| 1 |
1
휠체어의 자동 주행에 필요한 구동륜이 하부에 설치되고, 자동 주행을 제어하기 위한 각종 제어장치와 하나 이상의 모터 및 부품이 탑재되는 본체부;상기 본체부의 상부에 수직하게 설치되며, 상기 본체부에 내장되는 방향전환용 모터와 기어로부터 회전력을 공급받아 회전 가능하게 설치되는 회전부재;휠체어의 등받이 프레임에 의해 후방 양측이 지지되는 상태로 등받이 프레임과 일체로 형성되며, 상기 회전부재의 상단부에 저면이 지지 및 고정되는 상태로 상기 본체부의 상방에 이격 설치되되 상기 회전부재와 일체로 회전 가능하게 설치되는 회전형 시트부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 장애인용 전동 휠체어
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,회전형 시트부재의 측면에 팔걸이부를 구비하며, 상기 팔 걸이부 위의 일측에, 모드 선택부를 구비하되, 모드 선택부는, 사용자에 의해 주행 모드 또는 방향전환 모드를 선택할 수 있는 모드 선택키 및 주행속도와 회전각도를 각각 조절하기 위한 주행속도 조절키 및 방향 조절키를 구비하며, 상기 본체부는,주행에 사용되는 구동륜을 회전시키기 위한 주행용 모터와 기어, 및 방향 전환에 사용되는 상기 회전부재를 회전시키기 위한 방향 전환용 모터와 기어를 각각 구비한 모터 구동부;상기 모드 선택부에서 키입력되는 신호에 따라 상기 주행용 모터 또는 방향 전환용 모터를 각각 선택적으로 구동시키기 위한 모터 제어신호를 생성하여 상기 모터 구동부로 출력하는 제어부;를 구비한 것을 특징으로 하는 회전 가능한 장애인용 전동 휠체어
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 제어부는,상기 모드 선택부에서 방향전환 모드가 선택되는 경우 주행용 모터의 동작상태를 먼저 확인하고, 주행용 모터의 정지상태에서만 방향 조절키에 따라 회전부재를 회전시키기 위한 방향 전환용 모터 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 장애인용 전동 휠체어
|
| 4 |
4
제2항에 있어서, 상기 제어부는,상기 모드 선택부에서 주행모드가 선택되는 경우 회전부재를 정위치시키기 위한 방향 전환용 모터 제어신호를 출력한 후 주행속도 조절키에 따라 구동륜을 회전시키기 위한 주행용 모터 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 장애인용 전동 휠체어
|
| 5 |
5
자동 주행에 필요한 모터와 각종 제어장치가 내부에 탑재되는 본체부에 전방으로 개구된 ''ㄷ''형 홈을 형성하여 그 공간에 개재되며, 판넬로 이루어진 몸체의 상면 중앙부에 지지대가 상방으로 직립되어 일체로 연설되고, 판넬 몸체의 저면부에 회전 및 이동 가능한 다수 개의 제2보조륜을 구비하여 좁은 공간에서 회전 및 이동이 가능하게 형성되는 베이스 부재;휠체어의 등받이 프레임에 의해 후방 양측이 지지 및 고정되며, 고정판체로 이루어져 상기 베이스 부재의 상방에 이격되어 설치되되 상기 베이스 부재의 지지대에 승강 가능하게 조립되는 승강형 시트부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 장애인용 전동 휠체어
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 승강형 시트부재의 저면 중앙부에는 상기 지지대의 내부로 조립되는 승강부재가 하방으로 직립되어 일체로 연설되는 것을 특징으로 하는 휠체어의 방향전환장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 승강형 시트부재의 일측에는 승강부재의 승강 동작을 조절하기 위한 승강조절레버가 설치되는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 장애인용 전동 휠체어
|
| 8 |
8
제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베이스 부재는, 차체와 사용자의 무게를 함께 지탱할 수 있는 강도를 가진 판넬몸체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 장애인용 전동 휠체어
|
| 9 |
9
제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베이스 부재는,상기 판넬 몸체의 저면부에 회전 가능한 다수 개의 제2보조륜이 등간격으로 분산 설치되어 상기 제2보조륜의 회전동작에 의해 좁은 공간에서의 전, 후, 좌, 우로의 직선 이동이 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 장애인용 전동 휠체어
|
| 10 |
10
제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2보조륜은,작은 단차구조를 안전하게 이동할 수 있도록 하기 위하여 제1보조륜보다 그 직경이 작고 넓은 폭의 바퀴가 사용되는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 장애인용 전동 휠체어
|
| 11 |
11
제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2보조륜은,미끄러짐을 방지하기 위하여 그 표면에 요철무늬가 형성된 바퀴가 사용되는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 장애인용 전동 휠체어
|
| 12 |
12
제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강형 시트부재는,상기 승강부재에 의해 상기 베이스 부재의 지지대에 회전 가능하게 조립되는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 장애인용 전동 휠체어
|
| 13 |
13
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,회전형 시트부재의 저면에는, 발거치부가 장착된 다리 거치부가 연설되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 가능한 장애인용 전동 휠체어
|
