요약 | 본 발명은 프레임의 길이 가변을 통해 일반형, 전동형, 스포츠형 등 다양한 형태와 크기의 휠체어에 대한 테스트가 가능하고, 휠체어를 탄 상태로 주행과 제자리 회전시 토크와 가속도의 측정이 가능하며, 롤러 축에 가변 부하를 부여할 수 있게 하여 다양한 저항에서 휠체어 추진시 역학적 테스트가 가능한 휠체어 다이나모미터에 관한 것이다. 본 발명의 휠체어 다이나모미터는, 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부; 상기 베이스 프레임부의 내측 길이 방향을 따라 좌우 이동가능하게 구비된 이동 프레임부; 상기 이동 프레임부의 상단에서 회동 자재하게 구비된 롤러; 상기 롤러의 일측에 연결되어 휠 체어의 주행 또는 제자리 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 센싱부; 및 상기 센싱부의 출력값을 디스플레이하는 콘트롤 박스;를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
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Int. CL | A61G 5/00 (2006.01) G01M 17/007 (2006.01) A61G 99/00 (2006.01) G01M 99/00 (2011.01) |
CPC | G01M 99/00(2013.01) G01M 99/00(2013.01) G01M 99/00(2013.01) G01M 99/00(2013.01) G01M 99/00(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100043187 (2010.05.07) |
출원인 | 연세대학교 원주산학협력단 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2011-0123616 (2011.11.15) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 거절 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | 심판사항 |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | 1020120150784; |
심사청구여부/일자 | Y (2010.05.07) |
심사청구항수 | 14 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 연세대학교 원주산학협력단 | 대한민국 | 강원도 원주시 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김영호 | 대한민국 | 강원도 원주시 늘품로 *** |
2 | 황선홍 | 대한민국 | 강원도 원주시 흥업면 |
3 | 박선우 | 대한민국 | 강원도 원주시 |
4 | 김정윤 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 민혜정 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 오금로 **, ***호(방이동, 잠실리시온)(스텔라국제특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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최종권리자 정보가 없습니다 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.05.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0295910-01 |
2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.01.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0032717-84 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.07.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.08.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0068749-75 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.03.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0173311-50 |
7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.05.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0425539-05 |
8 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2012.06.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-5017773-07 |
9 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.06.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0506939-87 |
10 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2012.07.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0579748-52 |
11 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.07.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0597742-01 |
12 | 보정요구서 Request for Amendment |
2012.08.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0098634-45 |
13 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number) |
2012.08.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0627509-17 |
14 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.08.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0686520-37 |
15 | 지정기간연장관련안내서 Notification for Extension of Designated Period |
2012.08.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0107970-83 |
16 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.09.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0781822-72 |
17 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.09.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0781878-17 |
18 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0794813-65 |
19 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2012.11.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0705388-33 |
20 | [분할출원]특허출원서 [Divisional Application] Patent Application |
2012.12.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1065415-21 |
21 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.12.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1066215-75 |
22 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.12.21 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2012-1065174-12 |
23 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2012.12.21 | 보정각하 (Rejection of amendment) | 1-1-2012-1064848-19 |
24 | 보정요구서 Request for Amendment |
2013.01.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0000667-67 |
25 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number) |
2013.01.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0004189-44 |
26 | 서류반려이유통지서 Notice of Reason for Return of Document |
2013.02.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0014086-12 |
27 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0003835-11 |
28 | 서류반려통지서 Notice for Return of Document |
2013.03.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0027303-30 |
29 | 보정각하결정서 Decision of Rejection for Amendment |
