| 요약 |
본 발명은 축 방향 분산 영상 기법을 이용한 가려진 영상 도출 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 카메라(10), 영상 도출 디바이스(20), 카메라 구동장치부(30)를 포함하는 영상 도출 시스템에 있어서, 영상 도출 디바이스(20)는, 카메라 구동장치부(30)를 구동하여 카메라(10)를 광축(optical axis)인 z축을 이동시키면서, 카메라(10)에 의해 축 방향 분산 영상 기법(ASD: Axially distributed image sensing)으로 촬영된 다수의 원본 영상을 획득하는 ASD 모듈(21); 을 포함하는 축 방향 분산 영상 기법을 이용한 가려진 영상 도출 시스템을 제공함에 있다. 또한, 본 발명의 제 2 측면은, 영상 도출 디바이스(20)가 카메라(10)를 z축 방향으로 이동하도록 카메라 구동장치부(30)를 제어한 뒤, 카메라(10)에 의해 촬영된 축 방향 분산 영상 기법(ASD: Axially distributed image sensing)에 의한 다수의 원본 영상을 포함하는 3D 객체 정보를 획득하는 제 1 단계; 영상 도출 디바이스(20)가 다수의 원본 영상 각각에 대핸 카메라(10)의 광각렌즈에 의해 왜곡된 영상을 미리 설정된 크기를 기준으로 다운 샘플링 및 업 샘플링을 통하여 크기를 일치시키며, 다운 샘플링 및 업 샘플링된 캘리브레이션된 영상들을 이용해 평균값으로 복원 영상의 각 픽셀값을 결정하는 제 2 단계; 및 영상 도출 디바이스(20)가 각 복원 평면 상을 구성하기 위해 각 픽셀값을 합쳐서 3D 객체에 대한 복원 영상을 생성하는 제 3 단계; 를 포함하는 축 방향 분산 영상 기법을 이용한 가려진 영상 도출 방법을 제공함에 있다. 이에 의해, 광각렌즈를 장착한 카메라를 이용하여 획득된 영상들에 축 방향 분산 영상 기법(ADS)을 이용함으로써 장애물에 의해 일정부분 가려진 영상을 복원시킬 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 본 발명은, 다수의 영상에서 가려진 영상을 복원해낼 수 있을 뿐만 아니라, 포털사이트에서 서비스되고 있는 거리뷰의 경우, 자동차에 카메라를 장착하여 이동하면서 실 영상을 획득한 뒤, 행인의 영상 정보 확인 후, 블루어(Blur) 처리도 가능한 효과를 제공한다.뿐만 아니라, 본 발명은, 나무와 같은 장애물에 의해 가려진 상태에서 글자의 정확한 인식이 가능한 효과를 제공한다.
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