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일반 프로젝터 영상 출력이나, 광고 및 홍보를 위한 영상출력과 가상 현실 및 증강 현실을 위한 영상을 프로젝터를 통하여 출력할 때, 스크린에 인간의 눈으로 볼 수 없는 적외선 마커를 이용하여 스크린의 기하 정보를 표시하고, 이를 적외선 카메라를 통하여 스크린의 실시간 기하 정보를 계산하여 그에 알맞은 보정을 거친 영상을 프로젝터로 출력하여 다양한 공간에 원하는 영상을 투영시키는 변형 가능한 곡면의 실시간 기하 보정을 위한 프로젝터-카메라 시스템
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제 1항에 있어서, 적외선 물질로 표시한 마커는 가시광선을 차단하고 적외선 빛만을 입력받는 적외선 카메라를 이용하여 관찰하게 되며, 이렇게 입력된 적외선 영상은 이진화를 통하여 흑백이미지로 변환하여, 이를 통해 보다 극명한 마커 이미지를 획득하는 변형 가능한 곡면의 실시간 기하 보정을 위한 프로젝터-카메라 시스템
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제 2항에 있어서, 입력된 마커 이미지는 스크린의 기하 정보를 계산하기 위한 근거이며, 계산되어진 스크린의 기하 정보에 알맞은 영상 보정을 위하여 다항식 변환을 하여 2차 기하 변환을 통하여 도 3과 같이 직선으로부터 곡선으로 변환을 자연스럽게 하며, 3차 기하 변환을 통하여 도 4와 같은 다양한 곡면에 적용이 가능한 이미지로 보정하여 프로젝터로 영상을 출력하는 변형 가능한 곡면의 실시간 기하 보정을 위한 프로젝터-카메라 시스템
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제 2항에 있어서, 적외선 물질로 표시한 마커는 스크린의 모서리 및 테두리의 기하 정보를 표시하기 위해서 작지만 다량으로 구성되어 스크린 전면의 기하 정보를 나타내며, 마커는 모두 독립적으로 구성되어 카메라를 통한 입력에서 마커들의 혼선을 제거한 변형 가능한 곡면의 실시간 기하 보정을 위한 프로젝터-카메라 시스템
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제 1항에 있어서, 프로젝터를 통해 출력될 보정된 영상 생성은 그래픽처리장치(GPU, Graphics Processing Unit)를 이용한 정점 셰이더(Vertex Shader) 방식을 통하여 계산하여, 중앙처리장치(CPU, Central Processing Unit)의 부하를 줄임으로써 실시간 영상 보정이 가능한 변형 가능한 곡면의 실시간 기하 보정을 위한 프로젝터-카메라 시스템
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