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항체의 위치 또는 자세에 관한 상태를 측정하여 센싱데이터를 생성하는 센서부;
상기 센싱데이터를 이용하여 항법 계산을 수행하는 주 처리부; 및
상기 센서부와 상기 주 처리부 간의 인터페이스를 제공하며, 소정의 컨트롤러를 이용하여 상기 센싱데이터를 필터링하는 인터페이스부;를 포함하는 인공위성용 항법 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 인터페이스부는 상기 센서부의 센싱데이터를 임시로 저장하였다가 상기 주 처리부의 요청이 있는 경우 이를 상기 주 처리부로 전달하는 것을 특징으로 하는 인공위성용 항법 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 센서부는 위성측위시스템(GPS) 센서 및 관성항법시스템(INS) 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성용 항법 장치
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제 3 항에 있어서,
상기 주 처리부는 상기 위성측위시스템(GPS) 센서 및 상기 관성항법시스템(INS) 센서에서 각각 측정된 GPS 정보 및 INS 정보를 통합하여 상기 항체에 대한 항법해를 계산하는 것을 특징으로 하는 인공위성용 항법 장치
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제 3 항에 있어서,
상기 주 처리부는 통합 칼만 필터 기법을 이용하여 위성측위시스템(GPS) 정보 및 관성항법시스템(INS) 정보를 결합하는 것을 특징으로 하는 인공위성용 항법 장치
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제 3 항에 있어서,
상기 인터페이스부는,
상기 위성측위시스템(GPS) 센서와 연결되는 GPS 인터페이스부; 및
상기 관성항법시스템(INS) 센서와 연결되는 INS 인터페이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성용 항법 장치
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7
제 1 항에 있어서,
상기 주 처리부는 항법 알고리즘이 구동되는 32 비트 프로세서가 구비된 항법 보드로 구성되는 것을 특징으로 하는 인공위성용 항법 장치
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8
제 1 항에 있어서,
상기 인터페이스부는 상기 센싱데이터를 필터링하는 8 비트 컨트롤러가 구비된 인터페이스 보드로 구성되는 것을 특징으로 하는 인공위성용 항법 장치
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제 8 항에 있어서,
상기 인터페이스 보드는 적어도 2개가 구비되는 것을 특징으로 하는 인공위성용 항법 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 인터페이스부는 상기 센서부 및 상기 주 처리부와의 데이터 통신을 위해 SPI(Serial Peripheral Interface), I2C(Inter-IC Bus) 또는 UART(universal asynchronous receiver transmitter) 방식의 통신 인터페이스를 사용하는 것을 특징으로 하는 인공위성용 항법 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 주 처리부 및 상기 인터페이스부는 각각 독립적인 전장 보드에 각각 탑재되어 상기 센싱데이터를 분산적으로 처리하는 것을 특징으로 하는 인공위성용 항법 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 주 처리부 및 상기 인터페이스부가 탑재되는 메인보드;
상기 주 처리부로 전원을 공급하는 전원부; 및
상기 주 처리부와 연결되어 인공위성의 온보드컴퓨터(OBC)로 상기 항법 계산 결과를 전송하는 통신부;를 더 포함하는 인공위성용 항법 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 주 처리부 및 상기 인터페이스부에는 상기 센싱데이터 또는 상기 항법 계산 결과가 저장되는 메모리부가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 인공위성용 항법 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 각 부는 우주환경시험을 통과한 부품들로 구성되는 것을 특징으로 하는 인공위성용 항법 장치
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