피치 각도의 초기값 및 상기 제 1 센서의 요 각도의 초기값에 기초하여 상기 적분을 수행하는 것인, 자세 평가 시스템 |
| 8 |
8 제 6 항에 있어서, 상기 제 1 오리엔테이션은 쿼터니언이고, 상기 신체의 기관에 대한 각도는 오일러 각인 것인, 자세 평가 시스템 |
| 9 |
9 제 6 항에 있어서, 상기 신체의 기관에 대한 각도는 상기 제 1 센서의 제 1 오리엔테이션의 역과 상기 제 2 센서의 제 2 오리엔테이션 사이의 곱에 기초하여 결정되는 것인, 자세 평가 시스템 |
| 10 |
10 제 1 항에 있어서, 상기 신체에 부착된 적어도 하나 이상의 센서 각각으로부터 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호와 다른 적어도 하나 이상의 다른 신호 각각을 수신하는 적어도 하나 이상의 다른 센서를 더 포함하되, 상기 각도 계산부는 상기 제 1 신호, 상기 제 2 신호 및 상기 적어도 하나 이상의 다른 신호에 기초하여 상기 신체의 기관에 대한 각도를 계산하는 것인, 자세 평가 시스템 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서, 상기 기관은 골격기관인 것인, 자세 평가 시스템 |
| 12 |
12 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 신호 수신부 및 상기 제 2 신호 수신부 각각은 무선 통신을 통해 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호 각각을 수신하는 것인, 자세 평가 시스템 |
| 13 |
13 신체의 자세와 연관된 평가 데이터를 생성하는 방법에 있어서, 신체의 제 1 위치에 부착된 제 1 센서로부터 제 1 신호를 수신하되, 상기 제 1 신호는 제 1 센서의 자이로센서 신호, 제 1 센서의 가속도센서 신호 및 제 1 센서의 지자계센서 신호를 포함하는 것인, 단계; 상기 신체의 제 2 위치에 부착된 제 2 센서로부터 제 2 신호를 수신하되, 상기 제 2 신호는 제 2 센서의 자이로센서 신호, 제 2 센서의 가속도센서 신호 및 제 2 센서의 지자계센서 신호를 포함하는 것인, 단계;상기 제 1 신호와 상기 제 2 신호에 기초하여 상기 신체의 기관에 대한 각도를 계산하는 단계;상기 각도와 기준값을 비교함으로써, 상기 신체의 자세와 연관된 평가 데이터를 생성하는 단계; 및상기 평가 데이터를 디스플레이에 표시하는 단계를 포함하되, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 각각은 자이로센서, 가속도센서 및 지자계센서를 포함하되, 상기 신체의 기관에 대한 각도를 계산하는 단계는,상기 제 1 센서의 자이로센서 신호에 대한 적분을 통해 롤(Roll) 회전에 대응하는 제 1 센서의 롤 각도, 피치(Pitch) 회전에 대응하는 제 1 센서의 피치 각도 및 요(yaw) 회전에 대응하는 제 1 센서의 요 각도를 계산하는 단계;상기 제 1 센서의 가속도센서 신호를 이용하여 상기 제 1 센서의 롤 각도 및 상기 제 1 센서의 피치 각도를 보정하는 단계;상기 제 1 센서의 지자계센서 신호를 이용하여 상기 제 1 센서의 요 각도를 보정하는 단계; 및 상기 신체의 기관에 대한 각도를 결정하는 단계를 포함하되, 상기 신체의 기관에 대한 각도는 상기 보정한 제 1 센서의 롤 각도, 상기 보정한 제 1 센서의 피치 각도, 및 상기 보정한 제 1 센서의 요 각도에 기초하여 결정되는 것인, 평가 데이터 생성 방법 |
| 14 |
14 제 13 항에 있어서, 상기 제 2 신호는 제 2 센서의 지자계센서 신호를 더 포함하되, 상기 신체의 기관에 대한 각도를 계산하는 단계는, 상기 보정한 제 1 센서의 롤 각도, 상기 보정한 제 1 센서의 피치 각도 및 상기 보정한 제 1 센서의 요 각도에 기초하여 제 1 센서에 대응하는 제 1 오리엔테이션(Orientation)을 결정하는 단계; 및상기 제 2 센서의 자이로센서 신호, 상기 제 2 센서의 가속도센서 신호 및 상기 제 2 센서의 지자계센서 신호에 기초하여 상기 제 2 센서에 대응하는 제 2 오리엔테이션을 결정하는 단계를 더 포함하되,상기 신체의 기관에 대한 각도를 결정하는 단계는 상기 제 1 오리엔테이션 및 상기 제 2 오리엔테이션에 기초하여 결정되는 것인, 포함하는 평가 데이터 생성 방법 |
| 15 |
15 제 13 항 또는 제 14 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 16 |
16 신체의 자세와 연관된 평가 데이터를 생성하는 자세 평가 시스템에 있어서, 자이로센서, 가속도센서 및 지자계센서를 포함하며, 신체의 제 1 위치에 부착된 제 1 센서; 자이로센서, 가속도센서 및 지자계센서를 포함하며, 상기 신체의 제 2 위치에 부착된 제 2 센서; 및상기 제 1 센서로부터 제 1 신호를 수신하고, 상기 제 2 센서로부터 제 2 신호를 수신하고, 상기 제 1 신호 및 제 2 신호에 기초하여 상기 신체의 자세와 연관된 평가 데이터를 표시하는 제어 장치를 포함하되, 상기 제어 장치는, 상기 제 1 센서로부터 상기 제 1 신호를 수신하되, 상기 제 1 신호는 제 1 센서의 자이로센서 신호, 제 1 센서의 가속도센서 신호 및 제 1 센서의 지자계센서 신호를 포함하는 것인, 제 1 신호 수신부; 상기 제 2 센서로부터 상기 제 2 신호를 수신하되, 상기 제 2 신호는 제 2 센서의 자이로센서 신호, 제 2 센서의 가속도센서 신호 및 제 2 센서의 지자계센서 신호를 포함하는 것인, 제 2 신호 수신부;상기 제 1 신호와 상기 제 2 신호에 기초하여 상기 신체의 기관에 대한 각도를 계산하는 각도 계산부;상기 각도와 기준값을 비교함으로써, 상기 신체의 자세와 연관된 평가 데이터를 생성하는 평가 데이터 생성부; 및상기 평가 데이터를 디스플레이에 표시하는 표시부를 포함하되, 상기 각도 계산부는, 상기 제 1 센서의 각속도 신호에 대한 적분을 통해 롤(Roll) 회전에 대응하는 제 1 센서의 롤 각도, 피치(Pitch) 회전에 대응하는 제 1 센서의 피치 각도 및 요(yaw) 회전에 대응하는 제 1 센서의 요 각도를 계산하는 계산부;상기 제 1 센서의 가속도 신호를 이용하여 상기 제 1 센서의 롤 각도 및 상기 제 1 센서의 피치 각도를 보정하는 롤 피치 보정부;상기 제 1 센서의 지자계센서 신호를 이용하여 상기 제 1 센서의 요 각도를 보정하는 요 보정부; 및상기 신체의 기관에 대한 각도를 결정하는 각도 결정부를 포함하되, 상기 신체의 기관에 대한 각도는 상기 보정한 제 1 센서의 롤 각도, 상기 보정한 제 1 센서의 피치 각도, 및 상기 보정한 제 1 센서의 요 각도에 기초하여 결정되는 것인, 자세 평가 시스템 |
