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영상 감시 장치가 입력된 영상으로부터 RGB 배경 모델링을 이용하여 하나 이상의 이동 물체의 움직임 영역을 추출하는 단계;상기 영상 감시 장치가 상기 각각의 움직임 영역에 라벨을 부여하여 부여된 라벨에 따라 상기 움직임 영역을 병합함으로써, 하나 이상의 이동 객체를 식별하는 단계; 및상기 영상 감시 장치가 상기 식별된 이동 객체를 이용하여 추적 객체의 위치를 탐색하며, 상기 탐색된 위치에 기초하여 상기 영상에서 물체를 추적하는 단계를 포함하되,상기 하나 이상의 이동 객체에서 회전된 최소 사각형 영역을 포함하는 회전된 근접 타원을 생성하며, 상기 회전된 근접 타원을 재추출하는 단계;를 더 포함함으로써, 상기 이동 객체의 영역 선택 시 손실을 최소화하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템에서 다중 이동 물체를 추적하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 영상에서 물체를 추적하는 단계는,상기 식별된 이동 객체의 개수와 추적 객체의 개수에 따라 캠시프트(CAMshift) 알고리즘을 수행하여 상기 추적하고자 하는 객체의 위치를 탐색하는 단계; 및상기 탐색된 추적 객체의 위치에 칼만 필터(Kalman filter)를 이용하여 상기 영상에서 물체를 추적하는 단계를 포함하는 영상 감시 시스템에서 다중 이동 물체를 추적하는 방법
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제 2 항에 있어서,상기 영상에서 물체를 추적하는 단계는,상기 추적하고자 하는 객체의 개수가 상기 식별된 이동 객체의 개수보다 많을 경우, 상기 칼만 필터를 이용하여 추적 객체의 위치가 영상의 경계 영역에 존재하면 해당 추적 객체를 삭제하며, 상기 추적 객체의 위치가 영상의 내부에 존재하면 해당 추적 객체의 위치를 추정하여 탐색 윈도우를 갱신하는 단계를 더 포함하는 영상 감시 시스템에서 다중 이동 물체를 추적하는 방법
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제 2 항에 있어서,상기 영상에서 물체를 추적하는 단계는,상기 식별된 이동 객체의 개수가 상기 추적하고자 하는 객체의 개수보다 많을 경우, 상기 물체 추적에 이용되는 않은 이동 객체를 상기 추적 객체로 등록하는 단계를 더 포함하는 영상 감시 시스템에서 다중 이동 물체를 추적하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 하나 이상의 이동 객체를 식별하는 단계는,상기 추출된 하나 이상의 움직임 영역에 라벨을 각각 부여하는 단계;상기 부여된 라벨 중에서 근접한 라벨을 포함하는 움직임 영역들끼리 그룹화하여 하나 이상의 움직임 영역 그룹을 생성하는 단계; 및상기 하나 이상의 움직임 영역 그룹을 라벨 병합 기법을 이용하여 하나 이상의 이동 객체를 식별하는 단계를 포함하는 영상 감시 시스템에서 다중 이동 물체를 추적하는 방법
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제 6 항에 있어서,상기 라벨이 부여된 움직임 영역 중 소정의 크기를 넘지 못하는 라벨은 버림으로써, 의미 없는 영역을 삭제하는 단계를 더 포함하는 영상 감시 시스템에서 다중 이동 물체를 추적하는 방법
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제 1 항 내지 제 4 항, 제 6 항 내지 제 7 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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입력된 영상으로부터 RGB 배경 모델링을 이용하여 하나 이상의 이동 물체의 움직임 영역을 추출하는 추출부;상기 각각의 움직임 영역에 라벨을 부여하여 부여된 라벨에 따라 상기 움직임 영역을 병합함으로써, 하나 이상의 이동 객체를 식별하는 식별부; 및상기 식별된 이동 객체를 이용하여 추적 객체의 위치를 탐색하며, 상기 탐색된 위치에 기초하여 상기 영상에서 물체를 추적하는 추적부를 포함하되,상기 하나 이상의 이동 객체에서 회전된 최소 사각형 영역을 포함하는 회전된 근접 타원을 생성하며, 상기 회전된 근접 타원을 재추출함으로써, 상기 이동 객체의 영역 선택 시 손실을 최소화하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템에서 다중 이동 물체를 추적하는 장치
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제 9 항에 있어서,상기 추적부는,상기 식별된 이동 객체의 개수와 추적 객체의 개수에 따라 캠시프트 알고리즘을 수행하여 상기 추적하고자 하는 객체의 위치를 탐색하고, 상기 탐색된 추적 객체의 위치에 칼만 필터를 이용하여 상기 영상에서 물체를 추적하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템에서 다중 이동 물체를 추적하는 장치
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제 10 항에 있어서,상기 추적부는,상기 추적하고자 하는 객체의 개수가 상기 식별된 이동 객체의 개수보다 많을 경우, 상기 칼만 필터를 이용하여 추적 객체의 위치가 영상의 경계 영역에 존재하면 해당 추적 객체를 삭제하며, 상기 추적 객체의 위치가 영상의 내부에 존재하면 해당 추적 객체의 위치를 추정하여 탐색 윈도우를 갱신하는 것을 특징으로 하는 이동 물체를 추적하는 장치
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제 10 항에 있어서,상기 추적부는,상기 식별된 이동 객체의 개수가 상기 추적하고자 하는 객체의 개수보다 많을 경우, 상기 물체 추적에 이용되는 않은 이동 객체를 상기 추적 객체로 등록하는 단계를 더 포함하는 영상 감시 시스템에서 다중 이동 물체를 추적하는 장치
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제 9 항에 있어서,상기 식별부는,상기 추출된 하나 이상의 움직임 영역에 라벨을 각각 부여하고, 상기 부여된 라벨 중에서 근접한 라벨을 포함하는 움직임 영역들끼리 그룹화하여 하나 이상의 움직임 영역 그룹을 생성하며, 상기 하나 이상의 움직임 영역 그룹을 라벨 병합 기법을 이용하여 하나 이상의 이동 객체를 식별하되,상기 라벨이 부여된 움직임 영역 중 소정의 크기를 넘지 못하는 라벨은 버림으로써, 의미 없는 영역을 삭제하는 단계를 더 포함하는 영상 감시 시스템에서 다중 이동 물체를 추적하는 장치
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