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1
팔레트를 적재하는 팔레트 랙;
상기 팔레트 랙에 설치되며, 상기 팔레트 랙에 적재되는 상기 팔레트의 하중에 대응하는 제1 전기적 신호를 생성하는 제1 센서부;
워크 스테이션에 안착된 상기 팔레트의 존재 여부 및 상기 팔레트에 적재된 화물의 하중에 대응하는 제2 전기적 신호를 생성하는 제2 센서부;
상기 팔레트를 상기 팔레트 랙에서 상기 워크 스테이션으로 이동시키는 이동 수단;
상기 팔레트에 부착되며, 상기 팔레트에 관한 정보 및 상기 화물에 관한 정보가 저장되는 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성하는 리더부; 및
상기 제1 전기적 신호, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 상기 팔레트의 공급 및 출고를 제어하는 시스템 제어부
를 포함하되,
상기 시스템 제어부는 상기 제1 전기적 신호를 기초로 상기 팔레트 랙으로의 상기 팔레트의 공급을 제어하며, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 상기 워크 스테이션으로의 상기 팔레트의 공급 및 해당 ETV 영역으로의 상기 팔레트에 적재된 화물의 출고를 제어하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템
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제1항에 있어서,
상기 팔레트 랙은,
상기 팔레트 랙 내부의 양 측면에 설치되며, 상기 팔레트를 하부에서 지지하는 팔레트 지지 수단;
상기 팔레트 지지 수단에 의해 지지된 상기 팔레트를 상기 팔레트 지지 수단으로부터 인출하여 상하 이동 또는 좌우 이동시키는 팔레트 무빙 암; 및
상기 제1 전기적 신호를 기초로 상기 팔레트 랙에 적재되는 상기 팔레트의 개수를 측정하고, 상기 팔레트의 개수와 안전 재고량을 비교하여 팔레트 요청 메세지를 생성하는 랙 제어부를 포함하되,
상기 팔레트 무빙 암은 상기 랙 제어부의 제어에 따라 상기 팔레트를 상기 이동 수단으로 공급하며, 상기 랙 제어부는 상기 팔레트 요청 메세지를 상기 시스템 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템
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3
제2항에 있어서,
상기 랙 제어부는 상기 팔레트의 개수와 상기 안전 재고량이 동일한 경우 상기 팔레트 요청 메세지를 생성하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템
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4
제3항에 있어서,
상기 이동 수단에 의해 이동되는 팔레트의 존재 여부를 감지하여 제3 전기적 신호를 생성하고, 상기 제3 전기적 신호를 상기 시스템 제어부로 전송하는 제3 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템
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5
제4항에 있어서,
상기 리더부는,
상기 팔레트 랙에 적재된 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제1 리더부;
상기 워크 스테이션에 안착된 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제2 리더부; 및
상기 이동 수단에 의해 이동되는 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제3 리더부를 포함하는 것을 특지으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템
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6
제4항에 있어서,
상기 제3 센서부를 기준으로 상기 이동 수단의 수직 방향으로 연장되며, 상기 시스템 제어부의 제어에 따라 상기 이동 수단에 의해 이동되는 팔레트를 상기 이동 수단으로부터 상기 워크 스테이션으로 이동시키는 소터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템
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7
제6항에 있어서,
상기 이동 수단 및 상기 소터는 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템
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| 8 |
8
팔레트를 적재하는 팔레트 랙;
상기 팔레트 랙에 설치되며, 상기 팔레트 랙에 적재되는 상기 팔레트의 하중에 대응하는 제1 전기적 신호를 생성하는 제1 센서부;
워크 스테이션에 안착된 상기 팔레트의 존재 여부 및 상기 팔레트에 적재된 화물의 하중에 대응하는 제2 전기적 신호를 생성하는 제2 센서부;
상기 팔레트를 상기 팔레트 랙에서 상기 워크 스테이션으로 이동시키는 제1 이동 수단;
상기 팔레트에 적재된 화물을 ETV 영역으로 이동시키는 제2 이동 수단;
상기 팔레트에 부착되며, 상기 팔레트에 관한 정보 및 상기 화물에 관한 정보가 저장되는 태그를 인식하여 화물 추적 정보를 생성하는 리더부; 및
상기 제1 전기적 신호, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 상기 팔레트의 공급 및 출고를 제어하는 시스템 제어부
를 포함하되,
상기 시스템 제어부는 상기 제1 전기적 신호를 기초로 상기 팔레트 랙으로의 상기 팔레트의 공급을 제어하며, 상기 제2 전기적 신호 및 상기 화물 추적 정보를 기초로 상기 워크 스테이션으로의 상기 팔레트의 공급 및 상기 ETV 영역으로의 상기 팔레트에 적재된 화물의 출고를 제어하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템
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9
제8항에 있어서,
상기 팔레트 랙은,
상기 팔레트 랙 내부의 양 측면에 설치되며, 상기 팔레트를 하부에서 지지하는 팔레트 지지 수단;
상기 팔레트 지지 수단에 의해 지지된 상기 팔레트를 상기 팔레트 지지 수단으로부터 인출하여 상하 이동 또는 좌우 이동시키는 팔레트 무빙 암; 및
상기 제1 전기적 신호를 기초로 상기 팔레트 랙에 적재되는 상기 팔레트의 개수를 측정하고, 상기 팔레트의 개수와 안전 재고량을 비교하여 팔레트 요청 메세지를 생성하는 랙 제어부를 포함하되,
상기 팔레트 무빙 암은 상기 랙 제어부의 제어에 따라 상기 팔레트를 상기 제1 이동 수단으로 공급하며, 상기 랙 제어부는 상기 팔레트 요청 메세지를 상기 시스템 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템
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10
제9항에 있어서,
상기 랙 제어부는 상기 팔레트의 개수와 상기 안전 재고량이 동일한 경우 상기 팔레트 요청 메세지를 생성하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템
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11
제10항에 있어서,
상기 제1 이동 수단에 의해 이동되는 팔레트의 존재 여부를 감지하여 제3 전기적 신호를 생성하고, 상기 제3 전기적 신호를 상기 시스템 제어부로 전송하는 제3 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템
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12
제11항에 있어서,
상기 리더부는,
상기 팔레트 랙에 적재된 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제1 리더부;
상기 워크 스테이션에 안착된 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제2 리더부; 및
상기 제1 이동 수단에 의해 이동되는 상기 팔레트에 부착되는 태그를 인식하는 제3 리더부를 포함하는 것을 특지으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템
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13
제12항에 있어서,
상기 제1 이동 수단 및 상기 제2 이동 수단 사이에 설치되며, 상기 시스템 제어부의 제어에 따라 상기 제1 이동 수단에 의해 이동되는 팔레트를 상기 제1 이동 수단으로부터 상기 워크 스테이션을 이동시키며, 상기 팔레트에 적재되는 화물을 상기 워크 스테이션으로부터 상기 제2 이동 수단으로 이동시키는 소터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템
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14
제13항에 있어서,
상기 이동 수단 및 상기 소터는 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트의 공급 자동화 시스템
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