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무인항공 방제용 멀티콥터 시스템

  • 기술번호 : KST2015211428
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 무인항공 방제용 멀티콥터 시스템은 복수의 구동발생부를 구비하여 비행하면서 지정된 구역에 약품을 살포하는 멀티콥터, 멀티콥터의 비행을 조종하면서, 멀티콥터의 비행을 모니터링할 수 있도록, 조종부과 모니터링부가 함께 구비되어 있고, 안드로이드 또는 아이오에스(iOS)기반의 스마트폰 또는 스마트패드인 조종단말기, 조종단말기에 의한 멀티콥터의 무선조정을 가능하게 하는 통신망, 멀티콥터를 조정하기 위한 어플 또는 지정된 구역의 지리정보를 종단말기에 제공하는 운용서버; 및 운용서버에서 제공하지 못하는 지정된 구역의 지리정보를 실시간으로 조종단말기에 제공하는 인공위성을 포함하여, 조종 부와 모니터링 부을 모두 갖춘 스마트폰을 이용하여, 조종과 모니터링이 동시에 가능하여 무인운행체의 조작이 간편한 효과가 있고, 사용자의 이용의 편의성을 고려하여 조종과 모니터링이 동시에 가능하도록 제작이 되어 사용이 편리하고, 상용화된 스마트폰으로 무인운행체를 조종할 수 이써, 무인운행체의 저변의 확대를 가져올 수 있으며 이를 통해 새로운 시장성 확보 및 경제적 효과가 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2023.01.01) B64D 1/16 (2006.01.01) A01M 7/00 (2014.01.01) B64C 27/08 (2023.01.01)
CPC B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01)
출원번호/일자 1020130163689 (2013.12.26)
출원인 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1594313-0000 (2016.02.05)
공개번호/일자 10-2015-0075587 (2015.07.06) 문서열기
공고번호/일자 (20160216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.26)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교산학협력단 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송용규 대한민국 경기 고양시 덕양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공대학교 산학협력단 경기도 고양시 덕양구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1188322-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.11.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.12.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0096004-95
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0434915-20
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.08.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0843542-39
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-0843541-94
7 등록결정서
Decision to grant		 2016.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0066362-39
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0665035-41
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0968666-48
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2019-5001058-51
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5043901-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 구동발생부를 구비하여 비행하면서 지정된 구역에 약품을 살포하는 멀티콥터(100);상기 멀티콥터(100)의 비행을 조종하면서, 상기 멀티콥터(100)의 비행을 모니터링할 수 있는 조종단말기(200);상기 조종단말기(200)에 의한 상기 멀티콥터(100)의 무선조정을 가능하게 하는 통신망(300);상기 멀티콥터(100)를 조정하기 위한 어플 또는 상기 지정된 구역의 지리정보를 상기 조종단말기(200)에 제공하는 운용서버(400); 및상기 운용서버(400)에서 제공하지 못하는 상기 지정된 구역의 지리정보를 실시간으로 상기 조종단말기(200)에 제공하는 인공위성(500);을 포함하되,상기 멀티콥터(100)는 착륙시 지면에 접촉하는 접지부(110);살포되는 약품이 저장되어, 상기 접지부(110) 사이에 배치되는 약품탱크(120);상기 접지부(110)와 상기 약품탱크(120)가 결합되는 약품 분사부(130);상기 약품 분사부(130)에 상기 약품탱크(120)에 저장된 약품을 펌핑하여 공급하는 펌프(140);상기 약품 분사부(130)를 중심으로 하여 방사형으로 배치되는 복수의 방사축(150);복수의 상기 방사축(150) 말단부에 형성되어, 이륙과 착륙을 위한 동력을 발생시키는 동력 발생부(160);상기 동력 발생부(160)에 동력을 발생시키기 위한 전원을 공급하는 전원부(170); 및상기 인공위성(500) 또는 상기 조종단말기(200)와의 신호를 송·수신하는 GPS 안테나 및 RF 송수신부(180);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공 방제용 멀티콥터 시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 조종단말기(200)는 조종부와 모니터링부가 함께 구비되어 있고, 안드로이드 또는 아이오에스(iOS)기반의 스마트폰 또는 스마트패드인 것을 특징으로 하는 무인항공 방제용 멀티콥터 시스템
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서, 상기 약품 분사부(130)는상기 펌프(140)에 의해 펌핑되는 상기 약품탱크(120)의 약품을 공급하는 약품 공급노즐(131);상기 약품 공급노즐(131)을 통해 공급되는 약품을 살포하는 약품 분사노즐(132);을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공 방제용 멀티콥터 시스템
5 5
제 4항에 있어서,상기 분사노즐(132)은 각도 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 무인항공 방제용 멀티콥터 시스템
6 6
제 1항에 있어서, 상기 동력발생부(160)는 상기 방사축(150)의 말단부에 형성되고, 상기 전원부(170)에서 공급되는 전원에 의해 회전동력을 발생시키는 모터(161);상기 모터(161)의 구동축에 결합되어 상기 회전동력을 전달받아 회전하면서, 상기 멀티콥터(100)의 부상력을 발생시키는 프로펠러(162);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공 방제용 멀티콥터 시스템
7 7
제 6항에 있어서,복수의 상기 프로펠러(162)는 상호간 높이 차가 있는 것을 특징으로 하는 무인항공 방제용 멀티콥터 시스템
8 8
제 1항에 있어서, 상기 멀티콥터(100)의 최초 이륙단계에서, 상기 멀티콥터(100)의 무게를 측정하고, 약품이 살포됨에 따라 발생되는 상기 멀티콥터(100)의 무게변화를 실시간으로 측정하여, 상기 약품탱크(120)에 담긴 약품의 양을 계산함으로써, 약품 보충을 상기 조종 단말기(200)에 알리는 약품보충 알림부(190);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공 방제용 멀티콥터 시스템
9 9
제 1항에 있어서, 상기 약품 분사부(130)는 프로펠러가 형성된 말단부분을 소정의 길이만큼 분리시키거나, 접철 시키는 것을 특징으로 하는 무인항공 방제용 멀티콥터 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 한국항공대학교 산학협력단 첨단생산기술개발 병충해 모니터링용 소형 무인기시스템 및 자율항공방제가 가능한 스마트 무인기시스템 개발