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실시간 다중물체 추적 방법

  • 기술번호 : KST2015210977
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 촬상장치를 통해 촬상된 영상정보로부터 여러 사람 각각에 대해 넘어짐 등의 위험 동작의 발생을 검출하고, 그 결과를 보호자나 응급 센터로 통지하는 위험 동작 발생 감지를 위한 실시간 다중물체 추적 방법에 관한 것이다. 상기한 본 발명에 따르는 위험 동작 발생 감지를 위한 실시간 다중물체 추적 방법은, 촬상장치로부터 연속되는 촬상정보를 수신받아, 상기 촬상정보로부터 하나 이상의 움직임 물체를 검출하는 단계; 상기 하나 이상의 움직임 물체 각각에 대해 중심점 좌표의 변화량과 경계 박스의 크기의 변화량을 산출하고, 상기 산출된 중심점 좌표의 변화량과 경계 박스의 크기의 변화량이 미리 정해둔 값 이상인지를 체크하는 단계; 상기 산출된 중심점 좌표의 변화량과 경계 박스의 크기의 변화량이 미리 정해둔 값 이상이면, 위험 발생 동작으로 판단하는 단계;를 구비함을 특징으로 한다. 다중물체, 넘어짐, 위험 동작 통지
Int. CL G08B 21/04 (2006.01) G08B 21/06 (2006.01)
CPC G08B 21/0407(2013.01) G08B 21/0407(2013.01)
출원번호/일자 1020090038006 (2009.04.30)
출원인 동서대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1046163-0000 (2011.06.28)
공개번호/일자 10-2010-0119080 (2010.11.09) 문서열기
공고번호/일자 (20110704) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.04.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이영숙 대한민국 부산광역시 사하구
2 이훈재 대한민국 부산 사상구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0263149-53
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0475746-22
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.11.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5219186-66
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0847463-30
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.12.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0847489-16
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.04 수리 (Accepted) 4-1-2011-5065136-16
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0289410-79
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위험 동작 발생 감지를 위한 실시간 다중물체 추적 방법에 있어서, 촬상장치로부터 연속되는 촬상정보를 수신받아, 상기 촬상정보로부터 하나 이상의 움직임 물체를 검출하는 단계; 상기 하나 이상의 움직임 물체 각각에 대해 중심점 좌표의 변화량과 경계 박스의 크기의 변화량을 산출하고, 상기 산출된 중심점 좌표의 변화량과 경계 박스의 크기의 변화량이 미리 정해둔 값 이상인지를 체크하는 단계; 상기 산출된 중심점 좌표의 변화량과 경계 박스의 크기의 변화량이 미리 정해둔 값 이상이면, 위험 발생 동작으로 판단하는 단계;를 구비하며, 상기 하나 이상으로 분리된 움직임 물체에 대해 일정 간격의 시간적 템플리트(temporal templates)와 시공간 템플리트(spatio-temporal templates)를 생성하고, 상기 시간적 템플리트와 상기 시공간 템플리트의 변화를 토대로 움직임 물체의 움직임을 나타내는 변화량을 검출하는 것임을 특징으로 하는 위험 동작 발생 감지를 위한 실시간 다중물체 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 움직임 물체는, 상기 촬상정보에서 움직임 영역을 제외한 영역으로 구성되는 적응적 배경모델을 생성하고, 상기 적응적 배경모델과 촬상정보간의 차를 통해 검출됨을 특징으로 하는 위험 동작 발생 감지를 위한 실시간 다중물체 추적 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 위험 발생 동작이 검출되면, 미리 정해둔 모니터링 서버 또는 휴대 단말기로 통지하는 단계; 를 더 구비함을 특징으로 하는 위험 동작 발생 감지를 위한 실시간 다중물체 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 위험 발생 동작이 검출되는 동안의 연속된 촬상정보를 동영상 정보로 저장하는 단계; 를 더 구비함을 특징으로 하는 위험 동작 발생 감지를 위한 실시간 다중물체 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.