2013.03.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0192258-52 |
30 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2013.03.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0192260-44 |
31 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5080015-66 |
32 | 심사관의견요청서 Request for Opinion of Examiner |
2013.07.05 | 수리 (Accepted) | 7-8-2013-0020452-26 |
33 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2014.01.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0014264-95 |
34 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.05.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5057268-74 |
35 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5098886-10 |
36 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.05.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5085255-51 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 휠체어의 일측 바퀴의 움직임에 따라 회전되는 제1롤러부;휠체어의 다른 일측 바퀴의 움직임에 따라 회전되는 제2롤러부;상기 제1롤러부의 일측에 위치되어 상기 휠체어의 일측 바퀴의 주행 또는 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 제1센싱부; 상기 제2롤러부의 일측에 위치되어 상기 휠체어의 다른 일측 바퀴의 주행 또는 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 제2센싱부; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 제1센싱부 및 상기 제2센싱부로부터의 출력값을 디스플레이하는 콘트롤박스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
3 |
3 제2항에 있어서,상기 제1롤러부 및 상기 제2롤러부는 각각 2개의 롤러를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
4 |
4 제3항에 있어서, 상기 제1센싱부 및 제2센싱부는 각각 토크 측정 센서 및 가속도 측정 센서를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
5 |
5 제4항에 있어서,상기 제1롤러부는 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부 상에 위치되는 주로를 따라 좌우 이동이 가능한 제1 이동프레임부 내에 위치되며, 상기 제2롤러부는 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부 상에 위치되는 주로를 따라 좌우 이동이 가능한 제2 이동프레임부 내에 위치되는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
6 |
6 휠체어의 바퀴의 움직임에 따라 회전되는 롤러부;상기 롤러부의 일측에 위치되어 상기 휠체어의 바퀴의 주행 또는 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 센싱부; 상기 센싱부로부터의 출력값을 디스플레이하는 콘트롤박스;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
7 |
7 제6항에 있어서,상기 롤러부는 2개의 롤러를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
8 |
8 제7항에 있어서,상기 센싱부는 각각 토크 측정 센서 및 가속도 측정 센서를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
9 |
9 제8항에 있어서,상기 롤러부는 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부 상에 위치되는 주로를 따라 좌우 이동이 가능한 이동프레임부 내에 위치되는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
10 |
10 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부;상기 베이스 프레임부의 내측 길이 방향을 따라 좌우 이동가능하게 구비된 이동 프레임부;상기 이동 프레임부의 상단에서 회동 자재하게 구비된 롤러;상기 롤러의 일측에 연결되어 휠체어의 주행 또는 제자리 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 센싱부; 및상기 센싱부의 출력값을 디스플레이하는 콘트롤 박스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
11 |
11 제 10 항에 있어서,상기 베이스 프레임부는,프레임 본체와;상기 프레임 본체의 양단에 구비된 연결 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
12 |
12 제 10 항에 있어서,상기 이동 프레임부는,서로 나란하게 배치된 수직부재와;상기 수직부재의 내측 양단을 연결하는 수평부재와;상기 수평부재 사이에서 일측 수평부재와 인접하게 구비된 끼움부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
13 |
13 제 11항 또는 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 베이스 프레임부 및 이동 프레임부는,알루미늄(Al) 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
14 |
14 제 11항 또는 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 베이스 프레임부 및 이동 프레임부는,500~1,000㎜의 가변 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
15 |
15 제 12항에 있어서,상기 수직부재의 일단에 연결 브라켓이 구비된 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
16 |
16 제 10항에 있어서,상기 센싱부는,상기 바퀴의 토크를 측정하는 토크 측정 센서와;상기 바퀴의 가속도를 측정하는 가속도 측정 센서와;상기 토크 측정 센서, 가속도 측정 센서에 연결된 계기(indicator);를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
17 |
17 제 10항에 있어서,상기 롤러의 표면은, 우레탄(urethane) 코팅 처리된 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
18 |
18 제 17항에 있어서,상기 휠체어 다이나모미터는,하단에 구비된 캐스터(caster)를 통해 이동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
19 |
19 제3항 또는 제7항 중 어느 한항에 있어서,상기 롤러의 축의 일측에는 부하를 장착할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | KR1020130025359 | KR | 대한민국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다 |
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 보건복지부 | 연세대학교 원주산학협력단 | 임상연구인프라조성 사업 | 연세의료기기개발촉진센터 |
등록사항 정보가 없습니다 |
---|
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.05.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0295910-01 |
2 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.01.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0032717-84 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.07.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2011.08.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0068749-75 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
6 | 의견제출통지서 | 2012.03.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0173311-50 |
7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.05.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0425539-05 |
8 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2012.06.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-5017773-07 |
