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수심측량조사장치가 탑재된 무선인터넷과 디지피에스를 이용한 원격 측정 로봇선

  • 기술번호 : KST2015210654
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수심측량을 하기 위한 무선 원격측정 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 DGPS 위성정보를 이용한 위치정보 및 취득한 정보의 수신, 처리, 관리를 무선 또는 이동통신서비스를 이용하여 로봇선을 제어 할 수 있도록 된 중앙통제부와; 상기 DGPS 위성정보를 수신하는 GPS 수신부 및 해저의 수심정보를 취득하는 음향측심기(Echosounder)를 갖는 로봇선과; 상기 로봇선에서 취득한 정보의 수신, 처리, 관리 및 로봇선의 위치를 원격으로 제어할 수 있도록 부호분할 다중 접속방식(CDMA:Code Division Multiple Access)으로 이루어진 통신수단과; 상기 통신수단에 의한 무선인터넷과 DGPS를 이용하여 원격조정 할 수 있도록 데이터를 갖는 서버 및 그 데이터를 다운로딩 할 수 있도록 하는 PC로 이루어진 수심 원격측정 시스템을 구성한 것으로서, 지역이나 환경 조건에 제약을 받지 않고 필요한 정보를 취득할 수 있도록 함과 동시에 취득한 정보들은 무선 인터넷에 의해 자동으로 서버에 저장되므로 데이터 입력오류 또는 분실 등의 문제점을 해결할 수 있도록 하여 정확한 수심측량 및 해저지형정보의 획득 할 수 있도록 된지역이나 환경 조건에 제약을 받지 않고 필요한 정보를 취득할 수 있도록 된 무선인터넷과 디지피에스를 이용한 원격측정 시스템 및 원격 측정 로봇선을 제공할 수 있도록 한 것이다. GPS, 중앙통제부, 로봇선, 수심측량,
Int. CL G01C 21/20 (2006.01.01) G01S 19/13 (2010.01.01) G01C 13/00 (2006.01.01) G01C 15/00 (2006.01.01) B63B 35/00 (2006.01.01)
CPC G01C 21/20(2013.01) G01C 21/20(2013.01) G01C 21/20(2013.01) G01C 21/20(2013.01) G01C 21/20(2013.01) G01C 21/20(2013.01)
출원번호/일자 1020040100573 (2004.12.02)
출원인 인천대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0805358-0000 (2008.02.13)
공개번호/일자 10-2006-0061945 (2006.06.09) 문서열기
공고번호/일자 (20080220) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.12.02)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인천대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 연수구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최병길 대한민국 경기 부천시 원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이현재 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, ***호 (역삼동, 예양빌딩)(베스텍국제특허법률사무소)
2 이선행 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, ***호 (역삼동, 예양빌딩)(베스텍국제특허법률사무소)
3 서정옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 (역삼동, 용마빌딩)(베스텍국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 최병길 인천광역시 연수구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2004-0568732-09
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.12.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.01.19 수리 (Accepted) 9-1-2006-0005733-73
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0092208-25
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2006.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2006-0264774-33
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2006.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2006-0343907-06
7 정보제출서
Written Submission of Information
2006.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2006-0402113-89
8 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.06.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0420328-10
9 의견서
Written Opinion
2006.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2006-0420325-73
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0594682-84
11 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2006.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2006-0923116-46
12 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2007.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2007-0038550-68
13 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2007.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2007-0131403-70
14 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2007.03.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0203560-41
15 의견서
Written Opinion
2007.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2007-0203555-12
16 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0388149-73
17 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2007.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2007-0680270-15
18 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.10.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0750510-54
19 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2007-0750497-47
20 정보제공에대한처리결과통지서
Notice of Processing Result for Information Provision
2007.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0652102-10
21 등록결정서
Decision to grant
2007.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0652101-64
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.01.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5005498-98
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.14 수리 (Accepted) 4-1-2014-0091252-23
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2016-5075573-17
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5212872-93
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번호 청구항
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해저의 수심을 측량하기 위한 수심측량조사장치가 탑재 된 무선인터넷과 디지피에스를 이용한 원격 측정 로봇선에 있어서,해저의 수심을 측량하기 위한 수심측량조사장치가 탐재 된 무인선박을 이용한 해상측량 장치에 있어서,로봇선(10)은 선수에는 속도제어모터 및 방향제어 모터와 엔진부가 내장되도록 수납부를 형성하고 수납부 상부에 내부의 엔진부를 확인할 수 있도록 덮개(12)를 구비하며, 선미에는 일측이 개방된 공간부(13)가 형성되어 해저의 수심을 측정하는 음향측심기(Echosounder)(14)와, 속도와 방향을 제어하는 속도제어모터(15) 및 방향제어 모터(16)와, 위성정보를 수신할 수 있도록 안테나로 이루어진 GPS 수신부(17)가 구성된 선체(11)와; 선체의 공간부(13) 선미 저면에는 로봇선(10)을 전진과 조타할 수 있도록 형성된 다수의 방향키(21)(21')및 스크류(22)(22')와;음향측심기, 속도제어모터 및 방향제어 모터, GPS 수신부(17)의 입출력신호를 제어하는 중앙제어부(18)와;중앙제어부(18)의 신호를 외부로 입출력할 수 있도록 PDA(19)를 구비하여 무인 원격제어할 수 있도록 로봇선(10)이 구성된 것을 특징으로 수심측량조사장치가 탑재 된 무선인터넷과 디지피에스를 이용한 원격 측정 로봇선
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제7항에 있어서,방향키는 상단부에 위치한 횡봉(23)의 양측단부에 연결되어 힌지부(24)를 형성하고, 선미 양측의 지지대(25)(25')에 지지되며 방향제어 모터(16)와 회전 와이어로 연결되어 조타될 수 있도록 구성 한 것을 특징으로 하는 수심측량조사장치가 탑재 된 무선인터넷과 디지피에스를 이용한 원격 측정 로봇선
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제7항에 있어서,스크류는 선미 하단 양측에 설치되어 속도제어모터(15)와 회전 와이어로 연결되어 로봇선의 속도를 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 수심측량조사장치가 탑재 된 무선인터넷과 디지피에스를 이용한 원격 측정 로봇선
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제7항에 있어서,스크류는 선미 하단 양측에 설치되어 속도제어모터(15)와 회전 와이어로 연결되어 로봇선의 속도를 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 수심측량조사장치가 탑재 된 무선인터넷과 디지피에스를 이용한 원격 측정 로봇선
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.