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외부로부터 비선형 시스템의 특성 정보를 수신하는 입력부;상기 수신된 특성 정보를 이용하여, 상기 비선형 시스템의 출력의 지연 시간에 따라 보상된 상기 비선형 시스템의 상태벡터를 추정하는 연산부; 및상기 추정된 상태벡터를 외부로 출력하는 출력부를 포함하는 상태 관측기
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제1항에 있어서,상기 비선형 시스템의 상태벡터 는 수학식 에 의해 정의되고, 상기 비선형 시스템의 출력 는 수학식 에 의해 정의되고, 상기 는 상기 비선형 시스템의 입력을 나타내고, 상기 는 비선형 벡터함수이고, 상기 A, B 및 C는 상수 행렬이고, 상기 d는 상기 비선형 시스템의 출력의 지연 시간을 나타내는 상태 관측기
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제2항에 있어서,상기 특성 정보는 상기 A에 대한 정보, 상기 B에 대한 정보, 상기 C에 대한 정보, 상기 에 대한 정보 또는 상기 의 차수에 대한 정보 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 상태 관측기
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제2항에 있어서,상기 연산부는 수학식 를 이용하여 상기 상태벡터를 추정하고, 상기 는 상기 추정된 상태벡터이고, 상기 K는 이득행렬인 상태 관측기
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제4항에 있어서,상기 K는 수학식 에 의해 정의되고, 상기 및 상기 은 수학식 를 만족시키고, 상기 는 수학식 에 의해 정의되고, 상기 는 수학식 에 의해 정의되고, 상기 는 수학식 에 의해 정의되고, 상기 는 수학식 에 의해 정의되고, 상기 는 수학식 를 만족시키고, 상기 는 수학식 를 만족시키고, 상기 , 및 d는 0보다 큰 상태 관측기
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제5항에 있어서,상기 및 상기 는 모든 및 모든 상기 에 대하여 수학식 를 만족시키는 상태 관측기
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외부로부터 비선형 시스템의 특성 정보를 수신하는 입력부;상기 수신된 특성 정보를 이용하여, 상기 비선형 시스템의 차수에 따라 보상된 상기 비선형 시스템의 상태벡터를 추정하는 연산부; 및상기 추정된 상태벡터를 외부로 출력하는 출력부를 포함하는 상태 관측기
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비선형 시스템의 특성 정보를 이용하여, 상기 비선형 시스템의 출력의 지연 시간에 따라 보상된 상기 비선형 시스템의 상태벡터를 추정하는 상태 관측부; 및상기 추정된 상태벡터를 이용하여 상기 비선형 시스템을 제어하는 제어부를 포함하는 제어 장치
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비선형 시스템의 특성 정보를 이용하여, 상기 비선형 시스템의 차수에 따라 보상된 상기 비선형 시스템의 상태벡터를 추정하는 상태 관측부; 및상기 추정된 상태벡터를 이용하여 상기 비선형 시스템을 제어하는 제어부를 포함하는 제어 장치
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