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정보 송수신용 제1RF모뎀(110), GPS(120), 압력센서(130), 메모리(140), 서보 및 구동장치(150)를 구비하는 무인비행체(100);상기 무인비행체의 조작 기능이 내장된 조작부(210)와, 상기 무인비행체의 상태 및 조작 상태를 표시하는 표시부(220), 및 상기 무인비행체의 조작 신호를 전송하고 무인비행체의 상태 정보를 수신받는 제1블루투스(230)를 구비하는 스마트폰(200); 및상기 스마트폰(200)과 지속적으로 정보를 주고받는 제2블루투스(310)와, 상기 스마트폰(200)에서 전송된 무인비행체의 조작 신호를 상기 무인비행체(100)로 전송하고, 상기 무인비행체(100)에서 센싱된 무인비행체(100)의 상태 정보를 수신받는 제2RF모뎀(320)을 구비하는 무선송수신기(300);를 포함하되, 상기 무인비행체(100)의 메모리(140)에는 홈 커밍 좌표가 (위도, 경도, 고도) 방식으로 입력되어 무인비행체(100)의 운용 중 통신 두절, 신호 강도 약화 등으로 인하여 조종 불능이 되거나 모니터링을 할 수 없는 경우에는 세이프 알고리즘에 의해 이를 감지하여 상기 홈 커밍 좌표로 자동비행에 의해 복귀되도록 하는 홈 커밍 모드부(160);가 구비된 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 무인비행체 자동 및 수동 조종시스템
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제1항에 있어서, 상기 스마트폰(200)은,2차원 지도가 탑재되고,상기 무인비행체(100)의 GPS(120)에서 센싱된 위도, 경도 및 무인비행체의 기수방향, 상기 압력센서(130)에서 센싱된 고도 정보를 상기 스마트폰(200)으로 지속적으로 전송하여 상기 스마트폰(200)의 표시부(220)에 상기 2차원 지도로 표시 및 기재되는 형식으로 무인비행체의 궤적을 실시간으로 디스플레이하고, 이는 실시간으로 업데이트 되도록 하는 비행모니터링부(240);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 무인비행체 자동 및 수동 조종시스템
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제1항에 있어서,상기 조작부(210)에 내장된 무인비행체의 조작 기능은 상기 표시부(220)의 터치패드 버튼선택에 따라 수동조작 및 자동조작이 가능한 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 무인비행체 자동 및 수동 조종시스템
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제3항에 있어서,상기 수동조작은 상기 스마트폰(200)에 내장된 가속도 센서를 이용하여 스마트폰(200)의 움직임에 의해 생성된 조작 신호가 상기 무인비행체(100)에 전송되어 서보 및 구동장치(150)의 작동에 의해 무인비행체가 조종되는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 무인비행체 자동 및 수동 조종시스템
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제4항에 있어서, 상기 수동조작은,상기 스마트폰(200)의 수평상태를 기준으로,고도하강시에는 스마트폰(200)을 앞부분을 아래로 숙여주고, 고도상승시에는 스마트폰(200)의 앞부분을 위로 올려주며, 우선회시에는 스마트폰(200)을 우측 아래로 숙여주고, 좌선회시에는 스마트폰(200)을 좌측 아래로 숙여주며, 전진 비행시에는 스마트폰(200)을 수평상태로 유지하는 것에 의해 조작되는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 무인비행체 자동 및 수동 조종시스템
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제3항에 있어서,상기 자동조작은 상기 스마트폰(200)에 목적하는 위치의 좌표를 (위도, 경도, 고도) 방식으로 입력하여 상기 무인비행체(100)가 입력된 좌표로 자동비행에 의해 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 무인비행체 자동 및 수동 조종시스템
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제6항에 있어서,상기 자동조작은 비행 전 사전 좌표 입력 또는 비행 중 좌표 입력에 의해 가능한 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 무인비행체 자동 및 수동 조종시스템
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