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렌즈(10)를 거쳐 이미지 센서(11)로부터 전달되는 보정된 영상의 픽셀과 광학 원점 사이의 거리의 제곱(r2)을 복수의 구간(segment)으로 분할하여 분할된 각 구간의 닮음비를 직선으로 근사화하는 근사화부(21), 근사화된 직선을 이용해서 닮음비(s)를 추정하는 닮음비 추정부(22), 추정된 닮음비(s)를 이용해서 왜곡된 영상의 (x',y')번째 픽셀의 좌표값을 산출하는 왜곡 픽셀 좌표값 산출부(23) 및 산출된 왜곡된 영상의 (x',y')번째 픽셀의 좌표값을 이용해 보정된 영상의 (x,y)번째 픽셀값을 산출하는 보정 픽셀값 산출부(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 장치
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제1항에 있어서, 상기 근사화부(21)는 보정된 영상의 (x,y)번째 픽셀과 광학 원점 사이 거리의 제곱(r2)을 복수의 구간으로 분할하는 구간 분할부 및 상기 구간 분할부에서 분할된 각 구간에 해당하는 닮음비를 직선으로 근사화하는 직선 근사화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 장치
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제2항에 있어서, 상기 닮음비 추정부(22)는 선형 스플라인 보간을 기반으로 닮음비(s)를 추정하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 장치
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제3항에 있어서, 상기 왜곡 픽셀 좌표값(x',y')은 추정된 닮음비(s)를 수학식 1 및 수학식 2에 대입하여 상기 근사화된 각 구간의 직선의 기울기와 절편을 이용해 닮음비 함수(s(r)) 값을 곱셈 한 번과 덧셈 한 번을 통해 계산해서 산출되는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 장치
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(a) 보정된 영상의 (x,y)번째 픽셀을 기준으로 광학 원점과의 거리의 제곱(r2)을 계산하는 단계, (b) 상기 (a)단계에서 계산된 광학 원점과의 거리의 제곱(r2)에 기초해서 닮음비(s)를 추정하는 단계, (c) 상기 (b)단계에서 추정된 닮음비(s)를 이용해 왜곡된 영상의 (x',y')번째 픽셀의 좌표값(x',y')을 산출하는 단계 및 (d) 상기 (c)단계에서 산출된 왜곡된 영상의 (x',y')번째 픽셀값(DIS(x',y'))을 이용해서 보정된 영상의 (x,y)번째 픽셀값(CIS(x'y))을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 방법
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제5항에 있어서, 상기 (a)단계는 (a1) 보정된 영상의 (x,y)번째 픽셀과 광학 원점 사이 거리의 제곱(r2)을 계산하는 단계와(a2) 상기 (a1)단계에서 계산된 광학 원점과의 거리의 제곱(r2)을 복수의 구간으로 분할해서 분할된 각 구간의 닮음비를 직선으로 근사화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 방법
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제6항에 있어서, 상기 (b)단계는 선형 스플라인 보간을 기반으로 닮음비(s=r'/r)를 추정하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 방법
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제6항에 있어서, 상기 광학 원점과 보정된 영상의 (x,y)번째 픽셀 사이의 거리(r)는 수학식 3에 의해 계산되고, 상기 광학 원점과 왜곡된 영상의 (x',y')번째 픽셀 사이의 거리(r')는 수학식 4에 의해 계산되며,상기 닮음비(s)는 수학식 5에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 방법
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제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 (c)단계는 추정된 닮음비(s)를 수학식 1 및 수학식 2에 대입하여 근사화된 각 구간의 직선의 기울기와 절편을 이용해 닮음비 함수(s(r)) 값을 곱셈 한 번과 덧셈 한 번을 통해 계산해서 왜곡된 영상의 (x',y')번째 픽셀의 좌표값(x',y')을 산출하는 것을 특징으로 하는 렌즈 왜곡 보정 방법
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