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환자의 운동기능학적 특성 제어 기반 수중 트레드밀 플랫폼 재활훈련기기

  • 기술번호 : KST2015210382
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로드셀로부터 검출된 신호를 바탕으로 환자의 지면반발력 및 관절토크를 분석하여 최적의 수중재활훈련이 되도록 제어가능한 환자의 운동기능학적 특성 제어 기반 수중 트레드밀 플랫폼 재활훈련기기에 관한 것이다.본 발명은, 수조내에 장착된 트레드밀의 발판에 다수의 로드셀을 장착하여 하중신호를 검출하는 로드셀부; 상기 로드셀부로부터 하중신호를 수신하며 모터구동제어신호를 생성하는 제어부; 상기 제어부의 모터구동제어신호에 따라 트레드밀의 모터를 구동시키는 모터구동부;를 포함하여 이루어진 수중 트레드밀 플랫폼 재활훈련기기에 있어서, 상기 제어부는, 상기 로드셀부로부터 수신된 하중신호로부터 환자의 보행속도를 검출하며, 상기 환자의 보행속도에 따라 모터구동제어신호를 생성하는 것을 특징으로 한다. 또한, 로드셀부로부터 수신된 하중신호로부터, 하중센서에 발바닥이 접촉된 상태의 영상을 실시간적으로 디스플레이부로 출력한다.
Int. CL A63B 23/00 (2006.01) A63B 22/02 (2006.01)
CPC A63B 22/025(2013.01) A63B 22/025(2013.01) A63B 22/025(2013.01) A63B 22/025(2013.01) A63B 22/025(2013.01) A63B 22/025(2013.01) A63B 22/025(2013.01) A63B 22/025(2013.01) A63B 22/025(2013.01)
출원번호/일자 1020130003206 (2013.01.11)
출원인 연세대학교 원주산학협력단
등록번호/일자 10-1524834-0000 (2015.05.26)
공개번호/일자 10-2013-0095665 (2013.08.28) 문서열기
공고번호/일자 (20150603) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020120017140   |   2012.02.20
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.11)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 원주산학협력단 대한민국 강원도 원주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임도형 대한민국 경기 화성
2 신태민 대한민국 강원 원주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민혜정 대한민국 서울특별시 송파구 오금로 **, ***호(방이동, 잠실리시온)(스텔라국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 원주산학협력단 대한민국 강원도 원주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-0028655-71
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2013.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0303418-96
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5080015-66
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0014628-11
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0216842-04
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0498629-74
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0576160-71
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-0576191-86
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2014.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0713797-16
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-1234887-46
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-0058609-08
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0175593-11
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.02.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0175484-43
14 등록결정서
Decision to grant
2015.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0344406-69
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.05.10 수리 (Accepted) 4-1-2016-5057268-74
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5098886-10
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2018-5085255-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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수조내에 장착된 트레드밀의 발판에 다수의 로드셀을 장착하여 하중신호를 검출하는 로드셀부; 상기 로드셀부로부터 하중신호를 수신하며 모터구동제어신호를 생성하는 제어부;상기 제어부의 모터구동제어신호에 따라 트레드밀의 모터를 구동시키는 모터구동부;를 포함하여 이루어진 수중 트레드밀 플랫폼 재활훈련기기에 있어서,상기 제어부는, 상기 로드셀부로부터 수신된 하중신호로부터 환자의 보행속도를 검출하며, 상기 환자의 보행속도에 따라 모터구동제어신호를 생성하며, 상기 환자의 보행속도에 따라, 특정 이미지가 지나가는 영상을 디스플레이부로 출력하게 하도록 이루어지되, 상기 특정 이미지는 상기 로드셀부로부터 수신된 하중신호로부터 얻어진 영상으로, 하중센서에 발바닥이 접촉된 상태의 영상이며,상기 로드셀부로부터 수신된 하중신호를 지면반발력 측정신호로 하며, 상기 환자의 보행속도로 관절토크를 추정하는 것을 특징으로 하는 수중 트레드밀 플랫폼 재활훈련기기
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,환자의 보행속도가 제1문턱치보다 큰지를 판단하여, 작거나 같다면 모터의 속도를 제1속도를 유지하게 하는 모터구동제어신호를 생성하고, 환자의 보행속도가 제1문턱치보다 크다면, 제2문턱치보다 큰지를 판단하고, 모터의 속도를 제2문턱치보다 작다면, 제2속도를 유지하게 하는 모터구동제어신호를 생성하며,제1문턱치, 제2문턱치, 제1속도, 제2속도는 공장출하시 지정되이거나, 사용초기에 설정된 값인 것을 특징으로 하는 수중 트레드밀 플랫폼 재활훈련기기
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제6항에 있어서, 제어부는, 환자의 보행속도가 제2문턱치보다 크다면, 제3문턱치보다 큰지를 판단하고, 제3문턱치보다 작다면, 모터의 속도를 제3속도를 유지하게 하는 모터구동제어신호를 생성하고, 보행속도가 제3문턱치보다 크다면, 모터의 속도를 제4속도를 유지하게 하는 모터구동제어신호를 생성하며, 제3문턱치, 제3속도, 제4속도는 공장출하시 지정되거나, 사용초기에 설정된 값인 것을 특징으로 하는 수중 트레드밀 플랫폼 재활훈련기기
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제1항에 있어서모터는 방수 BLDC모터인 것을 특징으로 하는 수중 트레드밀 플랫폼 재활훈련기기
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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