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입력된 객체 영상에서 추출된 객체의 특징적인 요소 정보로부터 수치화된 특징 벡터값을 추출하는 객체 특징점 추출 모듈; 및상기 객체 특징점 추출 모듈로부터 추출된 각 객체의 특징점에 대해 객체의 동작 패턴의 형태에 따라 입력된 객체 영상을 분류함으로써 객체를 검출하여 추적하는 객체 검출 및 추적 모듈을 포함하여,상기 객체 검출 및 추적 모듈은 상기 객체 검출시 입력된 개체 영상에 대해 각 클러스터별로 상이한 임계값을 적용하며,상기 객체 특징점 추출 모듈은,객체의 각 특징점의 탐색 영역을 설정하기 위한 관심 영역 모델을 생성하는 관심 영역 모델 생성부; 상기 탐색 영역에 대하여 고속 푸리에 변환을 수행하는 고속 푸리에 연산부; 및 상기 고속 푸리에 연산부를 통해 처리된 스펙트럼 영상에서 영상의 주파수 성분의 계수값이 미리 설정된 임계값 이하인 부분을 객체의 특징 후보 영역에서 제외시키는 후처리부를 포함하며, 상기 관심 영역 모델 생성부는, 설정된 개수의 특징점들의 좌표를 벡터로 설정하고, 서로 인접한 두 개의 특징점의 거리가 1이 되도록 좌표의 중심점을 정규화하며, 각 객체의 특징점의 정규화된 평균 좌표벡터와 특징점의 평균 위치에서 변화 가능한 거리를 계산한 영역 벡터를 관심 영역 모델로 설정하는 것을 특징으로 하는 상황 인식 기반의 객체 검출, 인식 및 추적 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 객체 검출 및 추적 모듈은,'Haar' 특징을 기반으로 하는 베이지안 분류기를 이용하여 객체를 검출하고 추적하는, 상황 인식 기반의 객체 검출, 인식 및 추적 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 객체 특징점 추출 모듈은, 상기 탐색 영역에서의 특징점을 검출하기 위한 각 특징점별 검출기를 생성하는 검출기 생성부;를 포함하는, 상황 인식 기반의 객체 검출, 인식 및 추적 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 객체 특징점 추출 모듈은,입력 영상에 대해 히스토그램 평활화 방법에 의해 명암 값의 분포가 균일화되도록 처리하는 영상 전처리부;를 더 포함하는, 상황 인식 기반의 객체 검출, 인식 및 추적 장치
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입력된 객체 영상에서 추출된 객체의 특징적인 요소 정보로부터 수치화된 특징 벡터값을 추출하는 객체 특징점 추출 단계; 및상기 추출된 각 객체의 특징점에 대해 객체의 동작 패턴의 형태에 따라 입력된 객체 영상을 분류함으로써 객체를 검출하여 추적하는 단계를 포함하며,상기 객체를 검출하여 추적하는 단계는, 상기 객체 검출시 전체 대상 객체 영상에 대해 각 클러스터별로 상이한 임계값을 적용하며,상기 객체 특징점 추출 단계는,객체의 각 특징점의 탐색 영역을 설정하기 위한 관심 영역 모델을 생성하는 관심 영역 모델 생성 단계를 포함하여, 상기 관심 영역 모델 생성 단계는, 설정된 개수의 특징점들의 좌표를 벡터로 설정하는 단계; 서로 인접한 두 개의 특징점의 거리가 1이 되도록 좌표의 중심점을 정규화하는 단계; 및 각 객체의 특징점의 정규화된 평균 좌표벡터와 특징점의 평균 위치에서 변화 가능한 거리를 계산한 영역 벡터를 관심 영역 모델로 설정하는 단계를 포함하고, 상기 객체 특징점 추출 단계는,상기 탐색 영역에 대하여 고속 푸리에 변환을 수행하는 고속 푸리에 연산 단계; 및 상기 고속 푸리에 변환을 통해 처리된 스펙트럼 영상에서 영상의 주파수 성분의 계수값이 미리 설정된 임계값 이하인 부분을 객체의 특징 후보 영역에서 제외시키는 후처리 단계를 더 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 상황 인식 기반의 객체 검출, 인식 및 추적 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 객체를 검출하여 추적하는 단계는,'Haar' 특징을 기반으로 하는 베이지안 분류기를 이용하여 객체를 검출하고 추적하는, 상황 인식 기반의 객체 검출, 인식 및 추적 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 객체 특징점 추출 단계는,상기 탐색 영역에서의 특징점을 검출하기 위한 각 특징점별 검출기를 생성하는 검출기 생성 단계;를 포함하는, 상황 인식 기반의 객체 검출, 인식 및 추적 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 객체 특징점 추출 단계는,입력 영상에 대해 히스토그램 평활화 방법에 의해 명암 값의 분포가 균일화되도록 처리하는 영상 전처리 단계;를 더 포함하는, 상황 인식 기반의 객체 검출, 인식 및 추적 방법
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청구항 8, 청구항 9, 청구항 10, 또는 청구항 14항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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