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밸러스트(10a)에 형성되며, 주파수 변조방식을 이용하여 실시간으로 자외선의 출력가변 제어를 수행하고, 이를 통해 해수의 탁도 및 온도변화에 대한 제어를 수행하며, 인터페이스(Interface)(19)에 의해 사용자단말(2)과 MODBUS 프로토콜을 통해 RS-232, RS-485 통신을 수행하도록 하고, 풀 디지털 컨트롤(full digital control)을 수행하는 디지털 컨트롤러(Digital controller)(16)의 제어를 통해 수백 대의 안정기를 한 대의 사용자 단말(2)로 제어하고 모니터링 할 수 있도록 하며, 이를 통해 브릿지 룸(Bridge Room)에서 엔진룸의 상태에 대한 모니터링이 가능하도록 하되, 3상 입력(3 phase input)(11), 정류기(Rectifier)(12), DC/DC 컨버터(DC/DC Converter)(13), 점화기(Ignitor)(14), 아날로그 컨트롤러(Analog controller)(15), 디지털 컨트롤러(Digital controller)(16), 프론트 컨트롤 보드(Pront Control Board)(17), 외부 인터페이스 보드(External interface board)(18), 인터페이스(Interface)(19), 디지털 입력(Digital input)(19a), 아날로그 입력(Analog input)(19b) 및 커뮤니케이션부(Communication)(19c)를 포함하는 출력가변형 다채널 자외선 처리장치(10)와;해수가 유입되고, 유입된 해수에 대한 살균이 수행되며, 살균된 해수를 밸러스트(10a)로 이동시키되, 다수의 자외선 램프(21), 광량센서(CH1 내지 CH8)(22), 온도센서(23) 및 탁도센서(24)를 포함하는 챔버(20)로 이루어지고,출력가변형 다채널 자외선 처리장치(10)와 챔버(20)의 일체형으로 형성되되,출력가변형 다채널 자외선 처리장치(10)의 디지털 컨트롤러(16)는 살균을 위한 챔버(20) 내의 광량센서(22), 온도센서(23), 탁도센서(24)를 이용하여 살균을 위한 챔버(20) 내에 유입된 해수의 광량, 온도, 탁도를 실시간으로 측정하고, 구축되어있는 퍼지제어용 지식 베이스와 비교한 뒤, 다수의 자외선 램프(21)를 제어하면서 최소의 전력을 사용하여 살균 처리를 수행하되 살균 처리시 전압, 전류, 주파수, 소자 온도의 최적 제어를 위해 퍼지 PID 제어기(40)를 적용하고, PID 제어기(40)는 주파수 및 전력에 대해 측정되는 출력값(output)을 데이터베이스(DB)에 포함된 기준값인 참조값(reference value)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차 값을 이용하여 [수학식 1]과 같이 세 개의 항을 더하여 제어값(MV: Manipulated Variable)을 연산하는 것이며,퍼지 PID 제어기(40)를 구성하는 퍼지 제어부(40u)는 퍼지화모듈(Fuzzifier)(41), 퍼지 추론 유닛(Fuzzy Inference Unit)(42), 비퍼지화모듈(Defuzzifier)(43)을 구비하여, 온도센서(23)에서 측정된 온도 오차와 오차변화율을 퍼지화모듈(Fuzzifier)(41)을 이용해 각각의 언어값과 소속함수로 바꾸어 주고, 퍼지 추론 유닛(Fuzzy Inference Unit)(42)을 이용해 퍼지추론을 수행하여 결론을 추론하며, 비퍼지화모듈(Defuzzifier)(43)을 이용해 최종적으로 비퍼지화가 수행되도록 하는 한편, 광량센서(CH1 내지 CH8)(22)에 의해 측정된 광량 오차, 탁도센서(24)에 의해 측정된 탁도 오차에 대해서도 퍼지화모듈(Fuzzifier)(41), 퍼지 추론 유닛(Fuzzy Inference Unit)(42), 비퍼지화모듈(Defuzzifier)(43)에 의한 비퍼지화가 수행되도록 하고, 퍼지 PID 제어기(40)에 대한 비례이득, 적분이득에 대한 퍼지 제어규칙을 ,, 으로 구현하거나 (여기서 R(t)는 입력 값, Y(t)는 측정값, e(t)는 기준온도와 측정된 온도의 오차, △e(t)는 오차변화율)으로 구현하는 것을 특징으로 하는 출력가변형 다채널 자외선 처리장치를 갖는 선박 평형수 처리 시스템
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