맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

장애물 제거를 이용한 3차원 물체 인식 장치

  • 기술번호 : KST2015210929
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가려진 3차원 물체 인식을 위한 스테레오 정합 기술을 이용하여 장애물을 제거하는 장치를 제공하기 위한 것으로, 장애물에 의해 가려진 3차원 물체를 픽업하여 요소 영상을 획득하는 영상픽업부와; 상기 픽업부에서 획득된 2차원 요소 영상에 스테레오 정합 기술을 적용하여 장애물 성분을 제거하는 영상처리부와; 상기 영상처리부에서 변형된 2차원 요소 영상을 이용하여 특정 위치의 거리에 부피형 3차원 영상을 복원할 수 있는 컴퓨터적 복원부; 를 포함하여 구성함으로서, 장애물에 의해 일부 가려진 3차원 물체를 효과적으로 복원하여 3차원 인식 기법을 향상시킬 수 있는 시스템 구조를 가지게 되는 것이다. 3차원, 집적영상, 요소영상, 픽업, 장애물제거, 컴퓨터 복원
Int. CL G06T 5/00 (2006.01) H04N 13/00 (2006.01)
CPC G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01)
출원번호/일자 1020080017115 (2008.02.26)
출원인 동서대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0091901 (2009.08.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.02.26)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 신동학 대한민국 부산 연제구
2 이병국 대한민국 부산 부산진구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
대리인 정보가 없습니다

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0139408-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.08.14 수리 (Accepted) 9-1-2008-0053502-72
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0249980-96
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2009.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0502997-85
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.11.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5219186-66
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.04 수리 (Accepted) 4-1-2011-5065136-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
장애물에 의해 가려진 3차원 물체를 픽업하여 요소 영상을 획득하는 영상픽업부와; 상기 픽업부에서 획득된 2차원 요소 영상에 스테레오 정합 기술을 적용하여 장애물 성분을 제거하는 영상처리부와; 상기 영상처리부에서 변형된 2차원 요소 영상을 이용하여 특정 위치의 거리에 부피형 3차원 영상을 복원할 수 있는 컴퓨터적 복원부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가려진 3차원 물체 인식을 위한 장애물을 제거하는 장치 장애물에 의해 가려진 3차원 물체를 픽업하여 요소 영상을 획득하는 영상픽업부와; 상기 픽업부에서 획득된 2차원 요소 영상에 스테레오 정합 기술을 적용하여 장애물 성분을 제거하는 영상처리부와; 상기 영상처리부에서 변형된 2차원 요소 영상을 이용하여 특정 위치의 거리에 부피형 3차원 영상을 복원할 수 있는 컴퓨터적 복원부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가려진 3차원 물체 인식을 위한 장애물을 제거하는 장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 영상처리부는, 2차원 요소 영상에 멀티픽셀 기반의 서브 영상 변환 기술을 적용하고 이들 변환 서브 영상에 대해 스테레오 정합 기술을 적용하여 장애물 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 가려진 3차원 물체 인식을 위한 장애물을 제거하는 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.