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인체의 식도 내부를 이동하면서 식도의 촬영 영상과 외부의 회전 자계에 의해 작용하는 자계 정보를 센싱하여 인체 외부로 무선 송신하는 의료용 캡슐과;상기 의료용 캡슐 내에 구비된 캡슐 자석으로 일련의 자력을 인가하는 외부 자석을 포함하되, 사용자의 조작에 따라 상기 외부 자석을 인체 외부의 임의 위치로 이동시키는 자석 이송 장치와;등판의 경사각이 조절되며 등판에 자계 센서를 포함하는 회전의자와;상기 의료용 캡슐로부터 전송되는 자계 정보와 상기 회전의자의 자계 센서의 신호를 수신하여 해당 의료용 내시경에 인가되는 자력의 세기를 산출하여 표시하고, 상기 의료용 캡슐로부터 전송되는 영상 신호를 제공하는 진단장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식도용 캡슐 구동 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 의료용 캡슐이:캡슐 자석과; 내부에 장기의 영상을 촬영하여 출력하는 촬영 수단과;상기 자석 이송 장치에 의해 가해지는 회전 자계에 의해 의료용 캡슐에 작용하는 자계의 성분을 센싱하여 출력하는 자계 센서 모듈과; 상기 촬영 수단에 의해 촬영된 영상 및 상기 자계 센서 모듈로부터 출력되는 자계 정보를 상기 무선 통신부로 전송하는 무선 통신부와;상기 의료용 캡슐을 구동하기 위한 구동 전력을 공급하는 전원 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식도용 캡슐 구동 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 자석 이송 장치가:상기 캡슐 자석으로 일련의 자력을 인가하는 외부 자석과, 상기 외부 자석을 롤(roll), 요(yaw) 또는 피치(pitch) 회전시켜 상기 인체 내의 캡슐을 요, 또는 피치 방향으로 회전시키기 위한 노브를 포함하는 외부 자석 회전부와;종단에 상기 외부 자석 회전부가 회전 가능하도록 연결되며, 상기 의료용 캡슐이 인체의 위문 부위로 이동한 후 위치가 고정되도록 상기 외부 자석과 외부 자석 회전부를 횡방향, 종방향, 또는 수직방향으로 이동시키는 매니풀레이터;를 포함하는 특징으로 하는 식도용 캡슐 구동 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 매니풀레이터가:구동 수단에 의해 높이 조절이 가능하도록 하나 이상의 링크로 형성되는 수직 슬라이드 축과;일단이 상기 수직 슬라이드 축에 회전 가능하도록 연결되는 제 1 관절과 연결되는 제 1 수평축과;일단이 상기 제 1 수평축 타단에 회전 가능하도록 형성되는 제 2 관절과 연결되며, 그 타단이 상기 외부 자석 회전부가 회전 가능하도록 형성되는 제 3 관절과 연결되는 제 2 수평축을 포함하며;상기 제 1, 2, 3 관절이:그 내부에 사용자의 조작에 따라 회전을 구속하는 록킹 수단이 구비되는 것;을 특징으로 하는 식도용 캡슐 구동 장치
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청구항 3 또는 청구항 4에 있어서, 상기 노브가:상기 수직 슬라이드 관절의 상하 조작 스위치와;상기 록킹 수단의 구동을 제어하는 록킹 스위치;포함하는 것을 특징으로 하는 식도용 캡슐 구동 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 회전의자가:회전의자의 회전 각도와 등판 각도를 조절하는 각도 조절 수단과;상기 회전의자 등판에서 그 위치가 가변되도록 결합되며, 상기 자석 이송 장치로부터 인가되는 자계를 측정하여 측정된 자계 정보를 출력하는 등판 자계 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식도용 캡슐 구동 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 진단장치가:인체용 캡슐의 무선 통신부로부터 전송되는 영상 신호 및 자계 정보를 입력받는 무선 수신부와;상기 무선 수신부로부터 출력되는 영상 신호, 상기 외부 자석이 상기 의료용 캡슐을 흡인하는 자력의 세기, 상기 등판 자계 센서로부터 전송되는 자계 정보를 디스플레이하는 표시부와; 상기 무선 수신부로부터 출력되는 자계 정보를 이용하여 외부 자석이 상기 의료용 캡슐을 흡인하는 자계의 세기 및 상기 등판 자계 센서로부터 전송되는 자계 정보를 출력하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식도용 캡슐 구동 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 진단장치가:상기 외부 자석이 캡슐을 흡인하는 자력의 세기가 허용 기준치를 초과할 경우 경보음을 출력하는 경보장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식도용 캡슐 구동 장치
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