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평균이동(Meanshift) 기반 영상영역 분할(segmentation) 방식에 의해 영상에 대한 영상분할을 수행하되, 영상의 경계선을 살리면서 영역을 분할하며, 컬러값에 대해 미리 설정된 동일한 카테고리 영역은 동일한 영역으로 그룹핑 하는 제 1 단계; 영상분할이 수행된 각 영역별로 히스토그램의 범위(range)를 연산하는 제 2 단계;연산된 영역별 히스토그램의 범위(range) 안에서 히스토그램 평활화를 수행하는 제 3 단계; 를 포함하되, 상기 제 3 단계는, 영역 k에 대해서 그 영역에서 계산한 영역별 범위(range) 내에서 히스토그램 평활화를 수행하며, k번째 영역 Ωk의 픽셀 r의 새로운 밝기값 ynew(r)은 에 의해 연산하며, cdfk(·)는 영역 Ωk내의 밝기값의 누적 분포 함수(cumulative distribution function) 이고, cdfk(I(r))은 픽셀 r의 현재 밝기값 I(r)에 대한 누적 분포 값이며, 은 영역 Ωk 내의 밝기값 중 최소값이며, Rk은 이며, Rk은 영역 Ωk의 밝기값의 범위(range)이며, 이며, N은 영상의 전체 픽셀 수, nk은 영역 Ωk 내의 픽셀수를 나타내며 k는 상수값으로 실험적으로 0
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