9 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.06.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0506939-87 |
10 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2012.07.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0579748-52 |
11 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.07.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0597742-01 |
12 | 보정요구서 | 2012.08.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0098634-45 |
13 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) | 2012.08.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0627509-17 |
14 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.08.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0686520-37 |
15 | 지정기간연장관련안내서 | 2012.08.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0107970-83 |
16 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.09.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0781822-72 |
17 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.09.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0781878-17 |
18 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0794813-65 |
19 | 거절결정서 | 2012.11.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0705388-33 |
20 | [분할출원]특허출원서 | 2012.12.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1065415-21 |
21 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.12.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1066215-75 |
22 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.12.21 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2012-1065174-12 |
23 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2012.12.21 | 보정각하 (Rejection of amendment) | 1-1-2012-1064848-19 |
24 | 보정요구서 | 2013.01.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0000667-67 |
25 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) | 2013.01.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0004189-44 |
26 | 서류반려이유통지서 | 2013.02.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0014086-12 |
27 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0003835-11 |
28 | 서류반려통지서 | 2013.03.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0027303-30 |
29 | 보정각하결정서 | 2013.03.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0192258-52 |
30 | 거절결정서 | 2013.03.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0192260-44 |
31 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5080015-66 |
32 | 심사관의견요청서 | 2013.07.05 | 수리 (Accepted) | 7-8-2013-0020452-26 |
33 | [출원서등 보정]보정서 | 2014.01.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0014264-95 |
34 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.05.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5057268-74 |
35 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5098886-10 |
36 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.05.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5085255-51 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1355061900 |
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세부과제번호 | A102062 |
연구과제명 | 연세의료기기 개발촉진센터 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 보건복지부 |
연구관리전문기관명 | 한국보건산업진흥원 |
연구주관기관명 | 연세대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 201005~201503 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1415106879 |
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세부과제번호 | 10032055 |
연구과제명 | Barrier-free 휠체어 기술 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 근로복지공단재활공학연구소 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200812~201309 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
[1020110054702] | 주사기용 바늘 | 새창보기 |
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[1020110021743] | 보호자용 보조침대를 구비한 소아환자용 침대 | 새창보기 |
[1020110016323] | 석션기 일체형 에어매트리스 장치 | 새창보기 |
[1020110004028] | 바이오 피드백 기능을 구비한 호흡 훈련기 | 새창보기 |
[1020100119137] | 탈부착식 내시경 가이드를 가지는 후두경 | 새창보기 |
[1020100043187] | 휠체어 다이나모미터 | 새창보기 |
[1020090038416] | 말초 혈관 및 혈류상태 진단장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090029902] | 모션 센서를 이용한 보행주기 검출시스템과 방법 | 새창보기 |
[KST2019034075][연세대학교] | 메타모델을 이용한 조인트 파손 및 성능 예측시스템과 그 해석방법 | 새창보기 |
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[KST2015126817][연세대학교] | 긴장력 계측 시험체 및 그 계측 방법 | 새창보기 |
[KST2015126385][연세대학교] | 자동차 시트의 주름 평가 시험방법 | 새창보기 |
[KST2015210411][연세대학교] | 휠체어 다이나모미터 | 새창보기 |
[KST2015210274][연세대학교] | 휠체어용 다이나모미터 교정기, 이를 포함하는 휠체어용 다이나모미터 및 이를 이용하는 휠체어용 다이나모미터 교정 방법 | 새창보기 |
[KST2022011221][연세대학교] | 손상된 구조물의 동특성이 반영된 여진시나리오를 통한 연속지진 내진성능 평가시스템 및 평가방법 | 새창보기 |
[KST2022023579][연세대학교] | 복사 냉각 실험 장비 | 새창보기 |
[KST2015126937][연세대학교] | 건물의 환경영향 간이평가 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2015210262][연세대학교] | 휠체어용 다이나모미터 | 새창보기 |
[KST2015127421][연세대학교] | 수평재하 모형실험장치 | 새창보기 |
[KST2015012735][연세대학교] | 모션캡처를 이용한 구조물의 안정성 평가 장치 및 방법 | 새창보기 |
번호 | 심판번호(숫자) | 심판번호(문자) | 사건의표시 | 청구일 | 심결일자 |
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1 | 2013101002896 | 2013원2896 | 2010년 특허출원 제0043187호 거절결정불복 | 2013.04.22 | 2014.11.24 |