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카메라(10)와, 영상 픽업 수단(21), 영상 복원 수단(22) 및 저장부(23)를 포함하는 3차원 영상 기록 및 시각화 모듈(20)을 이용한 ODIS 방식에 의해 요소 영상을 기록하는 "픽업 과정"과, 픽업된 요소 영상을 이용하여 3차원 영상을 복원하는 "복원 과정"을 포함하는 차원 영상 획득 및 시각화 방법에 있어서, 상기 픽업 과정은,상기 영상 픽업 수단(21)이 z-축(광 축 또는 수직 축)을 설정하고, 상기 z-축에 대해서 카메라(10)의 이동 방향이 이루는 각도를 θ로 설정하는 제 1-1 단계; 및 상기 영상 픽업 수단(21)이 상기 카메라(10)에 대한 K 개의 핀홀 모델을 고려하여 첫번째 카메라의 위치가 c0이고 재생하고자 하는 면의 위치가 zr일 때 k 번째 요소 영상의 위치를 zk = zr-(c0+(k-1)Δz)으로 설정하고, 상기 카메라(10)의 이동 방향에 따른 Δd의 간격의 이동 이후, 상기 z-축으로의 이동 량을 Δz = Δd×cosθ에 의해 연산하며, x-축 이동 량은 Δx = Δd×sinθ로 연산한 뒤, 연산 값을 요소 영상으로 하여 상기 저장부(23)로 저장하는 제 1-2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 및 시각화 방법
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카메라(10)와, 영상 픽업 수단(21), 영상 복원 수단(22) 및 저장부(23)를 포함하는 3차원 영상 기록 및 시각화 모듈(20)을 이용한 ODIS 방식에 의해 요소 영상을 기록하는 "픽업 과정"과, 픽업된 요소 영상을 이용하여 3차원 영상을 복원하는 "복원 과정"을 포함하는 차원 영상 획득 및 시각화 방법에 있어서, 상기 픽업 과정은,상기 영상 픽업 수단(21)이 z-축(광 축 또는 수직 축)을 설정하고, 상기 z-축에 대해서 다수의 카메라(10)가 이격 배치되는 방향과 이루는 각도를 θ로 설정하는 제 1-1 단계; 및 상기 영상 픽업 수단(21)이 상기 카메라(10)에 대한 K 개의 핀홀 모델을 고려하여 첫번째 카메라의 위치가 c0이고 재생하고자 하는 면의 위치가 zr일 때 k 번째 요소 영상의 위치를 zk = zr-(c0+(k-1)Δz)으로 설정하고, 상기 카메라(10)의 이격 배치 방향에 따른 Δd의 이격 이후, 상기 z-축으로의 이격 량을 Δz = Δd×cosθ에 의해 연산하며, x-축 이격 량은 Δx = Δd×sinθ로 연산한 뒤, 연산 값을 요소 영상으로 하여 상기 저장부(23)로 저장하는 제 1-2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 및 시각화 방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 픽업 과정은,상기 제 1-2 단계 이후, 상기 ODIS 방식을 통해 상기 θ의 값을 조절하여 기존의 방식(ADS와 SAII)을 모두 포함할 수 있는 프로세스를 제공하는 제 1-3 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 및 시각화 방법
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청구항 3에 있어서, 상기 제 1-3 단계는,상기 영상 픽업 수단(21)이 θ = 0°으로 판단한 경우 기존의 ADS 방식에 의한 픽업 프로세스를 수행하며, θ = 90°으로 판단한 경우 기존의 SAII 방식에 의한 픽업 프로세스를 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 및 시각화 방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 복원 과정은,상기 영상 복원 수단(22)이 역-투영(back-projection) 알고리즘을 통해 3차원 가상 공간에 가상의 핀홀(Pinhole)을 통하여 기록된 모든 요소 영상에 대해서 역투영(back-projected)을 수행하는 제 2-1 단계; 및 상기 영상 복원 수단(22)이 상기 역투영 과정에서 각각의 요소 영상을 거리에 따라 Mk(zr) 배율{스케일 변수인 Mk(zr) = zk/g, g는 카메라에 사용되는 렌즈의 초점거리}로 확대시키고, 상기 Δx 만큼 이동시켜 동일한 기록 면에서 중첩되어 3차원 영상으로 복원하는 제 2-2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 및 시각화 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 제 2-2 단계는,복원된 3차원 영상을 R(x, y, zr)로 정의하고, 기록된 요소 영상이 Ek 라고 하면 상기 영상 복원 수단(22)이 또는 에 의해 3차원 영상을 연산하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 및 시각화 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 제 2-2 단계는,상기 영상 복원 수단(22)이 θ = 0°으로 판단한 경우 기존의 ADS 방식에 의해 복원 프로세스를 수행하며, 상기 θ = 90°으로 판단한 경우 기존의 SAII 방식에 의해 복원 프로세스를 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 획득 및 시각화 방법
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