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(a) 최소 SAD와 두 번째 SAD 후보에서 최고 모션 벡터(best motion vector)를 찾는 러프 검색 단계 및 (b) 조정 가능한 적응적 검색(adjustable partial distance search)을 사용하여, 검색을 실행하는 집중 검색 단계를 포함하며, 상기 (a) 단계에서 최고 모션 벡터는 현재 블록의 상위 블록과 왼쪽 블록의 모션 벡터를 추가하며, 조기 종료 임계값을 적용하며,상기 (a) 단계는,(a-1) 조기 종료 임계값(T)을 산출하는 단계;(a-2) APDS를 이용하여 선택된 검색 패턴에 따라 최고 모션 벡터 검색을 실행하는 단계 및(a-3) 현재 블록의 현재 최하 절대 차의 합(SAD-sum of absolute difference)이 조기 종료 임계값(T)보다 작은 값인지 여부를 확인하는 단계를 포함하고,상기 조기 종료 임계값(T)는 다음 수학식 4로 산출되는 것을 특징으로 하는 조기 종료 기준을 이용한 모션 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 (a-3) 단계에서 현재 최하 SAD 가 임계값 T보다 작다면, 남은 검색 포인트를 무시하고 상기 (b) 단계를 수행하고, 상기 (a-3) 단계에서 현재 최하 SAD 가 임계값 T보다 작지 않다면 검색 윈도우의 끝인지 여부를 확인하고, 검색 윈도우의 끝이라면 다음 S20 단계를 수행하고, 아니라면 상기 (a-2) 단계로 돌아가 남은 포인트에서 APDS를 이용한 검색을 수행하는 것을 특징으로 하는 조기 종료 기준을 이용한 모션 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 과 는 상부 및 왼쪽 블록의 최소 SAD 값이며, 는 수학식 8로 산출되며, 모션 벡터 규모(MVM-motion vector magnitude)는 상부 및 왼쪽 블록 간의 각 모션 벡터 절대 합의 최대 값인 수학식 9로 산출되는 것을 특징으로 하는 조기 종료 기준을 이용한 모션 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 (b) 단계는, 상기 (a-3) 단계에서 판단된 결과에 따라 검색 범위를 조정하는 단계 및 검색 범위 내에서 APDS를 이용한 검색 작업을 수행하는 단계를 포함하며, 적응적 검색 범위(λ)가 1일 경우, (b-1) 단계를 수행하고, 1이 아닌 경우, (b-1) 단계 및 (b-2) 단계를 수행하는 것을 특징으로 하며상기 (b-1) 단계는 베스트 모션 벡터를 선택하며, 이때 포인트들은 상기 (a) 단계에서 검색된 것이 아니며, APDS를 통한 ±λ의 검색 범위 이내인 것을 특징으로 하며, 상기 (b-2) 단계는 두 번째 베스트 모션 벡터를 선택하며, 검색 포인트들은 상기 (a) 단계에서 검색된 포인트가 아니며, APDS를 통한 ±λ의 검색 범위인 것을 특징으로 하는 조기 종료 기준을 이용한 모션 추정 방법
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최소 SAD와 두 번째 SAD 후보에서 최고 모션 벡터(best motion vector)를 찾는 러프검색부 및 조정 가능한 적응적 검색(adjustable partial distance search)을 사용하여, 검색을 실행하는 집중검색부를 포함하고,상기 러프검색부는,조기 종료 임계값(T)을 산출하는 임계값 산출부;APDS를 이용하여 선택된 검색 패턴에 따라 검색을 실행하는 제1모션 벡터 검색부 및 현재 블록의 현재 최하 절대 차의 합(SAD-sum of absolute difference)이 조기 종료 임계값(T)보다 작은 값인지 여부를 확인하여 모션 벡터 검색 작업을 제어하는 임계값 판단부를 포함하고,상기 조기 종료 임계값(T)는 다음 수학식 4로 산출되는 것을 특징으로 하는 조기 종료 기준을 이용한 모션 추정 장치
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제7항에 있어서,상기 집중검색부는,상기 임계값 판단부에서 판단된 결과에 따라 검색 범위를 조정하는 검색 범위 조정부 및 검색 범위 내에서 APDS를 이용한 검색 작업을 수행하는 제2모션 벡터 검색부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조기 종료 기준을 이용한 모션 추정 장치
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