| 17 |
17 제 16 항에 있어서,상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 각각은 무선 통신 모듈을 더 포함하는 것인, 자세 평가 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 보건복지부 | 연세대학교 원주산학협력단 | 임상연구인프라조성 | 연세의료기기개발촉진센터 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1438714-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20131212 출원 번호 : 1020130154987 공고 연월일 : 20140905 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140827 청구범위의 항수 : 17 유별 : G06F 19/00 발명의 명칭 : 척추 자세 평가 시스템 및 평가 데이터 생성 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 연세대학교 원주산학협력단 강원도 원주시 ... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 354,000 원 | 2014년 09월 01일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 289,800 원 | 2017년 06월 01일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 207,000 원 | 2018년 06월 05일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 207,000 원 | 2019년 06월 05일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2013.12.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1140481-52 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2014.01.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0019091-54 |
| 3 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2014.04.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0368702-49 |
| 4 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 | 2014.04.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2014.04.29 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0034404-13 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2014.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0378478-31 |
| 7 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2014.06.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0525674-42 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.07.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0717998-22 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.07.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0717912-17 |
| 10 | 등록결정서 | 2014.08.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0586997-94 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.05.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5057268-74 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5098886-10 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.05.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5085255-51 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1465012680 |
|---|---|
| 세부과제번호 | HI10C2017000013 |
| 연구과제명 | 연세의료기기 개발촉진센터 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 보건복지부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201005~201503 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
특허성과
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